一种用于测绘航拍无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于测绘航拍无人机，包括机体，机体的前后两侧设有第一固定板，第一固定板的端部设有转动杆，转动杆的顶部转动连接扇叶，所述机体的下表面中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主轴的中部，主轴的左右两端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的前后两侧啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的靠近主轴的一端，丝杆的中部螺纹连接螺母的中部。本发明专利技术适用于一种用于测绘航拍无人机，通过设置驱动电机带动丝杆转动，从而带动支撑腿转动，当无人机飞行时，支撑腿收拢在机体的下部，降低了整个装置的体积，从而使得飞行时受到的气流阻力降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测绘航拍无人机
本专利技术涉及测绘
，具体是一种用于测绘航拍无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。中国专利（公告号：CN210175120U）公开了一种用于测绘航拍无人机，针对现有的无人机的缓冲减震性能较差，当下落至地面时，机器与支腿之间容易造成碰撞，影响无人机的使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括无人机体，所述无人机体的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有固定槽，固定槽内滑动安装有缓冲座，固定槽内设有缓冲装置，缓冲装置与缓冲座相适配，所述缓冲座的底部固定安装有多个支腿，多个支腿的底端均开设有压簧槽，多个压簧槽内均滑动安装有缓冲杆，多个缓冲杆的顶端均焊接有第一压簧。该装置结构简单，操作方便，该无人机体的缓冲减震性能较好，机器与支腿之间不会造成碰撞，增加了无人机的使用寿命，但是该装置的支腿在飞行的过程中无法收拢，导致使用不便，因此需要对该装置进行改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于测绘航拍无人机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于测绘航拍无人机，包括机体，机体的前后两侧设有第一固定板，第一固定板的端部设有转动杆，转动杆的顶部转动连接扇叶，所述机体的下表面中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主轴的中部，主轴的左右两端设有第一锥齿轮，第一锥齿轮的前后两侧啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的靠近主轴的一端，丝杆的中部螺纹连接螺母的中部，螺母的下部转动连接滑套的上端，滑套的下部滑动连接滑动杆的上端，滑动杆的下端转动连接支撑腿的中部，支撑腿的下端设有转动座，转动座的下部转动连接支撑板，所述支撑腿的上端转动连接固定块，固定块的上部固定连接机体的下表面。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑腿的下部设有限位板，限位板与支撑板之间设有第一弹簧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机体的下表面左右两侧设有第三固定板，第三固定板转动连接主轴的左右两侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机体的下表面左右两端设有第二固定板，第二固定板转动连接丝杆的前后两侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑套的内部设有滑动腔，滑动腔滑动连接滑动板，滑动板的中部固定连接滑动杆的端部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动板与滑动腔之间设有第二弹簧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机体的左端设有摄像头。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机体的右端设有蓄电池，蓄电池可拆卸连接机体的内部。本专利技术具有以下有益之处：本专利技术适用于一种用于测绘航拍无人机，通过设置驱动电机带动丝杆转动，从而带动支撑腿转动，当无人机飞行时，支撑腿收拢在机体的下部，降低了整个装置的体积，从而使得飞行时受到的气流阻力降低，提高了飞行的速度，降低了飞行的耗能，从而可以提高整个装置的续航，适宜推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种用于测绘航拍无人机的结构示意图。图2为一种用于测绘航拍无人机的主视图。图3为一种用于测绘航拍无人机的右视图。图4为一种用于测绘航拍无人机的仰视图。图5为一种用于测绘航拍无人机中滑套与滑动杆连接的示意图。