【技术实现步骤摘要】
一种末端执行器的防碰撞保护装置
本专利技术涉及机器人用部件
，具体涉及一种末端执行器的防碰撞保护装置。
技术介绍
随着科技的发展，人工智能越来越进步，在企业的生产过程中，许多人工操作的工站逐渐被机器人所取代，不仅使得自动化程度提高，还使得工作效率大大提高，不过由于机器人往往为刚性连接，机器人在执行命令的过程中，有可能由于突发情况而造成机器人与周边设备产生碰撞，这样会造成机器人的部件损毁，严重者会造成整个机器人报废，不利于企业的生产安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种末端执行器的防碰撞保护装置，以解决上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种末端执行器的防碰撞保护装置，包括：筒体，所述筒体的两侧各安装有一传感器，所述筒体的上面设有顶部盖板，所述顶部盖板的上面设有法兰连接板，所述法兰连接板和机器人相连接；壳体，所述壳体包括连接底板和一对侧板，所述连接底板连接在所述筒体的底部，所述侧板连接在所述筒体安装相对应侧的所述传感器的外侧；安...
【技术保护点】
1.一种末端执行器的防碰撞保护装置，其特征在于，包括：/n筒体（2），所述筒体（2）的两侧各安装有一传感器（23），所述筒体（2）的上面设有顶部盖板（24），所述顶部盖板（24）的上面设有法兰连接板（25），所述法兰连接板（25）和机器人相连接；/n壳体（1），所述壳体（1）包括连接底板（11）和一对侧板（12），所述连接底板（11）连接在所述筒体（2）的底部，所述侧板（12）连接在所述筒体（2）安装相对应侧的所述传感器（23）的外侧；/n安装杆（5），所述安装杆（5）的上端滑动穿过所述连接底板（11）并延伸至所述筒体（2）内，所述安装杆（5）的下面连接有安装板（51）；/...
【技术特征摘要】
1.一种末端执行器的防碰撞保护装置，其特征在于，包括：
筒体（2），所述筒体（2）的两侧各安装有一传感器（23），所述筒体（2）的上面设有顶部盖板（24），所述顶部盖板（24）的上面设有法兰连接板（25），所述法兰连接板（25）和机器人相连接；
壳体（1），所述壳体（1）包括连接底板（11）和一对侧板（12），所述连接底板（11）连接在所述筒体（2）的底部，所述侧板（12）连接在所述筒体（2）安装相对应侧的所述传感器（23）的外侧；
安装杆（5），所述安装杆（5）的上端滑动穿过所述连接底板（11）并延伸至所述筒体（2）内，所述安装杆（5）的下面连接有安装板（51）；
磁铁安装板（3），所述磁铁安装板（3）连接在所述安装杆（5）的上面，且所述磁铁安装板（3）的两端分别和所述传感器（23）相互感应，所述磁铁安装板（3）的下面两端各安装有一半圆板（31），所述半圆板（31）卡在所述筒体（2）侧面开设的锥形槽（21）内，所述传感器（23）位于所述半圆板（31）的外面；
吸合机构（4），所述吸合机构（4）包括安装在所述磁铁安装板（3）下面的若干个上磁铁（42）和设置在所述上磁铁（42）下面且和所述上磁铁（42）相互吸合的若干个下磁铁（43）。
2.如权利要求1所述的末端执行器的防碰撞保护装置，其特征在于，还包括若干个辅助机构（6），所述辅助机构（6）安装在所述连接底板（11）的下面，所述辅助机构（6）包括支撑座（61）和滑动套设在所述支撑座（61）外侧的滑筒（62），所述支撑座（61）的下端和侧面设有若干个用于抵抗冲击作用的缓冲轮（616），所述滑筒（62）的上面设有缓冲套（66），所述支撑座（61）的上端滑动设有安装杆（613），所述安装杆（613）的上端穿过所述缓冲套（66）并连接在所述连接底板（11）的下面，所述安装杆（613）的下端穿过所述支撑座（61）的下腔（615）安装有螺母（614），所述辅助机构（6）还包括安装座（64）和保护套（65），所述安装座（64）安装在所述滑筒（62）的上面，所述缓冲套（66）安装在所述安装座（64）的上面，所述保护套（65）套设在所述缓冲套（66）的安装部（664）上。
3.如权利要求2所述的末端执行器的防碰撞保护装置，其特征在于，所述辅助机构（6）还包括锥形筒（63）和支撑套（67），所述锥形筒（63）滑动安装在所述滑筒（62）的锥形腔（622）内且套设在所述安装杆（613）上，所述支撑套（67）套设在所述安装杆（613）的上端且位于所述锥形筒（63）的上面，所述锥形筒（63）的下面安装有若干个滑杆（631），所述滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈继权，陈昌安，龙茂辉，刘海周，施秀宽，吉志敏，段翠华，郑璋，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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