打磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨机，包括：上料装置，第一上料架包括水平设置的放置板及两个竖直设置的支脚，机架与放置板及两个支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，第二上料架可沿前后方向穿过通道并与第一上料架反向错开滑动，放置板及第二上料架均可放置多个工件；打磨装置，打磨装置包括工作台、夹持机构及打磨轮，夹持机构可夹持工件，打磨轮可对工件进行打磨；机械手，设置于机架上，机械手可往返于夹持机构与上料区之间并可夹持或释放工件，可实现工件的自动上料，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的健康和安全，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。

【技术实现步骤摘要】
打磨机
本专利技术涉及工件加工设备领域，特别涉及一种打磨机。
技术介绍
在对工件表面进行打磨或抛光处理时，往往会用到打磨机，现有打磨机需要人工进行上料、下料，生产效率较低、人工成本较高，且需要操作人员直接操作打磨机，将工件移动至所需位置以对工件进行打磨，打磨后的碎屑和粉尘也容易对操作者的健康造成危害。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种打磨机，能够实现自动上料及下料，从而提高生产效率、降低人工成本，可避免操作人员直接操作打磨机，保障操作人员的健康及安全。根据本专利技术实施例的一种打磨机，包括：机架，设置有上料区；上料装置，设置于所述机架上，所述上料装置包括第一上料架及第二上料架，所述第一上料架及所述第二上料架均可沿前后方向滑动以进入或离开所述上料区，所述第一上料架包括水平设置的放置板及两个竖直设置的支脚，两个所述支脚的上端分别连接于所述放置板的左右两端，所述机架与所述放置板及两个所述支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，所述第二上料架可沿前后方向穿过所述通道并与所述第一上料架反向错开滑动，所述放置板及所述第二上料架均可放置多个工件；打磨装置，设置于所述机架上，所述打磨装置包括工作台、夹持机构及打磨轮，所述工作台设置于所述机架上，所述夹持机构设置于所述工作台上，所述夹持机构可夹持所述工件，所述打磨轮可对所述工件进行打磨；机械手，设置于所述机架上，所述机械手可往返于所述夹持机构与所述上料区之间并可夹持或释放所述工件。至少具有如下有益效果：位于上料装置后侧的操作人员可先在靠近上料装置后部的第一上料架/第二上料架上放置工件，然后第二上料架可穿过通道与第一上料架反向错开滑动，机械手可抓取位于上料区的工件，并将工件移送至打磨装置的夹持机构处，此时操作人员可同时在位于上料装置后部的第二上料架/第一上料架上放置工件，夹持机构夹持工件后可通过打磨轮对工件进行打磨。通过第一上料架及第二上料架在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手，可实现工件的自动上料，其中，在机械手抓取位于上料区的工件时，操作人员可同步将工件放置于上料装置后部的第二上料架/第一上料架上，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的健康和安全，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。根据本专利技术的一些实施例，所述打磨装置还包括可在竖直平面内旋转的打磨轮支架，所述打磨轮设置于所述打磨轮支架上，所述打磨轮支架连接有支撑臂，所述支撑臂沿竖直方向滑动设置于所述机架上，所述工作台可相对所述机架沿左右方向及前后方向滑动，所述夹持机构可在水平面内围绕自身轴线转动。根据本专利技术的一些实施例，所述夹持机构包括底座及两组压持组件，所述底座用于放置所述工件，所述压持组件包括水平设置的压板以及竖直设置于所述压板一端的转轴，所述转轴可围绕自身轴线旋转并可带动所述压板在水平面内旋转，两组所述压持组件分别设置于所述底座的左右两侧，两组所述压持组件的所述压板可择一或共同将所述工件压持在所述底座上。根据本专利技术的一些实施例，所述夹持机构与所述打磨轮沿左右方向均对应排列有多组，多组所述夹持机构与多组所述打磨轮一一对应。根据本专利技术的一些实施例，所述机械手排列有若干夹爪，若干所述夹爪间的距离可调。根据本专利技术的一些实施例，所述机架沿左右方向排列有若干滑轨，所述滑轨均沿前后方向设置，所述第一上料架与所述第二上料架均滑动连接至少一个所述滑轨。根据本专利技术的一些实施例，所述滑轨的前后方均设置有接近开关，所述接近开关用于限制所述第一上料架及所述第二上料架沿前后方向滑动的范围。根据本专利技术的一些实施例，所述滑轨的前后方均设置有缓冲件，所述缓冲件具有可沿前后方向伸缩的受撞头，所述受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的所述第一上料架/所述第二上料架。根据本专利技术的一些实施例，所述第二上料架可沿竖直方向升降。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上端设置有防尘板，所述第一上料架与所述第二上料架下端均穿过所述防尘板并伸入所述机架内部，所述防尘板沿所述第一上料架及所述第二上料架的滑移轨迹对应设置有避让槽，所述避让槽上遮盖有风琴板。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的打磨装置内部结构示意图；图3为本专利技术实施例的夹持机构及打磨轮结构示意图；图4为本专利技术实施例的机械手局部结构示意图；图5为本专利技术实施例的上料装置结构示意图；图6为本专利技术实施例上料装置的底部结构示意图；图7为本专利技术实施例第一上料架安装于机架上的结构示意图；图8为本专利技术实施例第二上料架安装于机架上的结构示意图；图9为本专利技术实施例第二上料架位于上料区时的结构示意图。附图标记：机架100、防尘板110、上料装置200、第一上料架210、放置板211、支脚212、第二上料架220、通道230、工件300、打磨装置400、工作台410、夹持机构420、底座421、压板422、转轴423、打磨轮430、打磨轮支架440、支撑臂450、机械手500、夹爪510、滑轨600、缓冲件700、风琴板800、无杆气缸900。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，本专利技术中的工件300并非本专利技术的结构，工件300的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1至图9，本专利技术公开了一种打磨机，包括机架100、上料装置200、打磨装置400和机械手500。其中，机架100设置有上料区，上料装置200设置于机架100上，上料装置200包括第一上料架210及第二上料架220，第一上料架210及第二上料架220均可沿前后方向滑动以进入或离开上料区，第一上料架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.打磨机，其特征在于，包括：/n机架(100)，设置有上料区；/n上料装置(200)，设置于所述机架(100)上，所述上料装置(200)包括第一上料架(210)及第二上料架(220)，所述第一上料架(210)及所述第二上料架(220)均可沿前后方向滑动以进入或离开所述上料区，所述第一上料架(210)包括水平设置的放置板(211)及两个竖直设置的支脚(212)，两个所述支脚(212)的上端分别连接于所述放置板(211)的左右两端，所述机架(100)与所述放置板(211)及两个所述支脚(212)之间围合成沿前后方向延伸的通道(230)，所述第二上料架(220)可沿前后方向穿过所述通道(230)并与所述第一上料架(210)反向错开滑动，所述放置板(211)及所述第二上料架(220)均可放置多个工件(300)；/n打磨装置(400)，设置于所述机架(100)上，所述打磨装置(400)包括工作台(410)、夹持机构(420)及打磨轮(430)，所述工作台(410)设置于所述机架(100)上，所述夹持机构(420)设置于所述工作台(410)上，所述夹持机构(420)可夹持所述工件(300)，所述打磨轮(430)可对所述工件(300)进行打磨；/n机械手(500)，设置于所述机架(100)上，所述机械手(500)可往返于所述夹持机构(420)与所述上料区之间并可夹持或释放所述工件(300)。/n...

