【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、已经提出了一种接口装置，其具有至少一个机器人-工具连接单元，至少用于工具单元与自主或手动工作器具的机械连接。
技术实现思路
1、本专利技术基于一种接口装置，其具有至少一个机器人-工具连接单元，至少用于将工具单元与自主或手动工作器具、尤其是机器人机械连接。
2、提出，机器人-工具连接单元能模块化扩展地构造，用于布置不同的接口功能模块。
3、通过接口装置的此类构型，接口装置能够特别灵活地适配于不同的要求。有利地，接口装置的此类构造实现了在特别广泛的应用范围中投入工作。有利地，根据需求概况可以添加或移除接口功能模块。有利地，能够实现特别方便和高效的工作过程。
4、接口模块能够优选能松脱地紧固在机器人-工具连接单元上。在该情况下，“能松脱”尤其应理解为“能够无损坏地分离”。机器人-工具连接单元优选构造成，使得接口模块的至少一部分能够无需工具地安装在机器人-工具连接单元上和/或能够无需工具地从机器人-工具连接单元处松脱。接口模块的至少一部分优选在布...
【技术保护点】
1.一种接口装置(46a)，其具有至少一个机器人-工具连接单元(48a)，至少用于将工具单元(44a)与自主或手动工作器具(10a)、尤其是机器人机械连接，其特征在于，所述机器人-工具连接单元(48a)能模块化扩展地构造，用于布置不同的接口功能模块。
2.根据权利要求1所述的接口装置(46a)，其特征在于，设置有传感装置模块(50a)，用于检测环境特性参量和/或工具单元(44a)。
3.根据权利要求1或2所述的接口装置(46a)，其特征在于，设置有能量供应模块(52a)，用于向布置在所述机器人-工具连接单元(48a)上的工具单元(44a)传输能
4...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种接口装置(46a)，其具有至少一个机器人-工具连接单元(48a)，至少用于将工具单元(44a)与自主或手动工作器具(10a)、尤其是机器人机械连接，其特征在于，所述机器人-工具连接单元(48a)能模块化扩展地构造，用于布置不同的接口功能模块。
2.根据权利要求1所述的接口装置(46a)，其特征在于，设置有传感装置模块(50a)，用于检测环境特性参量和/或工具单元(44a)。
3.根据权利要求1或2所述的接口装置(46a)，其特征在于，设置有能量供应模块(52a)，用于向布置在所述机器人-工具连接单元(48a)上的工具单元(44a)传输能量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的接口装置(46a)，其特征在于，设置有流体传输模块(54a)，用于从布置在所述机器人-工具连接单元(48a)上的工具单元(44a)传输流体和/或将流体传输至布置在所述机器人-工具连接单元(48a)上的工具单元(44a)，和/或，用于在流体技术上驱动布置在所述机器人-工具连接单元(48a)上的所述工具单元(44a)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的接口装置(46a)，其特征在于，设置有探...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·海泽，P·海嫩，H·拉茨，V·亨里希斯，H·沙夫特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。