图中：1、机体；2、第一固定板；3、转动杆；4、扇叶；5、摄像头；6、固定块；7、支撑腿；8、转动座；9、支撑板；10、限位板；11、第一弹簧；12、蓄电池；13、滑动杆；14、滑套；15、第二固定板；16、螺母；17、丝杆；18、第二锥齿轮；19、第一锥齿轮；20、驱动电机；21、第一带轮；22、皮带；23、第二带轮；24、主轴；25、第三固定板；26、滑动腔；27、第二弹簧；28、滑动板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1-5，一种用于测绘航拍无人机，包括机体1，机体1的左端设有摄像头5，机体1的前后两侧设有第一固定板2，第一固定板2的端部设有转动杆3，转动杆3的顶部转动连接扇叶4，所述机体1的下表面中部设有驱动电机20，驱动电机20的输出轴固定连接第一带轮21，第一带轮21通过皮带22连接第二带轮23，第二带轮23固定连接主轴24的中部，机体1的下表面左右两侧设有第三固定板25，第三固定板25转动连接主轴24的左右两侧，主轴24的左右两端设有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19的前后两侧啮合连接第二锥齿轮18，第二锥齿轮18固定连接丝杆17的靠近主轴24的一端，机体1的下表面左右两端设有第二固定板15，第二固定板15转动连接丝杆17的前后两侧。丝杆17的中部螺纹连接螺母16的中部，螺母16的下部转动连接滑套14的上端，滑套14的下部滑动连接滑动杆13的上端，滑套14的内部设有滑动腔26，滑动腔26滑动连接滑动板28，滑动板28的中部固定连接滑动杆13的端部，滑动板28与滑动腔26之间设有第二弹簧27，滑动杆13的下端转动连接支撑腿7的中部，支撑腿7的下端设有转动座8，转动座8的下部转动连接支撑板9，所述支撑腿7的上端转动连接固定块6，固定块6的上部固定连接机体1的下表面，支撑腿7的下部设有限位板10，限位板10与支撑板9之间设有第一弹簧11。实施例二请参阅图1，本实施例的其它内容与实施例一相同，不同之处在于：所述机体1的右端设有蓄电池12，蓄电池12可拆卸连接机体1的内部。由于测绘需要的用时较长，普通无人机为了降低机体1的重量，通常无法将蓄电池12做的特别大，这也就导致了无人机在充满电之后无法完成一整天的测绘工作，此时将蓄电池12设计成可拆卸的，当一块电池用完之后，可以直接通过更换新的蓄电池12的方式使得无人机可以持续的工作，从而提高了无人机的工作时长。本专利技术在实施过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于测绘航拍无人机，包括机体（1），机体（1）的前后两侧设有第一固定板（2），第一固定板（2）的端部设有转动杆（3），转动杆（3）的顶部转动连接扇叶（4），其特征在于，所述机体（1）的下表面中部设有驱动电机（20），驱动电机（20）的输出轴固定连接第一带轮（21），第一带轮（21）通过皮带（22）连接第二带轮（23），第二带轮（23）固定连接主轴（24）的中部，主轴（24）的左右两端设有第一锥齿轮（19），第一锥齿轮（19）的前后两侧啮合连接第二锥齿轮（18），第二锥齿轮（18）固定连接丝杆（17）的靠近主轴（24）的一端，丝杆（17）的中部螺纹连接螺母（16）的中部，螺母（16）的下部转动连接滑套（14）的上端，滑套（14）的下部滑动连接滑动杆（13）的上端，滑动杆（13）的下端转动连接支撑腿（7）的中部，支撑腿（7）的下端设有转动座（8），转动座（8）的下部转动连接支撑板（9），所述支撑腿（7）的上端转动连接固定块（6），固定块（6）的上部固定连接机体（1）的下表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于测绘航拍无人机，包括机体（1），机体（1）的前后两侧设有第一固定板（2），第一固定板（2）的端部设有转动杆（3），转动杆（3）的顶部转动连接扇叶（4），其特征在于，所述机体（1）的下表面中部设有驱动电机（20），驱动电机（20）的输出轴固定连接第一带轮（21），第一带轮（21）通过皮带（22）连接第二带轮（23），第二带轮（23）固定连接主轴（24）的中部，主轴（24）的左右两端设有第一锥齿轮（19），第一锥齿轮（19）的前后两侧啮合连接第二锥齿轮（18），第二锥齿轮（18）固定连接丝杆（17）的靠近主轴（24）的一端，丝杆（17）的中部螺纹连接螺母（16）的中部，螺母（16）的下部转动连接滑套（14）的上端，滑套（14）的下部滑动连接滑动杆（13）的上端，滑动杆（13）的下端转动连接支撑腿（7）的中部，支撑腿（7）的下端设有转动座（8），转动座（8）的下部转动连接支撑板（9），所述支撑腿（7）的上端转动连接固定块（6），固定块（6）的上部固定连接机体（1）的下表面。


2.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍无人机，其特征在于，所述支撑腿（7）的下部设有限位板（10），限位板（10）与支撑板（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，
申请(专利权)人：青海崇霖测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：青海;63