【技术特征摘要】
1.打磨机，其特征在于，包括：
机架(100)，设置有上料区；
上料装置(200)，设置于所述机架(100)上，所述上料装置(200)包括第一上料架(210)及第二上料架(220)，所述第一上料架(210)及所述第二上料架(220)均可沿前后方向滑动以进入或离开所述上料区，所述第一上料架(210)包括水平设置的放置板(211)及两个竖直设置的支脚(212)，两个所述支脚(212)的上端分别连接于所述放置板(211)的左右两端，所述机架(100)与所述放置板(211)及两个所述支脚(212)之间围合成沿前后方向延伸的通道(230)，所述第二上料架(220)可沿前后方向穿过所述通道(230)并与所述第一上料架(210)反向错开滑动，所述放置板(211)及所述第二上料架(220)均可放置多个工件(300)；
打磨装置(400)，设置于所述机架(100)上，所述打磨装置(400)包括工作台(410)、夹持机构(420)及打磨轮(430)，所述工作台(410)设置于所述机架(100)上，所述夹持机构(420)设置于所述工作台(410)上，所述夹持机构(420)可夹持所述工件(300)，所述打磨轮(430)可对所述工件(300)进行打磨；
机械手(500)，设置于所述机架(100)上，所述机械手(500)可往返于所述夹持机构(420)与所述上料区之间并可夹持或释放所述工件(300)。


2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述打磨装置(400)还包括可在竖直平面内旋转的打磨轮支架(440)，所述打磨轮(430)设置于所述打磨轮支架(440)上，所述打磨轮支架(440)连接有支撑臂(450)，所述支撑臂(450)沿竖直方向滑动设置于所述机架(100)上，所述工作台(410)可相对所述机架(100)沿左右方向及前后方向滑动，所述夹持机构(420)可在水平面内围绕自身轴线转动。


3.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述夹持机构(420)包括底座(421)及两组压持组件，所述底座(421)用于放置所述工件(300)，所述压持组件包括水平设置的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖生，
申请(专利权)人：珠海桑贝思精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44