一种无人定位数控自动化输送机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人定位数控自动化输送机,包括底座，所述底座的上端固定安装有轨道，所述轨道的上端安装有轨道车，所述轨道车的上端安装有排泄装置，所述底座的中部安装有轨道车联动带，所述轨道内安装有挤压块，使用轨道车进行物品的运送，并通过轨道车联动带对多个轨道车进行连接，从而使之多个轨道车同步运动，改变了以往的传送带运输物品定位不准确的功能，同时本发明专利技术轨道车上安装有排泄装置，通过排泄装置与挤压块配合，使之达到定点排放物品的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人定位数控自动化输送机
本专利技术涉及运输装置的
，具体的是一种无人定位数控自动化输送机。
技术介绍
现今为了方便物品的运输，常常会使用运输机进行运送物品，而现今的运输机大多都是传送带形式的，在自动化运输过程中传送带上的物品运送定位非常不准确，从而排放物品时误差较大。这就是现有技术中的不足之处。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种无人定位数控自动化输送机，定位准确，可以实现定点排放物品的功能。本方案是通过如下技术措施来实现的：一种无人定位数控自动化输送机，包括底座，所述底座上固定安装有环形轨道，所述环形轨道配合安装有多个轨道车，所述轨道车由动力机构驱动使其可沿着环形轨道运行，所述轨道车上设置有排泄装置，所述轨道车包括板体，所述板体的下端固定连接有安装板，所述安装板上安装有滚轮，所述板体的左右两侧固定设置有限位滑块，所述排泄装置包括设置在板体上方的放置板，所述放置板的前端与板体的前端铰接，所述放置板的后端设置有左右方向设置有的条形通槽，所述排泄装置还包括设置在板体下方的挤压板，所述挤压板的左右两侧的前端设置有滑槽Ⅰ，所述限位滑块与滑槽Ⅰ滑动配合，所述挤压板的后端固定设置有轴杆，所述轴杆的中部插入放置板上的条形通槽；所述环形轨道内设置有与挤压板配合的挤压块，所述挤压块的上端高于环形轨道的上端。优选的，所述环形轨道的上端设置有滑槽Ⅱ，所述底座的前端设置有与滑槽Ⅱ配合的滑槽Ⅲ，所述挤压块通过连接板固定连接有排泄口，所述挤压块螺纹连接有丝杠，所述丝杠由电机Ⅱ驱动旋转，在电机Ⅱ驱动下，所述挤压块可沿着滑槽Ⅱ移动。优选的，所述环形轨道包括环形块体，所述环形块体的内环和外环侧壁上开设有滑轨。优选的，所述底座的中部安装有轨道车联动带，所述轨道车联动带包括金属链带，所述底座上转动安装有两个带轮，所述金属链带的套设在带轮上，所述金属链带与轨道车连接。优选的，所述金属链带通过连杆与板体固定连接。优选的，所述动力机构包括电机Ⅰ，所述电机Ⅰ与滚轮连接并驱动滚轮转动。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：本无人定位数控自动化输送机使用轨道车进行物品的运送，并通过轨道车联动带对多个轨道车进行连接，从而使之多个轨道车同步运动，改变了以往的传送带运输物品定位不准确的功能，同时本专利技术轨道车上安装有排泄装置，通过排泄装置与挤压块配合，使之达到定点排放物品的功能。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为轨道车与排泄装置的结构示意图。图中：1-底座，2-轨道，21-环形块体，22-滑轨，3-轨道车，31-板体，32-安装板，33-滚轮，34-电机Ⅰ，4-排泄装置，41-放置板，42-条形槽，43-轴杆，44-挤压板，45-滑槽Ⅰ，46-限位滑块，5-轨道车联动带，51-金属链带，52-带轮，53-连杆，6-挤压块，7-丝杠，8-电机Ⅱ，9-滑槽Ⅲ，10-排泄口,11-滑槽Ⅱ,12-连接板。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本专利技术保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。如图1-3所示，本专利技术提供了一种无人定位数控自动化输送机,包括底座1，所述底座1的上端固定安装有环形轨道2，所述环形轨道2的上端安装有多个轨道车3，所述轨道车3的上端安装有排泄装置4，所述底座1的中部安装有轨道车联动带5，所述环形轨道2内设置有与排泄装置4配合的挤压块6，所述环形轨道2的上端设置有滑槽Ⅱ11，所述底座1的前端设置有与滑槽Ⅱ11配合的滑槽Ⅲ9，所述挤压块6通过连接板12固定连接有排泄口10，所述挤压块6螺纹连接有丝杠7，所述丝杠7由电机Ⅱ8驱动旋转，在电机Ⅱ8驱动下，所述挤压块6可沿着滑槽Ⅱ11移动。本无人定位数控自动化输送机由多个独立的轨道车3通过轨道车联动带5进行连接，使其能够同步运动，而多个轨道车上的电机Ⅰ34为同步电机，以防止其运动不稳定。