【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手爪，尤其是涉及一种双向导正的高精度机械手爪。
技术介绍
1、机械手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机械手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
2、然后现有的机械手爪其在抓取工件时，容易造成偏差，无法精准抓取工件，同时将工件放置于放置工位时，也容易造成工件的摆放偏差，影响后续工作。
技术实现思路
1、本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种双向导正的高精度机械手爪，定位精准，保证产品和机械手爪正确抓取和分离。
2、本技术的技术方案：一种双向导正的高精度机械手爪，包括固定座、驱动件和两手爪，所述驱动件固定设于固定座的上端，两手爪的上端铰接设有动力推杆，所述驱动件的输出轴抵触设于动力推杆上，所述固定座上连接有壳体，所述壳体的下端面设有通槽以及位于通槽外侧的定位销和定位孔，两手爪铰接于壳体上，且手爪上端位于壳体内，手爪下端活动设于壳体外，并在驱动件的作用下相向运动或相背运动，所述驱动件的输出轴上连接有前推块，所述前推块...
【技术保护点】
1.一种双向导正的高精度机械手爪，其特征在于，包括固定座（1）、驱动件（2）和两手爪（3），所述驱动件（2）固定设于固定座（1）的上端，两手爪（3）的上端铰接设有动力推杆（4），所述驱动件（2）的输出轴抵触设于动力推杆（4）上，所述固定座（1）上连接有壳体（5），所述壳体（5）的下端面设有通槽（51）以及位于通槽（51）外侧的定位销（52）和定位孔（53），两手爪（3）铰接于壳体（5）上，且手爪（3）上端位于壳体（5）内，手爪（3）下端活动设于壳体（5）外，并在驱动件（2）的作用下相向运动或相背运动，所述驱动件（2）的输出轴上连接有前推块（21），所述前推块（21）上...
【技术特征摘要】
1.一种双向导正的高精度机械手爪，其特征在于，包括固定座（1）、驱动件（2）和两手爪（3），所述驱动件（2）固定设于固定座（1）的上端，两手爪（3）的上端铰接设有动力推杆（4），所述驱动件（2）的输出轴抵触设于动力推杆（4）上，所述固定座（1）上连接有壳体（5），所述壳体（5）的下端面设有通槽（51）以及位于通槽（51）外侧的定位销（52）和定位孔（53），两手爪（3）铰接于壳体（5）上，且手爪（3）上端位于壳体（5）内，手爪（3）下端活动设于壳体（5）外，并在驱动件（2）的作用下相向运动或相背运动，所述驱动件（2）的输出轴上连接有前推块（21），所述前推块（21）上端与动力推杆（4）之间设有弹簧（22），前推块（21）下端在驱动件（2）的作用下进、出壳体（5）。
2.根据权利要求1所述的向导正的高精度机械手爪，其特征在于，所述动力推杆（4）的两端均铰接设有连杆（6），两连杆（6）分别位于前推块（21）的两侧，两手爪（3）的上端均铰接于对应的连杆（6）上。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈培仁，陈钰生，韩飞兵，叶南，谢永清，王光男，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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