【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人抓手，具体为机器人抓手。
技术介绍
1、在对螺丝帽进行安装的过程中，一般均通过手动的方式对其进行安装，这种方式会增加工作人员的劳动强度，并且在安装后每个螺丝帽的预紧力偏差较大，因此容易导致螺丝帽在后续的长时间使用后出现问题，因此需要提供一种能够自动对螺丝帽进行安装的机器人抓手。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供机器人抓手，有效的解决了
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人抓手，包括壳体，所述壳体的内部设置有气缸，气缸的输出轴与环体转动连接，环体上沿圆周方向均匀铰接有连杆，每个连杆均铰接有安装块，每个安装块上均固定连接有夹爪，每个安装块均铰接有支座，每个支座均与转环固定连接，转环与气缸的中部转动连接，壳体上还设置有转动件，转动件用于带动转环转动。
3、优选的，所述壳体的内部均匀固定连接有导向杆，每个导向杆上均套接有缓冲弹簧，每个导向杆均与气缸的外壳上对应的导向孔滑动连接。
4、优选的，所述转动件包括与气缸的外壳固定连接的伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮与转环同轴固定连接。
5、优选的，所述夹爪包括水平部以及垂直于水平部的竖直部；水平部上对称安装孔，安装孔通过螺丝与安装块上的螺孔螺纹连接，水平部的底部以及安装块的顶部均形成有防滑纹，竖直部的内侧形成弧形槽。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果是
7、在工作中，通过设置的转动件以及气缸、夹爪等的配合使用，能够通过气缸带动夹爪实现对螺丝帽的夹紧，然后通过转动件带动螺丝帽进行转动，从而实现对螺丝帽的自动拧紧，降低了工作人员的劳动强度，并且配合设置的缓冲弹簧，能够弥补拧接螺纹时机器人前进速度与螺纹旋接时需要前进的速度差。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.机器人抓手，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部设置有气缸（2），气缸（2）的输出轴与环体（3）转动连接，环体（3）上沿圆周方向均匀铰接有连杆（4），每个连杆（4）均铰接有安装块（5），每个安装块（5）上均固定连接有夹爪（6），每个安装块（5）均铰接有支座（7），每个支座（7）均与转环（8）固定连接，转环（8）与气缸（2）的中部转动连接，壳体（1）上还设置有转动件，转动件用于带动转环（8）转动。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述壳体（1）的内部均匀固定连接有导向杆（12），每个导向杆（12）上均套接有缓冲弹簧（13），每个导向杆（12）均与气缸（2）的外壳上对应的导向孔滑动连接。
3.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述转动件包括与气缸（2）的外壳固定连接的伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴上固定连接有主动齿轮（10），主动齿轮（10）与从动齿轮（11）啮合连接，从动齿轮（11）与转环（8）同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述夹爪（6）包括水平部（601）以及垂
...【技术特征摘要】
1.机器人抓手，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的内部设置有气缸（2），气缸（2）的输出轴与环体（3）转动连接，环体（3）上沿圆周方向均匀铰接有连杆（4），每个连杆（4）均铰接有安装块（5），每个安装块（5）上均固定连接有夹爪（6），每个安装块（5）均铰接有支座（7），每个支座（7）均与转环（8）固定连接，转环（8）与气缸（2）的中部转动连接，壳体（1）上还设置有转动件，转动件用于带动转环（8）转动。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述壳体（1）的内部均匀固定连接有导向杆（12），每个导向杆（12）上均套接有缓冲弹簧（13），每个导向杆（12）均与气缸（2）的外壳上对应的导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：于宁，李智勇，刘伟，
申请(专利权)人：青岛精研自动化设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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