所述电机Ⅰ34和电机Ⅱ8与外部控制器电连接，所述外部控制器用于控制电机Ⅰ34和电机Ⅱ8的动作，属于现有技术，在此不再赘述。本无人定位数控自动化输送机可通过外部控制器，控制电机Ⅱ8启动，带动丝杠7转动，丝杠7可通过与挤压块6螺纹连接的作用带动挤压块7变换位置，所述排泄口10可随着挤压块7同步移动。具体的，所述环形轨道2包括环形块体21，所述环形块体21的内环和外环侧壁上开设有滑轨22。在本实施例中采用截面为T形的环形轨道2，用于防止挤压块6在挤压排泄装置4时，将轨道车3顶起，从而失去排泄物品的功能。具体的，所述轨道车3包括板体31，所述板体31的下端固定安装有安装板32，所述安装板32的内侧壁转动安装有与滑轨22内侧壁滚动安装的滚轮33，一侧所述安装板32的外侧壁固定安装有输出端与滚轮33固定安装的电机Ⅰ34。电机Ⅰ34可带动轨道车3一个轮子转动，从而带动整个轨道车3在轨道2内移动。具体的，所述排泄装置4包括与板体31上表面前端铰接的放置板41，所述放置板41后端开设有条形通槽42，所述条形槽42内套接有轴杆43，所述轴杆43的两端固定安装有挤压板44，所述挤压板44的左右两侧的前端开设有滑槽45，所述滑槽45的滑动安装有固定安装于板体31左右两侧的限位滑块46。在排泄物品时，挤压块6会挤压挤压板44，使之挤压板44上升，而挤压板44上升时，会通过轴杆43顶起防止板41，使之放置板41沿着与板体31转动安装处转动，使之放置板41翘起，从而实现排泄物品的功能。具体的，所述轨道车联动带5包括金属链带51，所述金属链带51内套接有与底座1转动安装的两个带轮52，所述金属链带51的外侧固定安装有连杆53，所述连杆53的外端与板体31固定连接。本无人定位数控自动化输送机在使用时，通过外部控制器启动轨道车3，使之多个轨道车3在轨道2上运动，然后操作人员将物品放置在轨道车3上，当轨道车到达挤压块6位置时，挤压块6会挤压排泄装置4使之物品从排泄口10排出。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人定位数控自动化输送机，其特征是：包括底座（1），所述底座（1）上固定安装有环形轨道（2），所述环形轨道（2）配合安装有多个轨道车（3），所述轨道车（3）由动力机构驱动使其可沿着环形轨道（2）运行，所述轨道车（3）上设置有排泄装置（4），所述轨道车（3）包括板体（31），所述板体（31）的下端固定连接有安装板（32），所述安装板（32）上安装有滚轮（33），所述板体（31）的左右两侧固定设置有限位滑块（46），所述排泄装置（4）包括设置在板体（31）上方的放置板（41），所述放置板（41）的前端与板体（31）的前端铰接，所述放置板（41）的后端设置有左右方向设置有的条形通槽（42），所述排泄装置（4）还包括设置在板体（31）下方的挤压板（44），所述挤压板（43）的左右两侧的前端设置有滑槽Ⅰ（45），所述限位滑块（46）与滑槽Ⅰ（45）滑动配合，所述挤压板（44）的后端固定设置有轴杆（43），所述轴杆（43）的中部插入放置板（41）上的条形通槽（42）；所述环形轨道（2）内设置有与挤压板（44）配合的挤压块（6），所述挤压块（6）的上端高于环形轨道（2）的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人定位数控自动化输送机，其特征是：包括底座（1），所述底座（1）上固定安装有环形轨道（2），所述环形轨道（2）配合安装有多个轨道车（3），所述轨道车（3）由动力机构驱动使其可沿着环形轨道（2）运行，所述轨道车（3）上设置有排泄装置（4），所述轨道车（3）包括板体（31），所述板体（31）的下端固定连接有安装板（32），所述安装板（32）上安装有滚轮（33），所述板体（31）的左右两侧固定设置有限位滑块（46），所述排泄装置（4）包括设置在板体（31）上方的放置板（41），所述放置板（41）的前端与板体（31）的前端铰接，所述放置板（41）的后端设置有左右方向设置有的条形通槽（42），所述排泄装置（4）还包括设置在板体（31）下方的挤压板（44），所述挤压板（43）的左右两侧的前端设置有滑槽Ⅰ（45），所述限位滑块（46）与滑槽Ⅰ（45）滑动配合，所述挤压板（44）的后端固定设置有轴杆（43），所述轴杆（43）的中部插入放置板（41）上的条形通槽（42）；所述环形轨道（2）内设置有与挤压板（44）配合的挤压块（6），所述挤压块（6）的上端高于环形轨道（2）的上端。


2.根据权利要求1所述的无人定位数控自动化输送机，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：车守贤，闫志彩，宋晓红，赵燕，
申请(专利权)人：山东省青岛第四十五中学青岛工贸职业学校，
类型：发明
国别省市：山东;37