一种操作手柄制造技术

本实用新型专利技术涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种操作手柄，其包括手柄本体，所述手柄本体能够与执行机构的控制系统连接；手柄按压件，连接于所述手柄本体，所述手柄按压件具有初始位置和工作位置，以在移动至所述工作位置时，激活所述控制系统；推杆部组件，设置在所述手柄本体上，且能够相对所述手柄本体沿第一方向移动，以通过所述推杆部组件的移动控制所述执行机构进行张合。本实用新型专利技术能够提高操作手柄可操作性，提高抓握的真实性。

【技术实现步骤摘要】
一种操作手柄
本技术涉及控制装置
，尤其涉及一种操作手柄。
技术介绍
微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等诸多优点，在临床手术中已得到了越来越广泛的应用。微创手术操作需要高的操作精度和动作稳定性，但是由于手术工作时间很长，医生容易感觉到疲惫，可能会出现手的颤动、疲劳、肌肉神经的反馈，导致动作的不准确，加大了患者的痛苦，降低了手术的成功率。在这种情况下，外科手术机器人应运而生，其在手术中可提供可视化导引或监视服务功能，辅助医生高质量地完成手术操作。它提高了手术的质量，并能够克服传统微创手术的缺陷，拓宽微创手术的范围，还可以进行手术仿真。操作手柄是遥控操作机器人系统的关键设备，使用者通过控制操作手柄进行实时的运动控制输入，从而控制机器人远端的执行机构，以完成相应的手术操作。但是，现有的操作手柄设计成杆状，使用者在进行操作时没有抓握的真实感受，不符合使用者的操作习惯，而且没有控制远端执行机构张合的设计，降低了可操作性。因此，亟需一种操作手柄来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作手柄，以提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作手柄，其特征在于，包括：/n手柄本体(1)，所述手柄本体(1)能够与执行机构的控制系统连接；/n手柄按压件(2)，连接于所述手柄本体(1)，所述手柄按压件(2)具有初始位置和工作位置，以在移动至所述工作位置时，激活所述控制系统；/n推杆部组件(3)，设置在所述手柄本体(1)上，且能够相对所述手柄本体(1)沿第一方向移动，以通过所述推杆部组件(3)的移动控制所述执行机构进行张合。/n

【技术特征摘要】
1.一种操作手柄，其特征在于，包括：
手柄本体(1)，所述手柄本体(1)能够与执行机构的控制系统连接；
手柄按压件(2)，连接于所述手柄本体(1)，所述手柄按压件(2)具有初始位置和工作位置，以在移动至所述工作位置时，激活所述控制系统；
推杆部组件(3)，设置在所述手柄本体(1)上，且能够相对所述手柄本体(1)沿第一方向移动，以通过所述推杆部组件(3)的移动控制所述执行机构进行张合。


2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄本体(1)包括壳体和连接于所述壳体上的连接件(14)；所述连接件(14)与所述控制系统连接；所述壳体内设置有电路板(4)，所述电路板(4)能够通过所述连接件(14)与所述控制系统电连接，以使得所述手柄按压件(2)移动至所述工作位置时，通过所述电路板(4)激活所述控制系统。


3.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述手柄按压件(2)转动连接于所述手柄本体(1)，且所述手柄按压件(2)与所述手柄本体(1)之间设置有第一弹性复位件(23)。


4.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，还包括手持部(7)，所述手持部(7)固定连接于所述手柄本体(1)上。


5.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，所述推杆部组件(3)包括齿条(31)、齿轮(32)和第一电位计(33)，所述齿轮(32)转动设置在所述壳体中，所述齿条(31)的一端伸出所述壳体，所述齿条(31)与所述齿轮(32)啮合，所述齿条(31)能够相对所述壳体沿所述第一方向移动；
所述第一电位计(33)固定设置在所述壳体中，所述第一电位计(33)的转轴与所述齿轮(32)连接，所述第一电位计(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11