一种全自动抓取焊接机制造技术

本实用新型专利技术属于机加工技术领域，具体公开了一种全自动抓取焊接机。异步压料装置包括机床座，机床座上设置有传输机构和焊接机构；其中，传输机构包括工作台、以及活动连接在工作台上的夹紧装置，工作台上设置X轴直线滑轨、X轴驱动装置、以及滑动连接在X轴直线滑轨上的第一滑板；第一滑板上设有Y轴直线滑轨、Y轴驱动装置、以及滑动连接在Y轴直线滑轨上的第二滑板；夹紧装置包括机械手臂、以及用于夹紧线材的气动夹具；通过X轴驱动装置驱动第一滑板、Y轴驱动装置驱动第二滑板，使得气动夹具上的线材能准确输送到焊接机构上进行焊接。本申请输送线材时定位精准，抓取与焊接一体化，降低工人劳动强度，适用于大批量线材焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动抓取焊接机
本技术属于机加工
，具体公开了一种全自动抓取焊接机。
技术介绍
焊接机是一种常用于电子焊接工艺的手动工具，通过给焊料(通常是指锡丝)供热，使其熔化，从而使两个工件焊接起来。焊接机的用途非常广泛。然而线材的焊接，如网线焊接，数据线焊接和光纤焊接等，需要靠人工完成，将待焊接线材放置到焊接机的焊接机头下进行焊接，费时费力，降低了工作效率，不利于大批量进行线材焊接的情况。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种全自动抓取焊接机，通过设置通过设置X轴直线滑轨、X轴驱动装置、第一滑板、第二滑板、Y轴直线滑轨、Y轴驱动装置、机械手臂、气动夹具，本技术可以实现自动化抓取，焊接于一体，大大提高工作效率。本技术为解决其技术问题而提供的解决方案为：一种全自动抓取焊接机，包括：机床座，所述机床座上设置有上底板和下底板。传输机构，设置在所述上底板上，用于传送待焊接的线材；焊接机构，设置在所述下底板上，其设有用于对所述传输机构传输的线材进行焊接的焊接机头；其特征在于：所述传输机构包括工作台、以及活动连接在所述工作台上的夹紧装置；所述工作台上设置X轴直线滑轨、X轴驱动装置、以及滑动连接在所述X轴直线滑轨上的第一滑板；所述X轴驱动装置固定连接在所述第一滑板上，其输出端与所述第一滑板固定连接，用以驱动所述第一滑板沿所述X轴直线滑轨向左或向右移动；所述第一滑板上设有Y轴直线滑轨、Y轴驱动装置、以及滑动连接在所述Y轴直线滑轨上的第二滑板；所述Y轴驱动装置固定连接在所述第一滑板上，所述Y轴驱动装置的伸缩杆与所述第二滑板固定连接，用以驱动所述第一滑板沿所述Y轴直线滑轨向前或向后移动；所述夹紧装置包括机械手臂、以及用于夹紧所述线材的气动夹具；所述机械手臂一端固定连接在所述第二滑板上，其另一端朝外向下延伸至所述焊接机构外一侧，并设有一升降机构；所述气动夹具设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述气动夹具沿所述机械手臂上升或下降；所述焊接机头下方对应设置有用于固定待焊接线材的线材固定位，将待焊接的线材固定在所述气动夹具上，通过所述X轴驱动装置驱动第一滑板、所述Y轴驱动装置驱动所述第二滑板，以及所述升降机构驱动下所述气动夹具的位置，使得气动夹具上的线材能准确放置在所述线材固定位上，然后启动焊接机构的焊接机头，即可实现将所述线材输送到所述焊接机构的焊接机头下。进一步地，所述升降机构包括固定连接在所述机械手臂上的底座、滑动连接在所述底座上的第三滑板、以及驱动所述第三滑板的升降驱动装置，所述升降驱动装置紧固在所述底座，所述升降驱动装置的伸缩杆紧固到所述第三滑板上。进一步地，所述升降机构还设有限位结构，所述限位结构包括限位板，所述限位板具有连接端和自由端，所述连接端固定连接在所述第三滑板上，所述自由端呈倾斜方式设置在所述机械手臂的下方；所述气动夹具垂直设置在所述自由端上靠近所述焊接机构的一侧。进一步地，所述气动夹具设有两副，两副所述气动夹具横向排列设置。进一步地，所述线材固定位包括垫块，所述垫块一端固定连接在所述下底板上，另一端设有卡槽，所述卡槽的尺寸和待焊接工线材的尺寸相对应。进一步地，所述机床座上还设有一PLC控制系统。本技术相比现有技术有益的技术效果：1、利用气动夹具抓取待加工的线材，然后通过第一滑板和第二滑板可以分别在其驱动装置的作用下分步骤沿X轴直线滑轨、Y轴直线滑轨调整位置，带动机械手臂以及气动夹具来完成将待加工线材输送到焊接机构上进行焊接，实现抓取与焊接一体化，自动化程度高，降低工人的劳动强度。2、本申请中限位板的自由端倾斜设计、以及垂直设置在自由端的气动夹具，保证线材输送定位精准，进一步提高结构的合理性，保证机床座上的焊接机构与传输机构之间运作相互协调配合，高效可靠。附图说明图1：优选实施例中一种全自动抓取焊接机的结构示意图。图2：优选实施例中一种全自动抓取焊接机的另一角度结构示意图。图3：图2中A的放大结构示意图。图4：图1中B的放大结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定在”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接在”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接在”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。