【技术实现步骤摘要】
一种高原型无人机航空广域地质勘测系统
本专利技术涉及一种高原型无人机航空广域地质勘测系统。
技术介绍
广域电磁地质勘测技术已经得到了业界认可与实践验证，能够有效测得地表以下数公里深度的地质结构，矿藏分布，广域法勘测需将传感器及附属设备布置于既定的测点地面，通过对传感器采集的数据进行反演分析，从而获知地表以下的岩土结构，在高原环境下，手提肩扛的作业模式限制了广域勘测技术的作业范围，与作业效率，勘测团队面临沉重的运输负担，必须将传感器及诸多附属设备运送至测量点，在不通车的情况下更要采用人畜背负的方式，通常测点密集，背负的传感器及附属设备需要耗费极大的人力及时间，不仅如此，很多无人区，高海拔缺氧，没有补给，生命保障困难，更是这种作业方式无法应对的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高原型无人机航空广域地质勘测系统，以解决上述技术问题。为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种高原型无人机航空广域地质勘测系统，包括任务系统，飞行系统，测量系统，增稳系统，数据分析系统，所述任务系统针对...
【技术保护点】
1.一种高原型无人机航空广域地质勘测系统，包括任务系统，飞行系统，测量系统，增稳系统，数据分析系统，其特征在于，所述任务系统针对不同的勘测目标区域进行任务规划，资源管理及任务监督，并向飞行系统下达飞行任务，同时接收测量系统的勘测有效性反馈，飞行系统由无人机、通信链路及地面控制站组成，以完成飞行航测任务，测量系统包括测量部和监测部，两者独立运行，以实现有效的数据采集，稳定系统是连接广域地磁传感器及无人机平台的机电模块，除了结构固定的功能以外，具备减震和减摆功能，数据分析系统通过对原始数据、传感器姿态信息、航速信息、GPS坐标信息等的综合分析与计算，将动态采集的空间磁场信息转化...
【技术特征摘要】
1.一种高原型无人机航空广域地质勘测系统，包括任务系统，飞行系统，测量系统，增稳系统，数据分析系统，其特征在于，所述任务系统针对不同的勘测目标区域进行任务规划，资源管理及任务监督，并向飞行系统下达飞行任务，同时接收测量系统的勘测有效性反馈，飞行系统由无人机、通信链路及地面控制站组成，以完成飞行航测任务，测量系统包括测量部和监测部，两者独立运行，以实现有效的数据采集，稳定系统是连接广域地磁传感器及无人机平台的机电模块，除了结构固定的功能以外，具备减震和减摆功能，数据分析系统通过对原始数据、传感器姿态信息、航速信息、GPS坐标信息等的综合分析与计算，将动态采集的空间磁场信息转化...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽深，任禹桥，梁维天，凌帆，
申请(专利权)人：深圳市广域鹏翔研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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