旋转变距机构制造技术

本实用新型专利技术公开了旋转变距机构，包括底板和顶板，底板和顶板之间共同固定有安装板，安装板之间对称固定有导杆，导杆的杆体上套设有若干活动板，顶板的后侧设有滑动组件，滑动组件的一端延伸至底板的上方并与相邻的活动板相连接，活动板之间通过连接组件相互连接，且活动板的内部插设有轴；本方案所提出的用于物料抓取的旋转变距机构，在各零件的相互配合下，使得活动连杆转动时通过轴带动吸头上的物料进行转动，从而实现了物料旋转的目的；而联动臂在带动活动板移动时，由于相邻的活动板之间通过连接板连接，使得联动臂可带动活动板依次移动，即实现了物料间距调整的效果。即实现了物料间距调整的效果。即实现了物料间距调整的效果。

【技术实现步骤摘要】
旋转变距机构


[0001]本技术涉及物料抓取
，尤其涉及旋转变距机构。

技术介绍

[0002]在工业生产加工及生产的流程中，经常需要取放与转移物料，而如果由人工进行取放及转移物料便会极大的影响工作效率，且会浪费较大的人力物力，因此便需要对取料机构进行使用。
[0003]目前在产品生产过程中为了提升加工速度，通常使用机械抓取设备对物料进行抓取，而现有的物料抓取设备，其抓取结构较为简陋，仅具有若干单纯的吸头，即物料抓取设备通过若干吸头对物料进行抓取，进而物料在被吸头抓取后，其间距以及角度无法进行调节，从而在面对需要调整物料间距以及角度的情况时，还需要人员取下物料后手动对其进行调整，由此对产品的生产造成不便；因此，为了解决上述技术问题，我们提出了旋转变距机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的旋转变距机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]旋转变距机构，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间共同固定有安装板，所述安装板之间对称固定有导杆，所述导杆的杆体上套设有若干活动板，所述顶板的后侧设有滑动组件，所述滑动组件的一端延伸至底板的上方并与相邻的活动板相连接；
[0007]所述活动板之间通过连接组件相互连接，且所述活动板的内部插设有轴，所述轴的上端延伸至顶板的上方并转动连接有活动连杆，所述活动连杆远离轴的一端设有滑动槽并在滑动槽内设有第一固定销，且所述第一固定销的下端固定在顶板上表面，所述轴的下端延伸至底板的下方并安装有吸头。
[0008]本技术进一步设置为：所述连接组件包括若干第二固定销、若干第三固定销以及连接板，若干所述第二固定销固定在若干活动板的两侧，所述活动板通过第二固定销分别转动连接有连接板，所述连接板远离第二固定销的一端开设有限位槽，所述第三固定销分别位于相邻的限位槽内，且所述第三固定销的端部与在相邻的活动板侧面连接。
[0009]通过采用上述技术方案，连接组件的设置，可对相邻活动板之间最大以及最小移动距离进行限定。
[0010]本技术进一步设置为：所述滑动组件包括对称设置的固定板、若干滑动杆以及滑动座，所述固定板固定在顶板的下方，若干所述滑动杆的两端与相邻的固定板连接，所述滑动座套设在滑动杆的杆体上，且所述滑动座的一侧固定有联动臂，所述联动臂的另一端与相邻的活动板连接，且所述滑动座与外界设备的气缸相连接。
[0011]通过采用上述技术方案，滑动组件的设置，可使得外界的气缸带动活动板移动时更便捷。
[0012]本技术进一步设置为：所述轴为空心轴，且所述轴的上端安装有气管接头。
[0013]通过采用上述技术方案，气管接头的设置，使得外界的部件可更便捷的控制吸头。
[0014]本技术进一步设置为：若干所述活动连杆的长度依次增大。
[0015]通过采用上述技术方案，由于若干活动连杆之间长度各不相同，使得活动连杆带动物料进行间距以及角度变化时更便捷。
[0016]本技术进一步设置为：所述导杆的杆体上套设有若干导套，所述活动板通过导套与导杆连接。
[0017]通过采用上述技术方案，导套的设置，可增加活动板在导杆上移动时的顺畅度。
[0018]本技术进一步设置为：所述安装板的两侧均固定有密封板，且所述密封板对应联动臂开设有相配合的行程槽。
[0019]通过采用上述技术方案，密封板的设置，可对活动板的运转提供保护效果，而行程槽则避免了密封板对联动臂移动造成影响的现象。
