本发明专利技术公开了一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台和含有活动腔的机械大臂，所述机械大臂通过放置台侧壁开设的转动槽与放置台转动连接，所述放置台同轴设置有可以转动的转动器，所述活动腔内设置有按压传动装置。本发明专利技术采用转动盘啮合传动含有斜槽的固定环，让转动盘转动带着机械大臂夹持物件，有转动变为夹持，这样便于操作；本发明专利技术采用按压板上的齿板会啮合传动活动腔内绕转动轴转动的转动齿轮，转动齿轮的转动会通过连杆带着端部设置转动环的机械夹持端二次夹紧物件，这样可以通过一次夹持操作完成两次夹持，起到了稳固夹持件的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置
本专利技术涉及机械爪稳固夹持
，尤其涉及一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置。
技术介绍
目前在机械夹持装置末端中，通常采用机械臂结构，但是这种机械臂结构对物件进行夹持通常都采用多个动力装置来对物件进行夹持，但是在一些易碎物件中，现有的机械夹持装置中没有很好的对所夹持物件进行很好的保护，通常会由于夹持不牢固导致物件的脱落摔碎，亦或者在夹持过程中夹持力过大对物件有了损伤。为此，我们设计了一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决由于夹持不牢固导致物件的脱落摔碎，亦或者在夹持过程中夹持力过大对物件有了损伤的问题，而提出的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台和含有活动腔的机械大臂，所述机械大臂通过放置台侧壁开设的转动槽与放置台转动连接，所述放置台同轴设置有可以转动的转动器，所述活动腔内设置有按压传动装置。优选地，所述转动器包括转动盘、转动杆和螺纹条，所述转动盘和转动杆同轴固定设置，所述螺纹条设置在转动盘外侧壁。优选地，所述机械大臂包括大臂外壳、转动轴、固定环和多个斜槽，所述活动腔开设在大臂外壳侧壁，所述转动轴设置在活动腔内，所述固定环设置在大臂外壳端部，多个所述斜槽呈圆周设置在固定环外侧壁。优选地，所述按压传动装置包括机械夹持端、转动齿轮、转动环、连杆、压缩弹簧、按压板和齿板，所述转动环设置在机械夹持端端部，且转动环在活动腔内转动连接，所述按压板与活动腔侧壁之间通过压缩弹簧连接，所述转动齿轮设置在活动腔内且转动连接，所述齿板设置在按压板端部，所述齿板与转动齿轮啮合传动，所述连杆设置在转动齿轮和转动环之间。优选地，所述连杆两端分别与转动齿轮和转动环侧壁转动连接。优选地，所述按压板和机械夹持端材质为橡胶。优选地，所述转动齿轮和转动环转动方向相反。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术采用转动盘啮合传动含有斜槽的固定环，让转动盘转动带着机械大臂夹持物件，有转动变为夹持，这样便于操作。2、本专利技术采用按压板上的齿板会啮合传动活动腔内绕转动轴转动的转动齿轮，转动齿轮的转动会通过连杆带着端部设置转动环的机械夹持端二次夹紧物件，这样可以通过一次夹持操作完成两次夹持，起到了稳固夹持件的作用。附图说明图1为本专利技术提出的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置的结构示意图；图2为图1中A处的结构放大示意图；图3为本专利技术提出的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置中机械大臂的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置中转动器的结构示意图。图中：1放置台、2转动器、21转动盘、22转动杆、23螺纹条、3机械大臂、31大臂外壳、32活动腔、33转动轴、34固定环、35斜槽、4机械夹持端、5转动齿轮、6转动环、7连杆、8压缩弹簧、9按压板、10齿板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台1和含有活动腔32的机械大臂3。