提高机动性的飞行器和实现此目的的方法技术

提供了提高偏航机动性的多桨叶类型的飞行器以及实现此目的的方法，该飞行器能够修改其旋翼桨叶的桨距角(α)，其中飞行器旋翼中的至少两对旋翼的运动轴线相对于飞行器偏航平面以对称的构造倾斜，使得每对旋翼沿着飞行器的纵向轴线平面向同一水平上的不同点会聚，同时在每对旋翼的旋转平面之间产生小于180°且大于140°的角(γ)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提高机动性的飞行器和实现此目的的方法专利
作为本专利申请主题的本专利技术总体上涉及用于操纵多桨叶飞行器(multi-bladeaerialvehicle)(多旋翼机(multirotor)或多轴飞行器(multicopter))的设备和方法，特别是涉及用于操纵具有多个旋翼桨叶的相对小的无人驾驶飞机系统(UAS)或无人驾驶飞行器(UAV)的设备和方法。专利技术背景本专利技术的背景描述和下面将提供的本专利技术涉及多旋翼无人机，但是鉴于下面参考附图提供的描述，本领域技术人员应理解，本专利技术适用于任何有人驾驶或无人驾驶的多旋翼飞行器。众所周知，无人机是通过旋翼桨叶旋转来产生升力的无人驾驶飞行器。这些多旋翼飞行器(即装配有多个旋翼的无人机)中最常见的多旋翼飞行器每个具有多个旋翼桨叶，由于其装配有由四个固定旋翼组成的系统，故被称为“四轴飞行器(quadcopters)”。在这些无人机中，每个旋翼的运动轴线垂直于飞行方向(尽管很多时候为了提高其稳定性，每个旋翼的运动轴线可能都会向无人机的中心稍微倾斜)。旋翼桨叶本身具有固定的桨距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多桨叶类型的飞行器，所述飞行器能够修改其旋翼桨叶的桨距角(α)，其中：/n所述飞行器的旋翼中的至少两对旋翼的运动轴线相对于所述飞行器的偏航平面以对称的构造倾斜，使得每一对运动轴线沿着所述飞行器的纵向轴线平面朝向同一水平上的不同点会聚，同时在每一对的旋翼的旋转平面之间产生小于180°且大于140°的角(γ)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180819 IL 261236;20180408 US 62/654,4461.一种多桨叶类型的飞行器，所述飞行器能够修改其旋翼桨叶的桨距角(α)，其中：
所述飞行器的旋翼中的至少两对旋翼的运动轴线相对于所述飞行器的偏航平面以对称的构造倾斜，使得每一对运动轴线沿着所述飞行器的纵向轴线平面朝向同一水平上的不同点会聚，同时在每一对的旋翼的旋转平面之间产生小于180°且大于140°的角(γ)。


2.根据权利要求1所述的飞行器，其中：
所述飞行器是四轴飞行器无人机。


3.根据权利要求2所述的四轴飞行器无人机，其中：
所述无人机能够在所述无人机的偏航平面中操纵，但是通过修改所述无人机的旋翼桨叶的所述桨距角(α)而不修改所述桨叶的旋转速度来操纵。


4.根据权利要求2所述的四轴行器无人机，其中：
所述无人机的推进系统包括内燃发动机。


5.根据权利要求2所述的四轴飞行器无人机，其中：
所述无人机的推进系统是混合型系统，并且包括与电动发动机串联的内燃发动机。


6.一种用于为多桨叶飞行器在偏航平面中提供提高的机动性的方法，所述飞行器能够修改其旋翼桨叶的桨距角(α)，所述方法包括以下阶段：
设置所述飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿哈龙·阿格罗诺夫，
申请(专利权)人：艾罗特无人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL