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提供了提高偏航机动性的多桨叶类型的飞行器以及实现此目的的方法，该飞行器能够修改其旋翼桨叶的桨距角(α)，其中飞行器旋翼中的至少两对旋翼的运动轴线相对于飞行器偏航平面以对称的构造倾斜，使得每对旋翼沿着飞行器的纵向轴线平面向同一水平上的不同点会...
该专利属于艾罗特无人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾罗特无人系统有限公司授权不得商用。

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