【技术实现步骤摘要】
一种火灾现场探勘用无人机
本专利技术涉及探勘用无人机
，尤其涉及一种火灾现场探勘用无人机。
技术介绍
目前无人机应用在火灾现场已经很普遍，但是这些无人机只能用于探测、指示，虽然有灭火无人机，但其功能上较为单一，只能进行一些简单工作，且由于火灾现场情况较为复杂，温度较高，使无人机极易发生碰撞，造成损伤，且火灾现场温度较高，无法有效地对无人机进行保护，因此需要设计一种火灾现场探勘用无人机，可以在对其自身进行保护的过程中实现探勘。经检索，中国专利申请号为CN201720647233.X的专利，公开了一种用于火灾现场的勘测无人机，包括一台具有自主巡航能力的无人机，该无人机搭载生命探测仪以及用于现场拍摄有的摄像头，还包括设置在摄像头一侧用于喊话用的扬声器，所述无人机的底部设置有两个固定支架，固定支架上均设置有一根吊绳，吊绳的底部连接一根转轴，转轴的外部安装一个置物用的滚动体，滚动体内设置有湿毛巾，无人机带动滚动体在地面上滚动前进。上述专利中的一种用于火灾现场的勘测无人机存在以下不足：摄像头在进行探勘的过程中，火灾...
【技术保护点】
1.一种火灾现场探勘用无人机，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)底部外壁通过螺栓固定有顶柱(23)，所述顶柱(23)底部外壁通过轴承转动连接有防抖云台组件(17)，所述防抖云台组件(17)一侧外壁通过轴承转动连接有探勘摄像头(22)，所述固定座(1)底部外壁通过螺栓固定有透明柱形壳(8)，所述透明柱形壳(8)一侧外壁通过螺栓固定有安装架(21)，所述安装架(21)一侧外壁通过螺栓固定有驱动马达(20)，所述透明柱形壳(8)两侧外壁均通过转轴转动连接有摆臂(19)，且所述驱动马达(20)输出端通过联轴器连接于其中一个所述摆臂(19)转轴输入端，两个所述摆臂(19)...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种火灾现场探勘用无人机，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)底部外壁通过螺栓固定有顶柱(23)，所述顶柱(23)底部外壁通过轴承转动连接有防抖云台组件(17)，所述防抖云台组件(17)一侧外壁通过轴承转动连接有探勘摄像头(22)，所述固定座(1)底部外壁通过螺栓固定有透明柱形壳(8)，所述透明柱形壳(8)一侧外壁通过螺栓固定有安装架(21)，所述安装架(21)一侧外壁通过螺栓固定有驱动马达(20)，所述透明柱形壳(8)两侧外壁均通过转轴转动连接有摆臂(19)，且所述驱动马达(20)输出端通过联轴器连接于其中一个所述摆臂(19)转轴输入端，两个所述摆臂(19)一侧内壁转动连接有同一个粘附辊(18)。
2.根据权利要求1所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于，所述固定座(1)外壁通过螺栓固定有四个支撑座(37)，四个所述支撑座(37)一侧外壁均通过转轴转动连接有伸缩杆(2)，且四个伸缩杆(2)一侧外壁分别通过卡扣卡接于四个所述支撑座(37)一侧外壁，四个所述伸缩杆(2)伸缩端圆周外壁均设置有第二弹性销(38)，且第二弹性销(38)圆周外壁卡接于支架(3)圆周外壁。
3.根据权利要求2所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于，四个所述伸缩杆(2)伸缩端均焊接有安装筒(34)，四个所述安装筒(34)圆周内壁均焊接有两个柱形板(35)，位于同一个安装筒(34)内的两个柱形板(35)一侧内壁通过螺栓固定有同一个双轴电机(33)。
4.根据权利要求3所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于，四个所述双轴电机(33)输出端均通过螺栓固定有转动架(36)，八个所述转动架(36)两侧外壁均转动连接有两个桨叶(40)，四个所述安装筒(34)圆周外壁均设置有两个以上散热孔(39)。
5.根据权利要求1所述的一种火灾现场探勘用无人机，其特征在于，所述固定座(1)顶部内壁通过螺栓固定有电池(15)，所述固定座(1)一侧内壁焊接有散热铜片(16)，所述固定座(1)顶部内壁设置有控制单元(13)，所述固定座(1)外壁滑动连接有防护盖板(4)，且防护盖板(4)通过螺栓固定于固定座(1)顶部外壁。
技术研发人员：王国初，李兆志，王江，王治玺，
申请(专利权)人：衡阳云雁航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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