参照图2-3示，机械大臂3包括大臂外壳31、转动轴33、固定环34和多个斜槽35，活动腔32开设在大臂外壳31侧壁，转动轴33设置在活动腔32内，固定环34设置在大臂外壳31端部，多个斜槽35呈圆周设置在固定环34外侧壁，其中通过转动转动杆22，让转动盘21外侧壁的螺纹条23带动着含有斜槽35的固定环34转动，由于34固定环设置在大臂外壳31端部，可以让机械大臂3在放置台1侧壁开设的转动槽内转动。参照图4示，机械大臂3通过放置台1侧壁开设的转动槽与放置台1转动连接，放置台1同轴设置有可以转动的转动器2，转动器2包括转动盘21、转动杆22和螺纹条23，转动盘21和转动杆22同轴固定设置，螺纹条23设置在转动盘21外侧壁，其中转动盘21啮合传动含有斜槽35的固定环34，让转动盘21转动带着机械大臂3夹持物件，有转动变为夹持，这样便于操作。参照图1-2示，活动腔32内设置有按压传动装置，按压传动装置包括机械夹持端4、转动齿轮5、转动环6、连杆7、压缩弹簧8、按压板9和齿板10，转动环6设置在机械夹持端4端部，且转动环6在活动腔32内转动连接，按压板9与活动腔32侧壁之间通过压缩弹簧8连接，在夹持过程中机械大臂3率先夹持物件，当按压板9按压物件时，压缩弹簧8起到了缓冲的效果，避免过大的夹持力导致物件的损伤。转动齿轮5设置在活动腔32内且转动连接，齿板10设置在按压板9端部，齿板10与转动齿轮5啮合传动，连杆7设置在转动齿轮5和转动环6之间，连杆7两端分别与转动齿轮5和转动环6侧壁转动连接，转动齿轮5和转动环6转动方向相反，按压板9的运动会带着按压板9上的齿板10会啮合传动活动腔32内绕转动轴33转动的转动齿轮5，而转动齿轮5的转动会通过连杆7带着端部设置转动环6的机械夹持端4二次夹紧物件。按压板9和机械夹持端4材质为橡胶，这样可以防止按压板9和机械夹持端4对夹持物件的损伤。本专利技术的工作原理如下：首先通过转动转动杆22，让转动盘21外侧壁的螺纹条23带动着含有斜槽35的固定环34转动，由于34固定环设置在大臂外壳31端部，可以让机械大臂3在放置台1侧壁开设的转动槽内转动。其中在夹持过程中机械大臂3率先夹持物件，当按压板9按压物件时，压缩弹簧8起到了缓冲的效果，避免过大的夹持力导致物件的损伤，同时按压板9的运动会带着按压板9上的齿板10会啮合传动活动腔32内绕转动轴33转动的转动齿轮5，而转动齿轮5的转动会通过连杆7带着端部设置转动环6的机械夹持端4二次夹紧物件。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台(1)和含有活动腔(32)的机械大臂(3)，其特征在于，所述机械大臂(3)通过放置台(1)侧壁开设的转动槽与放置台(1)转动连接，所述放置台(1)同轴设置有可以转动的转动器(2)，所述活动腔(32)内设置有按压传动装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，包括放置台(1)和含有活动腔(32)的机械大臂(3)，其特征在于，所述机械大臂(3)通过放置台(1)侧壁开设的转动槽与放置台(1)转动连接，所述放置台(1)同轴设置有可以转动的转动器(2)，所述活动腔(32)内设置有按压传动装置。
2.根据权利要求1所述的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，其特征在于，所述转动器(2)包括转动盘(21)、转动杆(22)和螺纹条(23)，所述转动盘(21)和转动杆(22)同轴固定设置，所述螺纹条(23)设置在转动盘(21)外侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种运动臂末端机械爪稳固夹持装置，其特征在于，所述机械大臂(3)包括大臂外壳(31)、转动轴(33)、固定环(34)和多个斜槽(35)，所述活动腔(32)开设在大臂外壳(31)侧壁，所述转动轴(33)设置在活动腔(32)内，所述固定环(34)设置在大臂外壳(31)端部，多个所述斜槽(35)呈圆周设置在固定环(34)外侧壁。
4.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张腾，
申请(专利权)人：张腾，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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