一种用于线束的转料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于转运线束的转料机构，此机构既能够实现对线束的夹紧与松开，又能够实现对线束的转运工作。该机构包括对线束夹紧与松开的夹口调节机构，对线束进行转料的转料机构，机构设计合理，可以满足线束生产过程中对线束的转运工作，尤其适合线束自动化生产过程中对线束的转运工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于线束的转料机构
本专利技术涉及线束加工技术中线束生产设备领域，具体涉及一种用于线束生产的转运线束的转料机构。
技术介绍
线束生产过程中需要对原始线料进行焊接组成线束，并对焊接后的线束采用绝缘胶带进行缠绕包裹实现绝缘处理。现有的上述处理为半自动化处理，需要人工将线束在各个工序之间转送处理，因此整个生产过程效率较低，难以满足大批量的生产需求，并且，人工反复重复同一动作，劳动强度大。因此，线束的生产过程迫切需要一种实现自动转运线束的转料机构。
技术实现思路
为实现线束生产过程中的转运工作，尤其可以实现自动转运，本专利技术提供了一种兼具转料功能和对线束实现夹紧、松开功能的转料机构。本专利技术采取的技术方案具体如下。一种用于线束的转料机构。转料机构包括对线束的两端进行夹持的夹持部，夹持部安装在转料支架上，转料支架转动安装在机架上，转料调节机构调节转料支架进行转动，转料支架的转动安装的转轴与A、B导送机构的导送方向保持一致，夹持部包括分别对线束的两端分别进行夹持的A、B夹持单元，A、B夹持单元的结构相同，A夹持单元由A1、A2夹持件组成，A1、A2夹持件之间形成用于夹持线束的夹口，A1、A2夹持件活动安装，A1、A2夹持件与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行打开和夹紧。优选地，A1、A2夹持件的a端分别通过a1、a2转轴转动安装在夹持臂上，A1、A2夹持件a端通过设置的扇齿部相啮合传动连接，A1、A2夹持件b端分别设置组成夹口的a1、a2夹持部，a、b端为A1、A2夹持件的两端部。优选地，A1夹持件包括两A11夹片和一个A12夹片，沿a1转轴的轴向两A11夹片位于A12夹片的外侧，沿A1夹持件的长度方向A11夹片、A12夹片依次设置，A11夹片、A12夹片相邻近处形成V型的V1夹口部；A2夹持件包括两A22夹片和一个A21夹片，沿a2转轴的轴向两A22夹片位于A21夹片的外侧，沿A2夹持件的长度方向A21夹片、A22夹片依次设置，A21夹片、A22夹片相邻近处形成V型的V2夹口部，V1、V2夹口部相对应布置组成所述的夹口，A12夹片对应两A22夹片之间的间隔区域布置，A21夹片对应两A11夹片之间的间隔区域布置。优选地，转料支架包括装配在转料轴上的转料件，转料轴的两端转料件上沿其周向间隔设置夹持臂，夹持臂沿转料件的径向布置，转料调节机构与转料轴相连接，夹持部装配在转料件上相对应布置的夹持臂上。优选地，夹口调节机构包括对应各夹持部布置的夹口调节部，夹口调节部包括a1转轴上装配的A1齿轮以及A1轴，A1轴的两端转动安装在两支撑臂上，A1轴平行于转料轴布置，A1轴的两端分别与A1齿轮传动连接，A1轴上设置有A2齿轮，夹口调节机构包括A1调节件和A2调节件，A1调节件、A2调节件、转料轴同心布置，A1调节件为环形件构成，环形件的内环面上设置有A1齿段，A2调节件为设置有A2齿段的不完全齿轮构成，A1调节件套设在A2调节件的外围，各A2齿轮均位于A1、A2调节件之间，A1、A2齿段中的一者与焊接工位处的A2齿轮相对应布置，A1、A2齿段中的另一者与卸料工位处的A2齿轮相对应布置，记转料轴调节焊接工位处的夹持部向上翻转转至包裹工位的转向记为正向转动，反向转动与正向转动的转向相反，转料调节机构调节转料支架正向转动时，A1、A2调节件与转料支架同步进行正向转动；A1、A2调节件同步进行反向转动时，转料支架保持不动，A1、A2调节件调节卸料工位处的夹口打开将包裹后的线束卸载以及调节焊接工位处的夹口闭合对焊接好的线束夹持进行转送。优选地，夹持部设置有四个。优选地，A2齿轮设置在A1轴延伸至支撑臂外侧的端部，A1、A2调节件安装在转盘上，转盘装配在夹口调节轴上，夹口调节轴和转料轴同心顺延布置并且两者通过A1单向传动组件相连接，转料轴的一端与组成转料调节机构的转料电机传动连接，夹口调节轴的另一端通过A2单向传动组件与夹口调节电机传动连接，A1、A2单向传动组件的传动锁死方向相反。优选地，夹口调节电机为A1步进电机。优选地，转料电机为A2步进电机。本专利技术设置的转料机构既可以转运线束又可以对线束进行夹紧和松开，此转料机构可以使得线束自动生产线布置简单。此外转料机构上设置多个夹持部，多个夹持部可以同时夹持多个线束，用于线束自动生产线时，可以实现多工位的同时工作，提高生产效率。这种转料机构可以实现对线束的自动夹紧，夹紧线束之后自动转运，转运到指定位置后可以松开线束进行卸料，很好的满足了线束自动化生产过程中对转料机构的需求。附图说明图1为本专利技术的实施例提供的一种线束生产设备的轴测图；图2为图1去掉防护面罩的线束生产设备轴测图；图3为图2的主视图以及夹持部的局部放大图；图4为图2中所示的转料机构的轴测图；图5为图4中所示的调节件的主视图的一种运动状态；图6为图4中所示的调节件的主视图的另一种运动状态；图7为图2中夹口调节机构的轴测图；图8为图2中包裹工位主视图；图9为图8中包裹轮与线束相对运动指示图；图10为图8中包裹单元内部结构图；图11为图3中夹持件的轴测图放大图；图12为图8中夹口调节机构主视图放大图。图中附图标记为：线料导送机构600、焊接工位200、包裹工位400、卸料工位500、转料机构300、焊接机构210、包裹机构410、供带单元420、吊带组件430、包裹单元440、包裹轮450、导通部451、导料口452、捋带件453、A1支架460、A安装座461、滚珠462、传动齿轮464、A1支架470、A2支架480、A导杆431、弹簧432、A抵靠件438、吊带辊434、活动吊带块435、固定块436、吊带连接架437、固定带卷421、固带辊422、A1导带辊423、A2导带辊424、A3导带辊425、夹持部310、转料支架330、机架350、夹口调节机构320、转料轴360、夹口调节轴380、单向传动组件390、A夹持单元311、B夹持单元312、A1夹持件313、A2夹持件314、A11夹片317、A12夹片318、a1转轴315、a2转轴316、A22夹片319、A21夹片711、B夹持单元312、转料件332、夹持臂331、A1调节件340、A2调节件341、A2齿轮342、转盘343、A1齿轮321、A1轴322、转料电机361、夹口调节电机381、防护罩900。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。为实现线束的自动化生产，本专利技术主要通过下面几个步骤实现：如图1和2所示，将A、B线料相向输送到焊接工位200的指定位置，焊接工位200处的焊接机构210对其相向交错的端部进行焊接组成半成品线束；转料机构300夹紧半成品线束的两端将半成品线束移至包裹工位4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线束的转料机构，其特征在于：转料机构包括对线束的两端进行夹持的夹持部，夹持部安装在转料支架上，转料支架转动安装在机架上，转料调节机构调节转料支架进行转动，转料支架的转动安装的转轴与A、B导送机构的导送方向保持一致，夹持部包括分别对线束的两端分别进行夹持的A、B夹持单元，A、B夹持单元的结构相同，A夹持单元由A1、A2夹持件组成，A1、A2夹持件之间形成用于夹持线束的夹口，A1、A2夹持件活动安装，A1、A2夹持件与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行打开和夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于线束的转料机构，其特征在于：转料机构包括对线束的两端进行夹持的夹持部，夹持部安装在转料支架上，转料支架转动安装在机架上，转料调节机构调节转料支架进行转动，转料支架的转动安装的转轴与A、B导送机构的导送方向保持一致，夹持部包括分别对线束的两端分别进行夹持的A、B夹持单元，A、B夹持单元的结构相同，A夹持单元由A1、A2夹持件组成，A1、A2夹持件之间形成用于夹持线束的夹口，A1、A2夹持件活动安装，A1、A2夹持件与夹口调节机构相连接，夹口调节机构调节夹口进行打开和夹紧。


