线材治具输送机构制造技术

技术编号:26443257 阅读:18 留言:0更新日期:2020-11-25 16:54
本实用新型专利技术提供了一种线材治具输送机构,包括气缸、通过气缸驱动的输送导轨和可拆装固定在所述输送导轨上的推送机构,所述推送机构包括底座,所述底座底部设有与所述输送导轨相适应的导轨槽,所述底座的上转动固定有可推动治具前行的平推杆,所述平推杆自由端设有可使所述平推杆保持平衡的弹性体。随着气缸活塞杆的伸缩,可驱动输送导轨向前或向后移动,当输送导轨向前移动时,其上的平推杆可推动治具向前移动到相应的工位,再由输送导轨带着推送机构反向复位。推送机构可根据工位需要设置多个,各推送机构间的距离也可根据相应工位间距来准确设定,使整个流水线的操作更直观清晰,当中间工位出现问题或检修时也更容易定位和操作。

【技术实现步骤摘要】
线材治具输送机构
本技术涉及线材焊接设备
,特别是一种线材治具输送机构。
技术介绍
在电子设备中常会用到各种线材,为方便连接使用,这些线材都会焊接有接线端子,而接线端子的焊接工作通常需要通过自动化设备来批量完成。由于线材在焊接接线端子的过程中需要经过剥除绝缘层、沾助焊剂、沾锡以及裁切等多道工序,为保证能连续完成上述各工序,需要将线材整理并放入治具中后通过输送机构向前推进,现有的线材加工设备通常采用将治具旋转在传送带上,再通过皮带传动或电机传动方式进行连续推送,但这样传动方式存在的问题是其各工位的间距较难准备设定,而且容易产生累积误差,当中间工序出现问题时较难单独进行调查试检修。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术的目的是提供了一种结构简单、可准确设定各工位之间的距离、前进距离保持一定的线材治具输送机构,以解决上述现有技术中提出的问题。本技术是这样来实现上述目的:一种线材治具输送机构,包括气缸、通过气缸驱动的输送导轨和可拆装固定在所述输送导轨上的推送机构,所述推送机构包括底座,所述底座底部设有与所述输送导轨相适应的导轨槽,所述底座的上转动固定有可推动治具前行的平推杆,所述平推杆自由端设有可使所述平推杆保持平衡的弹性体。进一步地,所述底座上沿输送方向开设有可容置所述平推杆的安装槽,所述安装槽内设有转轴,所述平推杆后方设有与所述转轴转动连接的轴孔,所述平推杆的前端向上延伸并形成凸出于所述安装槽顶部的凸舌。进一步地,所述弹性体为压缩弹簧,所述底座和平推杆上分别设有可容置所述弹簧的限位孔。进一步地,所述安装槽中部还设有可限制所述平推杆向上转动的横向限位杆,所述凸舌自顶部向下圆滑过渡。本技术的有益效果:本技术提供了一种线材治具输送机构,包括气缸、通过气缸驱动的输送导轨和可拆装固定在所述输送导轨上的推送机构,随着气缸活塞杆的伸缩,可驱动输送导轨向前或向后移动,当输送导轨向前移动时,其上的平推杆可推动治具向前移动到相应的工位,再由输送导轨带着推送机构反向复位。推送机构可根据工位需要设置多个,各推送机构间的距离也可根据相应工位间距来准确设定,由于每个工位对应相应的推送机构,使整个流水线的操作更直观清晰,当中间工位出现问题或检修时也更容易定位和操作。当推送机构反向复位过程中遇到前一工序的治具时,由于平推杆前端底部设有弹性体,所以治具可以克服弹性体的作用将平推杆向下压,使平推杆的自由端向下转动,当治具越过推送机构后,在弹性体的作用下平推杆再恢复平衡。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明:图1为本技术一种实施例的整体结构局部示意图;图2为图1中推送机构结构示意图;图3为图2的拆分结构示意图。图中,1气缸,11气缸杆,气缸座12,2输送导轨,3底座,31导轨槽,32安装槽,4平推杆,41轴孔,42凸舌,5弹性体,6转轴,7限位孔,8限位杆。