双驱翻转装夹设备制造技术

本实用新型专利技术公开了双驱翻转装夹设备，包括操作台，所述操作台上安装有第一弹夹及第二弹夹，所述第一弹夹及第二弹夹分别位于操作台的两侧，所述第一弹夹及第二弹夹之间设置有输送带，所述操作台上设置有用于物料运输的运输机构及进料机构，所述操作台上通过多个缓震机构分别连接有多个支撑垫。本实用新型专利技术的双驱翻转装夹设备，在整个物料在治具板上翻转安装的过程操作简单、实施便捷，提高了治具板上物料安装放置的效率。装放置的效率。装放置的效率。

Double drive overturning clamping equipment

【技术实现步骤摘要】
双驱翻转装夹设备


[0001]本技术属于治具板加工
，具体地说，涉及双驱翻转装夹设备。

技术介绍

[0002]治具板加工的过程中，需要在治具板上安装放置相应的物料，物料加工完成后，需要将物料翻转后才能安装在治具板上，现有的物料的放置及翻转均是手动进行操作，操作效率低的同时加大了操作者的劳动强度，不便于治具板的加工操作。
[0003]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0005]双驱翻转装夹设备,包括操作台，所述操作台上安装有第一弹夹及第二弹夹，所述第一弹夹及第二弹夹分别位于操作台的两侧，所述第一弹夹及第二弹夹之间设置有输送带，所述操作台上设置有用于物料运输的运输机构及进料机构，所述操作台上通过多个缓震机构分别连接有多个支撑垫。
[0006]所述运输机构包括安装在操作台上的两个龙门Y轴，两个所述龙门Y轴上滑动连接有两个龙门X轴，两个所述龙门X轴上分别安装有第一取料头及第二取料头。
[0007]所述进料机构包括设置在操作台上的直振加料器，所述直振加料器的一侧设置有柔性震动盘。
[0008]所述操作台上设置有搬运模块及翻转模块，所述翻转模块包括放置板，所述放置板上固定有限位板，所述限位板上安装有多个限位气缸，所述操作台上设置有用于放置板反转驱动的驱动电机，所述搬运模块为用于放置板推动的推动气缸。
[0009]所述缓震机构包括固定在操作台下端的固定管，所述固定管上滑动连接有滑动板，所述滑动板上滑动连接有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿固定管并与支撑垫相固定，所述传动杆的侧壁上套设有弹簧，所述滑动板上设置有缓震组件及缓速复位组件。
[0010]所述缓震组件包括开设在滑动板上的多个第一安装孔，各个所述第一安装孔上分别安装有第一单向阀，所述第一单向阀的导通方向为滑动板的下方至滑动板的上方，所述固定管的内部填充有阻尼液。
[0011]所述缓速复位组件包括开设在滑动板上的第二安装孔，所述第二安装孔上安装有第二单向阀，所述第二单向阀的导通方向与第一单向阀相反设置。
[0012]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0013]本技术的双驱翻转装夹设备，在整个物料在治具板上翻转安装的过程操作简单、实施便捷，提高了治具板上物料安装放置的效率。
[0014]本技术的双驱翻转装夹设备，在操作台工作的过程中，通过多层缓震防护降低操作台使用过程中受力抖动的幅度，避免操作台工作过程中的抖动造成传动不稳定，且在各个滑动板受力后进行复位的过程中，对滑动板及操作台的复位进行缓速，避免操作台
的快速复位再次发生抖动，进一步的提高了减震防护的效果。
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0016]在附图中：
[0017]图1为本技术的整体外形结构示意图；
[0018]图2为本技术的运输机构及进料机构示意图；
[0019]图3为本技术的搬运模块及翻转模块示意图；
[0020]图4为图3中A处的放大图；
[0021]图5为本技术的缓震机构示意图；
[0022]图6为本技术的缓震机构内部结构示意图。
[0023]图中：1、操作台；2、第一弹夹；3、第二弹夹；4、输送带；501、龙门Y 轴；502、龙门X轴；503、第一取料头；504、第二取料头；601、直振加料器；602、柔性震动盘；701、固定管；702、滑动板；703、传动杆；704、弹簧；705、第一安装孔；706、第一单向阀；707、第二安装孔；708、第二单向阀；8、支撑垫；901、放置板；902、限位板；903、限位气缸；904、驱动电机；905、推动气缸。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术。
