【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓取设备，尤其涉及一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备。
技术介绍
1、硅胶产品是以硅胶为主要原材料，通过模压、挤出、注射、压延等工艺加工制成的一类高分子弹性体材料制品，如硅胶圈的生产是将分割好的硅胶材料条防止进热压机的热压模具中进行加工形成。
2、在对硅胶圈进行加工的过程中，需要工作人员手动将分割好的硅胶条揉成团状，再放置进热压模具的内部，这种操作方式不仅增加工作人员的劳动强度，而且在工作人员手动操作的过程中，热压模具本身还具备着操作风险，影响到工作人员的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，包括底座与机器人本体，所述机器人本体安装于底座的顶部，机器人本体远离底座的一端安装有安装板，安装板的底部活动安装有连接板，连接板的底部安装有摄像头，连接板上设有抓取机构，安装板的底部...
【技术保护点】
1.一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，包括底座（1）与机器人本体（2），其特征在于，所述机器人本体（2）安装于底座（1）的顶部，机器人本体（2）远离底座（1）的一端安装有安装板（3），安装板（3）的底部活动安装有连接板（5），连接板（5）的底部安装有摄像头（8），连接板（5）上设有抓取机构，安装板（3）的底部活动连接有安装杆（7），安装杆（7）上设有辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，其特征在于，所述安装板（3）的底部嵌入安装有第一旋转电机（11），第一旋转电机（11）的输出端朝下，连接板（5）的顶部连接有第一电动升降杆（...
【技术特征摘要】
1.一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，包括底座（1）与机器人本体（2），其特征在于，所述机器人本体（2）安装于底座（1）的顶部，机器人本体（2）远离底座（1）的一端安装有安装板（3），安装板（3）的底部活动安装有连接板（5），连接板（5）的底部安装有摄像头（8），连接板（5）上设有抓取机构，安装板（3）的底部活动连接有安装杆（7），安装杆（7）上设有辅助机构。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，其特征在于，所述安装板（3）的底部嵌入安装有第一旋转电机（11），第一旋转电机（11）的输出端朝下，连接板（5）的顶部连接有第一电动升降杆（4），第一电动升降杆（4）的安装端与第一旋转电机（11）的输出端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，其特征在于，所述抓取机构包括移动块（20）、电动伸缩杆（21）与抵接块（22），安装板（3）上均匀开设有多个第一开槽（19），第一开槽（19）的内部活动安装有移动块（20），移动块（20）上连接有电动伸缩杆（21），电动伸缩杆（21）的伸缩端远离移动块（20），电动伸缩杆（21）的伸缩端活动连接有抵接块（22）。
4.根据权利要求3所述的一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，其特征在于，所述第一开槽（19）的两侧内壁上皆开设有第一滑槽（23），移动块（20）的两侧皆通过电动转轴活动连接有第一电动滑块（24），第一电动滑块（24）滑动安装于第一滑槽（23）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种硅胶产品制备中的柔性抓取设备，其特征在于，所述抵接块（22）靠近电动伸缩杆（21）的一侧开设有第二开槽（25），第二开槽（25）的内部滑动安装有滑动板（26），电动伸缩杆（21）的伸缩端与滑动板（26）相连接，且电动伸缩杆（21）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈升桃，甘论涛，吴雨航，曹治国，陈圳林，钟毅，
申请(专利权)人：四川滕洋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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