一种闸道门及其机芯制造技术

本实用新型专利技术提供一种闸道门及其机芯，包括：闸道机箱、机芯及装配在所述闸道机箱横梁的探测器，所述闸道机箱包括机箱立柱、横梁和挡板，所述机芯由机芯外罩、机芯支架、摆门组件、刹车驱动组件、声光警示宣传系统、主控板、内置电源组成，所述刹车驱动组件及摆门组件分别固定在机芯支架中的电机板及转筒撑板上，所述刹车驱动组件和摆门组件通过联轴器连接。上述闸道门及其机芯，无需额外加装角度传感器，即可实现对摆门角度位置的判断，减少了设备部件，降低了成本，提升了用户实用体验，降低故障概率提升设备稳定性，刹车驱动组件中的刹车锁止机构取代了传统技术方案中大功率的离合器，使设备更加节能，运行更平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种闸道门及其机芯
本技术涉及安防及道闸
，特别涉及一种闸道门及其机芯。
技术介绍
现有技术提供的闸道门已经广泛应用于高档小区、学校、企业单位、车站码头、景区场馆等场所，对进出这些特定场所的人员进行有效管控。在现有技术中，闸道门及所用机芯结构都会使用传统的角度编码器来控制检测摆门位置、使用大功率的离合器来锁止摆门阻止非法通行，而在实际运用中，角度编码装配调试对技术技能要求高，闸门位置偏移时用户难以调整，大功率的离合器工作时会产生较大噪音，无法应用在高端需求场所。同时，由于现有技术中伺服驱动和闸道门控制都是相互独立的模块，二者没有深度融合，造成闸道门在实际运行过程中不够灵敏连贯，用户体验非常差。随着经济社会的不断发展进步，人们不仅对闸道门的性能提出了更高要求，同时也希望闸道门的外观能更高端更多样，功能更丰富。
技术实现思路
本技术提供一种闸道门及其机芯，采用全新的机电一体化设计方案，以降低成本，提升设备性能，降低故障概率，满足用户更高需求，便于用户自行调节维护，节约电力能源。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种闸道门及其机芯，包括：闸道机箱6、机芯100及装配在所述闸道机箱6横梁602的探测器，所述闸道机箱6包括机箱立柱601、横梁602和挡板603，所述机芯100由机芯支架、机芯外罩、摆门组件、刹车驱动组件、声光警示宣传系统、主控板502、内置电源501组成，所述刹车驱动组件及摆门组件分别固定在机芯支架中的电机板203及转筒撑板204上，所述刹车驱动组件和摆门组件通过联轴器连接。优选地，所述机芯支架包括背板201、固定在背板201上的底板202、电机板203、转筒撑板204、限位板205，其中所述限位板205底部开有限位槽2054，限位板205的一个边沿上开有过线槽口2051，所述底板202和电机板203之间由长撑杆206支撑、电机板203和转筒撑板204之间由短撑杆207支撑，所述电机板203和转筒撑板204的边沿上也开有过线槽口。优选地，所述机芯外罩包括背罩101、上罩组件102、下罩103，其中所述上罩组件102包括黑色面盖1021、奶白灯圈1022和上罩座1023，所述奶白灯圈1022上开有凹槽1025，背罩101装配固定在背板201上，上罩组件102遮盖限位板205并固定在背板201上，下罩103遮挡转筒撑板204到底板202之间的部分，并固定在背板201上。优选地，所述摆门组件包括内筒302及装配在内筒302上下两端的上法兰303和下法兰304、罩在上述装配组件外的外筒301、闸板座305、闸板压片306、闸板307，其中所述闸板座305上开有第一过线孔3051，外筒301上开有第二过线孔3011，内筒302上开有第三过线孔3021，上法兰303上开有法兰过线孔3031和限位螺丝孔3032，限位螺丝孔3032上装有限位螺丝308，其中所述闸板座305用螺丝穿过外筒301固定在内筒302大螺丝孔3022上，闸板307通过闸板压片306用螺丝固定在闸板座305上。优选地，所述刹车驱动组件包括减速机401、伺服电机402及装配于伺服电机402尾部转子轴407处的刹车锁止机构，所述减速机401固定装配在电机板203上，伺服电机402与减速机401直接相连组装在一起。优选地，所述刹车锁止机构包括刹车固定座403、刹车衔铁404、弹片405和刹车转动片406，其中所述刹车固定座403内有电磁线圈，刹车固定座403固定装配在伺服电机402尾部，刹车衔铁404固定在弹片405上，弹片405固定在刹车转动片406上，刹车转动片406固定在伺服电机402的转子轴407上，所述刹车转动片406上加工有片定位面4061，转子轴407上加工有轴定位面4071，其中所述刹车固定座403与刹车衔铁404之间有较小缝隙。