【技术实现步骤摘要】
本申请涉及具身机器人，尤其涉及一种具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统。
技术介绍
1、在单一避障传感器（如单目摄像头）配置的机器人系统中，由于传感器仅能获取单一视角的障碍物信息，其在执行沿边避障任务时存在显著的技术局限性，具体表现为以下三个方面：首先，系统稳定性不足，机器人在环绕障碍物运动时，其运动轨迹呈现明显的非连续性，导致运动姿态出现频繁抖动现象，影响整体运行的平稳性；其次，距离控制精度欠佳，由于缺乏多维度感知能力，机器人与障碍物之间的间距维持存在较大波动，难以保证恒定的安全距离；最后，系统存在碰撞风险，在特定情况下，受限于传感器的视野范围和信息获取能力，机器人可能无法及时识别障碍物，从而发生碰撞事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述至少一种问题，本申请实施例提供一种具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统。
2、第一方面，本申请实施例提供一种具身机器人避障回看控制方法，包括：
3、在触发软碰撞的情况下，根据识别的当前障碍物的初始轮...
【技术保护点】
1.一种具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，所述回看结果为在到达一个所述回看点并执行所述预设回看动作之后，重新识别的所述当前障碍物的新轮廓信息；
3.根据权利要求2所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，每执行一次所述轮廓信息更新操作后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的具身...
【技术特征摘要】
1.一种具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，所述回看结果为在到达一个所述回看点并执行所述预设回看动作之后，重新识别的所述当前障碍物的新轮廓信息；
3.根据权利要求2所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，每执行一次所述轮廓信息更新操作后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的具身机器人避障回看控制方法，其特征在于，所述根据识别的当前障碍物的初始轮廓信息以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕艳飞，宋安，李建刚，
申请(专利权)人：卧安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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