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本实用新型实施例提供一种激光雷达及其旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动激光雷达中的旋转部件旋转，包括：旋转支架(2)，具有圆筒部(21)；转子(1)，具有整体圆环结构，固定于所述旋转支架(2)，套装于所述圆筒部(21)的外部，所述转子(1)...
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