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1至图3所示,本技术的线材治具输送机构,包括气缸1、通过气缸1驱动的输送导轨2和可拆装固定在所述输送导轨2上的推送机构,所述推送机构包括底座3,所述底座3底部设有与所述输送导轨2相适应的导轨槽31,所述底座3的上转动固定有可推动治具前行的平推杆4,所述平推杆4自由端设有可使所述平推杆4保持平衡的弹性体5。为便于治具在推送机构上方向前推进,气缸1固定在输送导轨2的下方,其气缸杆11向前并通过气缸座12固定在输送导轨2底部,这样随着气缸杆11的伸缩,输送导轨2便带着固定其上的推送机构向前或向后移动。输送导轨2的长度可与整个流水线的长度相当,夹装有待处理线材的治具需要依次经过裁切、浸助焊剂、浸焊锡、二次裁切、焊接等一系列工序,这些工序在固定的工位对应有相应的机构,治具需要在每个工位准确停留进行具体加工,为此可通过在相应工位处各固定相应数量的输送机构,这样可以在同一时间同时完成各个工位的加工,再通过气缸1驱动输送导轨2使其上的各个推送机构同时向下一个工位移动,实现流水线加工。如附图1所示,在整个流水线作业中,治具需要从每个推送机构的后左侧越过关到达右侧,为此负责推送治具的平推杆4是可转动固定在底座3上的,而且底部的弹性体5抵住平推杆4的自由端,使其保持平衡,所以当治具位于平推杆4前方时,通过平推杆4的前端面向右推动治具前行,当气缸杆11收缩时带动推送机构向后移动,此时位于左侧会有前一个工位的治具,治具会将平推杆4反向推压,平推杆4向下转动并压缩弹性体5,当治具越过平推杆4后弹性体5将平推杆4的前自由端顶起复位,以备下一次动作。所述底座3上沿输送方向开设有可容置所述平推杆4的安装槽32,所述安装槽32内设有转轴6,所述平推杆4后方设有与所述转轴6转动连接的轴孔41,所述平推杆4的前端向上延伸并形成凸出于所述安装槽32顶部的凸舌42。所述弹性体5为压缩弹簧,所述底座3和平推杆4上分别设有可容置所述弹簧的限位孔7。弹性体5还可以是海绵等。所述安装槽32中部还设有可限制所述平推杆4向上转动的横向限位杆8,所述凸舌42自顶部向下圆滑过渡。凸舌42的前端面是纵向平面,以便推动治具前行,后端自顶部向下圆滑过渡,以便治具自左向右推动时可以方便地向下压凸舌42。以上实施例仅表达了本技术的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制,应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围,因此,凡与本技术所做的等同变换与修饰,均应属于本技术要求保护的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线材治具输送机构,其特征在于:包括气缸(1)、通过气缸(1)驱动的输送导轨(2)和可拆装固定在所述输送导轨(2)上的推送机构,所述推送机构包括底座(3),所述底座(3)底部设有与所述输送导轨(2)相适应的导轨槽(31),所述底座(3)的上转动固定有可推动治具前行的平推杆(4),所述平推杆(4)自由端设有可使所述平推杆(4)保持平衡的弹性体(5)。/n

【技术特征摘要】
1.线材治具输送机构,其特征在于:包括气缸(1)、通过气缸(1)驱动的输送导轨(2)和可拆装固定在所述输送导轨(2)上的推送机构,所述推送机构包括底座(3),所述底座(3)底部设有与所述输送导轨(2)相适应的导轨槽(31),所述底座(3)的上转动固定有可推动治具前行的平推杆(4),所述平推杆(4)自由端设有可使所述平推杆(4)保持平衡的弹性体(5)。


2.根据权利要求1所述线材治具输送机构,其特征在于:所述底座(3)上沿输送方向开设有可容置所述平推杆(4)的安装槽(32),所述安装槽(32)内设...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡臣若莫光瑟
申请(专利权)人:江门市优悦自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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