2.根据权利要求1所述的用于线束的转料机构，其特征在于：A1、A2夹持件的a端分别通过a1、a2转轴转动安装在夹持臂上，A1、A2夹持件a端通过设置的扇齿部相啮合传动连接，A1、A2夹持件b端分别设置组成夹口的a1、a2夹持部，a、b端为A1、A2夹持件的两端部。


3.根据权利要求2所述的用于线束的转料机构，其特征在于：A1夹持件包括两A11夹片和一个A12夹片，沿a1转轴的轴向两A11夹片位于A12夹片的外侧，沿A1夹持件的长度方向A11夹片、A12夹片依次设置，A11夹片、A12夹片相邻近处形成V型的V1夹口部；A2夹持件包括两A22夹片和一个A21夹片，沿a2转轴的轴向两A22夹片位于A21夹片的外侧，沿A2夹持件的长度方向A21夹片、A22夹片依次设置，A21夹片、A22夹片相邻近处形成V型的V2夹口部，V1、V2夹口部相对应布置组成所述的夹口，A12夹片对应两A22夹片之间的间隔区域布置，A21夹片对应两A11夹片之间的间隔区域布置。


4.根据权利要求2所述的用于线束的转料机构，其特征在于：转料支架包括装配在转料轴上的转料件，转料轴的两端转料件上沿其周向间隔设置夹持臂，夹持臂沿转料件的径向布置，转料调节机构与转料轴相连接，夹持部装配在转料件上相对应布置的夹持臂上。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：储运河，
申请(专利权)人：安徽省亿嘉弘电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34