激光雷达及其旋转驱动组件制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种激光雷达及其旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动激光雷达中的旋转部件旋转，包括：旋转支架(2)，具有圆筒部(21)；转子(1)，具有整体圆环结构，固定于所述旋转支架(2)，套装于所述圆筒部(21)的外部，所述转子(1)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合，所述转子(1)的介质为充磁磁钢；定子(3)，具有圆环结构，套装于所述转子(1)的内部或外部，在所述定子(3)的直径方向上与所述转子(1)之间具有间隙，且所述定子(3)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合。本实用新型专利技术实施例所提供的激光雷达及其旋转驱动组件，具有较高的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及其旋转驱动组件
本技术实施例涉及激光探测领域，尤其涉及一种激光雷达及其旋转驱动组件。
技术介绍
激光雷达是激光主动探测传感器设备的一种统称，用于获取激光雷达与物体之间的距离。在工作过程中，激光雷达的发射器发射出激光光束，激光光束遇到物体后产生漫反射，一部分返回并被激光雷达的接收器所接收，根据发送和接收激光光束的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出激光雷达与物体的距离，并且，随着激光雷达的旋转部分带动发射器和接收器不断地旋转进行空间扫描，实现对目标区域三维轮廓的探测。为了保证激光雷达的工作可靠性，就需要激光雷达的旋转驱动组件具有较高的可靠性，能够保证激光雷达的旋转部分稳定地旋转。因此，如何提高激光雷达的旋转驱动组件的可靠性，成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例解决的技术问题是提供一种激光雷达及其旋转驱动组件，以提高旋转驱动组件的可靠性。为解决上述问题，本技术实施例提供一种旋转驱动组件，用于驱动激光雷达中，包括：旋转支架，具有圆筒部；转子，具有整体圆环结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转驱动组件，用于驱动激光雷达中的旋转部件旋转，其特征在于，包括：/n旋转支架(2)，具有圆筒部(21)；/n转子(1)，具有整体圆环结构，固定于所述旋转支架(2)，套装于所述圆筒部(21)的外部，所述转子(1)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合，所述转子(1)的介质为充磁磁钢；/n定子(3)，具有圆环结构，套装于所述转子(1)的内部或外部，在所述定子(3)的直径方向上与所述转子(1)之间具有间隙，且所述定子(3)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动组件，用于驱动激光雷达中的旋转部件旋转，其特征在于，包括：
旋转支架(2)，具有圆筒部(21)；
转子(1)，具有整体圆环结构，固定于所述旋转支架(2)，套装于所述圆筒部(21)的外部，所述转子(1)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合，所述转子(1)的介质为充磁磁钢；
定子(3)，具有圆环结构，套装于所述转子(1)的内部或外部，在所述定子(3)的直径方向上与所述转子(1)之间具有间隙，且所述定子(3)的轴线与所述圆筒部(21)的轴线重合。


2.如权利要求1所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述圆筒部(21)包括第一轴肩面和第二轴肩面；
所述旋转驱动组件还包括：
主轴(4)，设置于所述圆筒部(21)的内部，并具备分别位于其两端部的固定部和轴向支撑部(41)；
轴承轴向固定部件(6)，套装并固定于所述固定部；
轴向支撑轴承(5)，套装于所述主轴(4)和所述圆筒部(21)之间，
包括第一轴承(51)和第二轴承(52)，所述第一轴承(51)的两端面分别轴向支撑于所述第一轴肩面和所述轴承轴向固定部件(6)的端面，所述第二轴承(52)的两端面分别轴向支撑于所述第二轴肩面和所述轴向支撑部(41)的轴向支撑面。


3.如权利要求2所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述轴向支撑轴承(5)包括法兰轴承或薄壁深沟球轴承，且所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)相同。


4.如权利要求3所述的旋转驱动组件，其特征在于，所述第一轴承(51)和所述第二轴承(52)关于所述主轴的轴向中心横截面对称。


5.如权利要求2-4任一项所述的旋转驱动组件，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：田尚，陈杰，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31