请参阅图1至图4，本技术优选实施例中公开了一种全自动抓取焊接机，包括：机床座1，机床座1上设置有上底板1和下底板2；传输机构10，设置在上底板1上，用于传送待焊接的线材；焊接机构20，设置在下底板2上，其设有用于对传输机构10传输的线材进行焊接的焊接机头；其中：传输机构10包括工作台11、以及活动连接在工作台11上的夹紧装置；工作台11上设置X轴直线滑轨101、X轴驱动装置13、以及滑动连接在X轴直线滑轨101上的第一滑板12；X轴驱动装置13固定连接在第一滑板12上，其输出端与第一滑板12固定连接，用以驱动第一滑板12沿X轴直线滑轨101向左或向右移动；第一滑板12上设有Y轴直线滑轨102、Y轴驱动装置14、以及滑动连接在Y轴直线滑轨102上的第二滑板16；Y轴驱动装置14固定连接在第一滑板12上，Y轴驱动装置14的伸缩杆与第二滑板16固定连接，用以驱动第一滑板12沿Y轴直线滑轨102向前或向后移动；夹紧装置包括机械手臂15、以及用于夹紧线材的气动夹具17；机械手臂15一端固定连接在第二滑板16上，其另一端朝外向下延伸至焊接机构20外一侧，并设有一升降机构4；气动夹具17设置在升降机构4上，升降机构4带动气动夹具17沿机械手臂15上升或下降；焊接机头下方对应设置有用于固定待焊接线材的线材固定位21，将待焊接的线材固定在气动夹具17上，通过X轴驱动装置13驱动第一滑板12、Y轴驱动装置14驱动第二滑板16，以及升降机构4驱动下气动夹具17的位置，使得气动夹具17上的线材能准确放置在线材固定位21上，然后启动焊接机构20的焊接机头，可实现将线材输送到焊接机构20的焊接机头下进行焊接加工。进一步地，升降机构4包括固定连接在机械手臂15上、滑动连接在底座42上的第三滑板41、以及驱动第三滑板41的升降驱动装置，升降驱动装置紧固在底座42，升降驱动装置的伸缩杆紧固到第三滑板41上。进一步地，升降机构4还设有限位结构，限位结构包括限位板43，限位板43具有连接端401和自由端402，连接端固定连接在第三滑板41上，自由端402呈倾斜方式设置在机械手臂15的下方；气动夹具1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动抓取焊接机，包括：/n机床座，所述机床座上设置有上底板和下底板/n传输机构，设置在所述上底板上，用于传送待焊接的线材；/n焊接机构，设置在所述下底板上，其设有用于对所述传输机构传输的线材进行焊接的焊接机头；/n其特征在于：/n所述传输机构包括工作台、以及活动连接在所述工作台上的夹紧装置；/n所述工作台上设置X轴直线滑轨、X轴驱动装置、以及滑动连接在所述X轴直线滑轨上的第一滑板；所述X轴驱动装置固定连接在所述第一滑板上，其输出端与所述第一滑板固定连接，用以驱动所述第一滑板沿所述X轴直线滑轨向左或向右移动；所述第一滑板上设有Y轴直线滑轨、Y轴驱动装置、以及滑动连接在所述Y轴直线滑轨上的第二滑板；所述Y轴驱动装置固定连接在所述第一滑板上，所述Y轴驱动装置的伸缩杆与所述第二滑板固定连接，用以驱动所述第一滑板沿所述Y轴直线滑轨向前或向后移动；/n所述夹紧装置包括机械手臂、以及用于夹紧所述线材的气动夹具；所述机械手臂一端固定连接在所述第二滑板上，其另一端朝外向下延伸至所述焊接机构外一侧，并设有一升降机构；所述气动夹具设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述气动夹具沿所述机械手臂上升或下降；/n所述焊接机头下方对应设置有用于固定待焊接线材的线材固定位，将待焊接的线材固定在所述气动夹具上，通过所述X轴驱动装置驱动第一滑板、所述Y轴驱动装置驱动所述第二滑板，以及所述升降机构驱动下所述气动夹具的位置，使得气动夹具上的线材能准确放置在所述线材固定位上，然后启动焊接机构的焊接机头，即可实现将所述线材输送到所述焊接机构的焊接机头下。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动抓取焊接机，包括：
机床座，所述机床座上设置有上底板和下底板
传输机构，设置在所述上底板上，用于传送待焊接的线材；
焊接机构，设置在所述下底板上，其设有用于对所述传输机构传输的线材进行焊接的焊接机头；
其特征在于：
所述传输机构包括工作台、以及活动连接在所述工作台上的夹紧装置；
所述工作台上设置X轴直线滑轨、X轴驱动装置、以及滑动连接在所述X轴直线滑轨上的第一滑板；所述X轴驱动装置固定连接在所述第一滑板上，其输出端与所述第一滑板固定连接，用以驱动所述第一滑板沿所述X轴直线滑轨向左或向右移动；所述第一滑板上设有Y轴直线滑轨、Y轴驱动装置、以及滑动连接在所述Y轴直线滑轨上的第二滑板；所述Y轴驱动装置固定连接在所述第一滑板上，所述Y轴驱动装置的伸缩杆与所述第二滑板固定连接，用以驱动所述第一滑板沿所述Y轴直线滑轨向前或向后移动；
所述夹紧装置包括机械手臂、以及用于夹紧所述线材的气动夹具；所述机械手臂一端固定连接在所述第二滑板上，其另一端朝外向下延伸至所述焊接机构外一侧，并设有一升降机构；所述气动夹具设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述气动夹具沿所述机械手臂上升或下降；
所述焊接机头下方对应设置有用于固定待焊接线材的线材固定位，将待焊接的线材固定在所述气动夹具上，通过所述X轴驱动装置驱动第一滑板、所述Y轴驱动装置驱动所述第二滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐军，
申请(专利权)人：东莞市恒巍自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44