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本发明公开了一种末端执行器的防碰撞保护装置，包括筒体、壳体、安装杆、磁铁安装板、吸合机构和若干个辅助机构，所述筒体的两侧各安装有一传感器，所述筒体的上面设有法兰连接板，所述法兰连接板和机器人相连接，所述磁铁安装板连接在所述安装杆的上面，所述...
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