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本申请涉及具身机器人技术领域，公开了一种具身机器人避障回看控制方法、装置及具身机器人系统，该方法包括：在触发软碰撞的情况下，根据识别的当前障碍物的初始轮廓信息以及触发软碰撞时的位置，在初始轮廓上确定多个回看点；控制具身机器人沿当前障碍物的初...
该专利属于卧安科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卧安科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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