[0025]如图1至图4所示，双驱翻转装夹设备，包括操作台1，操作台1上安装有第一弹夹2及第二弹夹3，第一弹夹2及第二弹夹3分别位于操作台1的两侧，第一弹夹2及第二弹夹3之间设置有输送带4，操作台1上设置有用于物料运输的运输机构及进料机构，操作台1上通过多个缓震机构分别连接有多个支撑垫8。
[0026]运输机构包括安装在操作台1上的两个龙门Y轴501，两个龙门Y轴501 上滑动连接有两个龙门X轴502，两个龙门X轴502上分别安装有第一取料头 503及第二取料头504，通过两个第一取料头503及第二取料头504便于进行夹取输送操作。
[0027]进料机构包括设置在操作台1上的直振加料器601，直振加料器601的一侧设置有柔性震动盘602，通过直振加料器601及柔性震动盘602便于进料及对物料进行均匀震散。
[0028]操作台1上设置有搬运模块及翻转模块，翻转模块包括放置板901，放置板901上固定有限位板902，限位板902上安装有多个限位气缸903，操作台1 上设置有用于放置板901反转驱动的驱动电机904，搬运模块为用于放置板901 推动的推动气缸905，启动限位板902上的限位气缸903，通过限位气缸903的推动对放置的工件进行限位，避免翻转的过程中反生滑落，启动驱动电机904，带动放置板901及放置板901上放置的工件进行翻转，工件翻转完成后，启动推动气缸905，通过推动气缸905的推动，使翻转完成后的放置板901上的工件移动至第二取料头504的下方。
[0029]缓震机构包括固定在操作台1下端的固定管701，固定管701上滑动连接有滑动板702，滑动板702上滑动连接有传动杆703，传动杆703的另一端贯穿固定管701并与支撑垫8
相固定，传动杆703的侧壁上套设有弹簧704，滑动板702上设置有缓震组件及缓速复位组件，通过多层缓震防护降低操作台1使用过程中受力抖动的幅度，避免操作台1工作过程中的抖动造成传动不稳定。
[0030]缓震组件包括开设在滑动板702上的多个第一安装孔705，各个第一安装孔705上分别安装有第一单向阀706，第一单向阀706的导通方向为滑动板702 的下方至滑动板702的上方，固定管701的内部填充有阻尼液，在滑动板702 滑动的过程中，因各个第一单向阀706的导通方向为滑动板702的下方至滑动板702的上方，固定管701内部的阻尼液从各个第一安装孔705的第一单向阀 706上穿过，产生阻尼机制，形成操作台1抖动过程中的第二层缓震防护。
[0031]缓速复位组件包括开设在滑动板702上的第二安装孔707，第二安装孔707 上安装有第二单向阀708，第二单向阀708的导通方向与第一单向阀706相反设置，对滑动板702及操作台1的复位进行缓速，避免操作台1的快速复位再次发生抖动，进一步的提高了减震防护的效果。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双驱翻转装夹设备，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)上安装有第一弹夹(2)及第二弹夹(3)，所述第一弹夹(2)及第二弹夹(3)分别位于操作台(1)的两侧，所述第一弹夹(2)及第二弹夹(3)之间设置有输送带(4)，所述操作台(1)上设置有用于物料运输的运输机构及进料机构，所述操作台(1)上通过多个缓震机构分别连接有多个支撑垫(8)。2.根据权利要求1所述的双驱翻转装夹设备，其特征在于，所述运输机构包括安装在操作台(1)上的两个龙门Y轴(501)，两个所述龙门Y轴(501)上滑动连接有两个龙门X轴(502)，两个所述龙门X轴(502)上分别安装有第一取料头(503)及第二取料头(504)。3.根据权利要求1所述的双驱翻转装夹设备，其特征在于，所述进料机构包括设置在操作台(1)上的直振加料器(601)，所述直振加料器(601)的一侧设置有柔性震动盘(602)。4.根据权利要求3所述的双驱翻转装夹设备，其特征在于，所述操作台(1)上设置有搬运模块及翻转模块，所述翻转模块包括放置板(901)，所述放置板(901)上固定有限位板(902)，所述限位板(902)上安装有多个限位气缸(903)，所述操作台(1)上设置有用于放置板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余卫东，张爱平，谭志金，刘新波，沈帆，
申请(专利权)人：深圳市众联拓自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：