一种张力反馈机器人关节连接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种张力反馈机器人关节连接机构，包括底盘，所述底盘的上表面转动连接有旋转板，所述旋转板的上表面固定连接有机架，所述机架呈L字形且位于机架的中部与顶部分别设置有升降机构和夹持机构，本发明专利技术的有益效果是：通过多个关节臂与传动臂相互连接，只需要利用一个气缸伸缩来带动各个构件活动，相互之间不断收缩，从而实现夹持，不必担心关节部位会受线条的阻碍影响，更加安全可靠；通过设置可调节的升降机构，方便对加工件进行支撑，适用于不同高度的加工件；通过在整个机架下方设置螺纹槽，可方便调节整个设备的方位；通过在翘板一侧设置气缸，从而调节整个关节部件与支撑板之间的夹角，从而扩大适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种张力反馈机器人关节连接机构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种张力反馈机器人关节连接机构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人加工设备可协助操作员完成工作任务，加快工作效率，一般可用作多个领域。机器人关节作为机器人传动构件，效仿人体关节来实现传动，更加智能化，但传统的机器人在很多关节部位不会使用到纯机械传动，会与电气结合实现传动，这样势必会使用到电源线，而各关节部位一旦涉及到电源线，如果电源线没能控制好活动位置，很有可能会影响关节的传动，此外，利用关节机构对加工件进行夹持，力度不够，稳定性不高，且不易调节。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种张力反馈机器人关节连接机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种张力反馈机器人关节连接机构，包括底盘，所述底盘的上表面转动连接有旋转板，所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种张力反馈机器人关节连接机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面转动连接有旋转板(3)，所述旋转板(3)的上表面固定连接有机架(2)，所述机架(2)呈L字形且位于机架(2)的中部与顶部分别设置有升降机构(4)和夹持机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种张力反馈机器人关节连接机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面转动连接有旋转板(3)，所述旋转板(3)的上表面固定连接有机架(2)，所述机架(2)呈L字形且位于机架(2)的中部与顶部分别设置有升降机构(4)和夹持机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种张力反馈机器人关节连接机构，其特征在于：所述升降机构(4)包括抬升板(401)、一号支撑板(404)以及二号支撑板(406)，所述机架(2)的中部设有通孔(201)，所述通孔(201)内的一侧固定连接有一对导向杆(403)，所述通孔(201)内滑动连接有连接板(410)，且所述连接板(410)位于两个导向杆(403)滑动连接的区域设有导向孔(411)，所述连接板(410)的一端固定连接有抬升板(401)，所述机架(2)的底端且位于抬升板(401)的正下方固定连接有一号气缸(402)，所述一号气缸(402)的伸缩杆与抬升板(401)固定连接，所述连接板(410)的另一端固定连接有一号支撑板(404)，所述一号支撑板(404)内插设有二号支撑板(406)，且所述一号支撑板(404)与二号支撑板(406)位于交叉的位置分别设置有一号插槽(405)和二号插槽(407)，所述一号支撑板(404)位于最两端的一号插槽(405)内设有一号滑槽(412)，且所述二号支撑板(406)与两个一号滑槽(412)的连接面均固定连接有一号滑块(408)。


3.根据权利要求1所述的一种张力反馈机器人关节连接机构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括翘板(501)，所述机架(2)的顶部设有调节槽(202)，所述调节槽(202)的内底面上转动连接有翘板(501)，且所述翘板(501)贯穿机架(2)，所述翘板(501)的上表面一端固定连接有凹形板(503)，所述凹形板(503)的顶端内部设有二号滑槽(518)，所述凹形板(503)的上表面且位于二号滑槽(518)的一端固定连接有三号气缸(505)，所述三号气缸(505)的伸缩杆端头固定连接有二号滑块(506)，且所述二号滑块(506)贯穿二号滑槽(518)，所述二号滑块(506)的底面固定连接有滑套(507)，所述凹形板(503)的内侧固定连接有滑杆(504)，且所述滑套(507)套设在滑杆(504)上；
所述翘板(501)的上表面且位于凹形板(503)的一端固定连接有梯形板(508)，所述梯形板(508)呈凹字形且位于斜面一端铰接有一号L形关节臂(512)，所述一号L形关节臂(512)远离梯形板(508)的一端铰接有二号L形关节臂(513)，所述二号L形关节臂(513)远离一号L形关节臂(512)的一端铰接有三号L形关节臂(514)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东红，陈晨，
申请(专利权)人：马鞍山迈若斯机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34