【技术实现步骤摘要】
产品装载装置和产品图像采集设备
本技术涉及一种产品装载装置和包括该产品装载装置的产品图像采集设备。
技术介绍
在现有技术中,为了对具有多个不同表面的产品进行检测,需要拍摄产品的多个表面的图像。在现有技术中,为了能够拍摄产品的多个表面,需要手动旋转每个产品,使产品的各个表面依次朝向摄像机。但是,手动旋转每个产品的效率太低。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面,提供一种产品装载装置,包括用于装载产品的至少一个载具。每个所述载具包括:框架体;转动件,转动地安装在所述框架体上,可绕与所述框架体的纵向方向垂直的转动轴线转动;和蜗杆,转动地安装在所述框架体上,可绕沿所述框架体的纵向方向延伸的转动轴线转动,在所述转动件上形成适于插装所述产品的插槽,并且所述转动件具有与所述蜗杆啮合的蜗轮,从而可通过所述蜗杆驱动所述转动件转动,以改变插装在其上的所述产品的姿态。根据本技术的一个实例性的实施例,每个所述载具包括多个转动件,所述多个转动件在所述框架体的纵向方向上排成一排并彼此间隔开;所述蜗杆与所述多个转动件的蜗轮同时啮合,从而可通过所述蜗杆同时驱动所述多个转动件分别绕各自的转动轴线转动。根据本技术的另一个实例性的实施例,所述蜗杆沿所述框架体的纵向方向穿过所述框架体。根据本技术的另一个实例性的实施例,在通过所述蜗杆同时驱动所述多个转动件分别绕各自的转动轴线转动的过程中,插装在所述多个转动件上的产品处于完全相同的姿态。根据 ...
【技术保护点】
1.一种产品装载装置,包括用于装载产品(200)的至少一个载具(100),其特征在于:/n每个所述载具(100)包括:/n框架体(110);/n转动件(120),转动地安装在所述框架体(110)上,可绕与所述框架体(110)的纵向方向垂直的转动轴线转动;和/n蜗杆(130),转动地安装在所述框架体(110)上,可绕沿所述框架体(110)的纵向方向延伸的转动轴线转动,/n在所述转动件(120)上形成适于插装所述产品(200)的插槽(121),并且所述转动件(120)具有与所述蜗杆(130)啮合的蜗轮(120b),从而可通过所述蜗杆(130)驱动所述转动件(120)转动,以改变插装在其上的所述产品(200)的姿态。/n
【技术特征摘要】
1.一种产品装载装置,包括用于装载产品(200)的至少一个载具(100),其特征在于:
每个所述载具(100)包括:
框架体(110);
转动件(120),转动地安装在所述框架体(110)上,可绕与所述框架体(110)的纵向方向垂直的转动轴线转动;和
蜗杆(130),转动地安装在所述框架体(110)上,可绕沿所述框架体(110)的纵向方向延伸的转动轴线转动,
在所述转动件(120)上形成适于插装所述产品(200)的插槽(121),并且所述转动件(120)具有与所述蜗杆(130)啮合的蜗轮(120b),从而可通过所述蜗杆(130)驱动所述转动件(120)转动,以改变插装在其上的所述产品(200)的姿态。
2.根据权利要求1所述的产品装载装置,其特征在于:
每个所述载具(100)包括多个转动件(120),所述多个转动件(120)在所述框架体(110)的纵向方向上排成一排并彼此间隔开;
所述蜗杆(130)与所述多个转动件(120)的蜗轮(120b)同时啮合,从而可通过所述蜗杆(130)同时驱动所述多个转动件(120)分别绕各自的转动轴线转动。
3.根据权利要求2所述的产品装载装置,其特征在于:
所述蜗杆(130)沿所述框架体(110)的纵向方向穿过所述框架体(110)。
4.根据权利要求2所述的产品装载装置,其特征在于:
在通过所述蜗杆(130)同时驱动所述多个转动件(120)分别绕各自的转动轴线转动的过程中,插装在所述多个转动件(120)上的产品(200)处于完全相同的姿态。
5.根据权利要求1所述的产品装载装置,其特征在于:
所述产品装载装置(10)还包括底座(103)和固定地设置在所述底座(103)上第一支撑架(101)和第二支撑架(102);
所述框架体(110)的纵向方向的两端分别转动地支撑在所述第一支撑架(101)和所述第二支撑架(102)上,使得所述框架体(110)可绕与所述框架体(110)的纵向方向平行的转动轴线从第一位置转动到第二位置。
6.根据权利要求5所述的产品装载装置,其特征在于:
在所述框架体(110)上形成有枢转孔(112),在所述第一支撑架(101)和所述第二支撑架(102)上安装有枢转轴(111),所述枢转轴(111)插入所述枢转孔(112)中,使得所述框架体(110)可绕所述枢转轴(111)转动。
7.根据权利要求5所述的产品装载装置,其特征在于:
当所述框架体(110)处于所述第一位置时,安装在所述框架体(110)上的转动件(120)处于竖直朝上的位置;
当所述框架体(110)处于所述第二位置时,安装在所述框架体(110)上的转动件(120)处于水平位置。
8.根据权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨岸,周青,胡绿海,张丹丹,鲁异,
申请(专利权)人:泰科电子上海有限公司,泰连服务有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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