[0020]本技术提出的旋转变距机构，有益效果在于：本方案在使用过程中，在各零件的相互配合下，使得活动连杆转动时通过轴带动吸头上的物料进行转动，从而实现了物料旋转的目的；而联动臂在带动活动板移动时，由于相邻的活动板之间通过连接板连接，使得联动臂可带动活动板依次移动，即实现了物料间距调整的效果；由此本方案通过连接板上限位槽的尺寸限定了相邻活动板之间的最大以及最小移动距离，而活动连杆上滑动槽的尺寸限定了活动板所能移动的极限位置，故通过联动臂的来回移动可实现物料之间间距以及角度可(小于180度)调节的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的旋转变距机构的轴测图；
[0022]图2为本技术提出的旋转变距机构的仰视示意图；
[0023]图3为本技术提出的旋转变距机构的主视图；
[0024]图4为本技术提出的旋转变距机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术提出的旋转变距机构的活动板配合示意图；
[0026]图6为本技术提出的旋转变距机构的活动板收缩示意图。
[0027]图中：1、底板；2、安装板；3、顶板；4、导杆；5、活动板；6、轴；7、活动连杆；8、第一固定销；9、滑动槽；10、吸头；11、固定板；12、滑动杆；13、滑动座；14、联动臂；15、第二固定销；16、第三固定销；17、连接板；18、限位槽；19、气管接头；20、导套；21、密封板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]参照图1
‑
6，旋转变距机构，包括底板1和顶板3，底板1和顶板3之间共同固定有安装板2，安装板2之间对称固定有导杆4，导杆4的杆体上套设有若干活动板5，顶板3的后侧设有滑动组件，滑动组件的一端延伸至底板1的上方并与相邻的活动板5相连接，活动板5之间通过连接组件相互连接，且活动板5的内部插设有轴6，轴6的上端延伸至顶板3的上方并转动连接有活动连杆7，活动连杆7远离轴6的一端设有滑动槽9并在滑动槽9内设有第一固定销8，且第一固定销8的下端固定在顶板3上表面，轴6的下端延伸至底板1的下方并安装有吸头10。
[0031]滑动组件包括对称设置的固定板11、若干滑动杆12以及滑动座13，固定板11固定在顶板3的下方，若干滑动杆12的两端与相邻的固定板11连接，滑动座13套设在滑动杆12的杆体上，且滑动座13的一侧固定有联动臂14，联动臂14的另一端与相邻的活动板5连接，且滑动座13与外界设备的气缸相连接。
[0032]连接组件包括若干第二固定销15、若干第三固定销16以及连接板17，若干第二固定销15固定在若干活动板5的两侧，活动板5通过第二固定销15分别转动连接有连接板17，连接板17远离第二固定销15的一端开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.旋转变距机构，包括底板(1)和顶板(3)，其特征在于，所述底板(1)和顶板(3)之间共同固定有安装板(2)，所述安装板(2)之间对称固定有导杆(4)，所述导杆(4)的杆体上套设有若干活动板(5)，所述顶板(3)的后侧设有滑动组件，所述滑动组件的一端延伸至底板(1)的上方并与相邻的活动板(5)相连接；所述活动板(5)之间通过连接组件相互连接，且所述活动板(5)的内部插设有轴(6)，所述轴(6)的上端延伸至顶板(3)的上方并转动连接有活动连杆(7)，所述活动连杆(7)远离轴(6)的一端设有滑动槽(9)并在滑动槽(9)内设有第一固定销(8)，且所述第一固定销(8)的下端固定在顶板(3)上表面，所述轴(6)的下端延伸至底板(1)的下方并安装有吸头(10)。2.根据权利要求1所述的旋转变距机构，其特征在于，所述连接组件包括若干第二固定销(15)、若干第三固定销(16)以及连接板(17)，若干所述第二固定销(15)固定在若干活动板(5)的两侧，所述活动板(5)通过第二固定销(15)分别转动连接有连接板(17)，所述连接板(17)远离第二固定销(15)的一端开设有限位槽(18)，所述第三固定销(16)分别位于相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余卫东，张爱平，谭志金，刘新波，沈帆，
申请(专利权)人：深圳市众联拓自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：