【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人操作装置和包括该机器人操作装置的产品制造系统。
技术介绍
1、在现有技术中，在采用机器设备制造产品时，例如，在用数控机床加工产品时，通常需要操作人员在现场操作机器设备。但是，用操作人员在现场操作会导致成本上升，而且生产效率不高。此外，操作人员很容易发生误操作，有时甚至会导致安全生产事故，严重威胁操作人员的生命安全。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种机器人操作装置。该机器人操作装置包括：移动车；导轨，安装在所述移动车上；和多个机器人，滑动地安装在所述导轨上，以能够沿所述导轨移动。所述多个机器人相互协作并用于操纵产品制造机器，以通过所述产品制造机器制造产品。所述多个机器人还用于与所述产品制造机器协作，以与所述产品制造机器一起完成所述产品的制造。所述移动车包括：移动底座，其底部安装有滚轮；和固定支架，安装在所述移动底座上。所述导轨被固定地安装在所述固定支架上并沿水平方向直线延伸。
3、根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述机器人操作装置还包括：多个滑块，与所述导轨滑动配合。所述多个机器人被分别固定到所述多个滑块上，以通过所述滑块被滑动地安装到所述导轨上。
4、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述机器人操作装置还包括：多个驱动器，安装在所述移动车上，用于分别驱动所述多个机器人沿所述导轨移动。
5、根据本专利技术的另一
6、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述机器人为具有至少两个自由度的多自由度机器人。
7、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述机器人操作装置还包括：执行器，可拆卸地安装到所述机器人的末端的安装座上，用于执行预定操作。
8、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述执行器为抓取器，所述抓取器适于抓取和移动用于制造产品的产品部件和/或适于抓取和移动被制造的产品。
9、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述执行器为仿生手，所述仿生手适于模仿人手按压所述产品制造机器上的各种操作按钮和/或操纵所述产品制造机器上的各种操作杆。
10、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述机器人操作装置还包括：视觉装置，安装在所述机器人上，用于为所述机器人提供视觉引导。
11、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述机器人操作装置还包括：固定装置，用于将所述移动车固定到所述产品制造机器上，以防止在制造所述产品时所述移动车相对于所述产品制造机器移动。
12、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述固定装置为适于将所述移动车可拆卸地连接到所述产品制造机器上的连接装置。
13、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述固定装置为适于将所述移动车卡扣到所述产品制造机器上的卡扣装置。
14、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述机器人操作装置包括单个导轨，所述多个机器人都被滑动地安装在所述单个导轨上。
15、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述机器人操作装置包括沿不同方向延伸的多个导轨，并且在每个所述导轨上滑动地安装有至少一个机器人。
16、根据本专利技术的另一个方面，提供一种产品制造系统。该产品制造系统包括：产品制造机器，用于制造产品；和前述机器人操作装置。所述机器人操作装置中的多个机器人用于操纵所述产品制造机器，以完成所述产品的制造。
17、根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述机器人操作装置中的多个机器人还用于与所述产品制造机器协作，以与所述产品制造机器一起完成所述产品的制造。
18、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述机器人操作装置和所述产品制造机器分别单独控制，使得所述产品制造机器与所述机器人操作装置之间不进行通信。
19、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述产品制造机器上设置有多个启动按钮，所述产品制造机器在所述多个启动按钮被同时按下时才能被启动；所述机器人操作装置中的多个机器人能够分别同时按下所述多个启动按钮，以启动所述产品制造机器。
20、在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，由于用机器人操作装置代替操作人员操纵产品制造机器，因此能够有效避免误操作，不会发生安全生产事故。此外，用机器人操作装置代替操作人员还能够提高生产效率和降低成本。
21、通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
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1.一种机器人操作装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人操作装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人操作装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的机器人操作装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的机器人操作装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的机器人操作装置，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的机器人操作装置，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的机器人操作装置，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的机器人操作装置，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的机器人操作装置，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的机器人操作装置，其特征在于：
12.根据权利要求10所述的机器人操作装置，其特征在于：
13.根据权利要求1-12中任一项所述的机器人操作装置，其特征在于：
14.根据权利要求1-12中任一项所述的机器人操作装置，其特征在于：
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