优选地，所述声光警示宣传系统包括装配在奶白灯圈1022凹槽1025内的上罩灯带1024、装配在闸板座305底面3052和闸板307长端面3072之间的闸板灯带3054、固定在背板201下端的喇叭505、固定装配在机箱6横梁602与立柱601之间的挡板603和分别装配在闸道机箱6横梁602左中右侧的左探测器506、中探测器508、右探测器507，其中所述上罩灯带1024的连接线穿过限位板205边沿上的过线槽口2051与主控板502连接，所述闸板灯带3054的连接线依次穿过位于闸板座305上的第一过线孔3051、位于外筒301上的第二过线孔3011、位于内筒302上的第三过线孔3021、位于上法兰303中心的法兰过线孔3031，最后再经过线槽口2051与主控板502连接，所述喇叭505直接与主控板502连接，所述探测器连接线经过横梁602正中下方处的机箱过线孔（未标号）再穿过机芯过线孔104与主控板502连接。优选地，所述闸板307和挡板603为透光材料，其中所述闸板307和挡板603表面分别雕刻或者粘贴宣传示警文字图案一3071、文字图案二6031。优选地，所述主控板502集成了伺服驱动模块和语音模块，通过铜柱509固定在背板201上，所述主控板502与伺服电机402、刹车固定座403相连。优选地，所述内置电源501紧贴背板201装配，隐藏在主控板502下面，并与主控板502连接。通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本技术提供的闸道门及机芯，增加了声光警示宣传系统，用户使用体验更加多样直观明显，相对于现有技术增加了宣传功能，主控板高度集成了伺服驱动模块、语音模块和闸道门控制单元，使闸道门运行更加平稳精准可靠，利用伺服电机本身的霍尔磁环替代了现有传统技术方案中的角度传感器，不单降低了成本而且极大的降低了装配调试的工作量，小功率的刹车锁止机构使闸道门运行更加安静平稳，更加节能。附图说明图1为本技术提供的闸道门及机芯应用示意图；图2为本技术提供的机芯组装立体图；图3为本技术提供的机芯外罩分解图；图4为本技术提供的机芯分解图；图5为图4的A处放大图；图6为图4的B处放大图；图7为限位板的下视图。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图详细描述本技术提供的实施例。本技术实施例提供一种闸道门及其机芯，如图1所示，其包括：闸道机箱6、机芯100及装配在所述闸道机箱6横梁602上的探测器，探测器分为判断人员行进方向的左探测器506右探测器507和起保护作用的中探测器508，横梁602两端下部由两个机箱立柱601支撑，机芯100装配固定在横梁602正中下方位置，所述横梁602正中下方处开有机箱过线孔（未标号），挡板603固定装配在机箱6横梁602与立柱601之间。在上述各实施例中，更为具体的，如图2、图3所示，所述机芯100还包括机芯外罩、摆门组件、刹车驱动组件、声光警示宣传系统、主控板502、内置电源501，所述刹车驱动组件和摆门组件通过联轴器连接，机芯1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸道门及其机芯，其特征在于，包括：闸道机箱（6）、机芯（100）及装配在所述闸道机箱（6）横梁（602）的探测器，所述闸道机箱（6）包括机箱立柱（601）、横梁（602）和挡板（603），所述机芯（100）由机芯支架、机芯外罩、摆门组件、刹车驱动组件、声光警示宣传系统、主控板（502）、内置电源（501）组成，所述刹车驱动组件及摆门组件分别固定在机芯支架中的电机板（203）及转筒撑板（204）上，所述刹车驱动组件和摆门组件通过联轴器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种闸道门及其机芯，其特征在于，包括：闸道机箱（6）、机芯（100）及装配在所述闸道机箱（6）横梁（602）的探测器，所述闸道机箱（6）包括机箱立柱（601）、横梁（602）和挡板（603），所述机芯（100）由机芯支架、机芯外罩、摆门组件、刹车驱动组件、声光警示宣传系统、主控板（502）、内置电源（501）组成，所述刹车驱动组件及摆门组件分别固定在机芯支架中的电机板（203）及转筒撑板（204）上，所述刹车驱动组件和摆门组件通过联轴器连接。


2.根据权利要求1所述闸道门及其机芯，其特征在于，所述机芯支架包括背板（201）、固定在背板（201）上的底板（202）、电机板（203）、转筒撑板（204）、限位板（205），其中所述限位板（205）底部开有限位槽（2054），限位板（205）的一个边沿上开有过线槽口（2051），所述底板（202）和电机板（203）之间由长撑杆（206）支撑、电机板（203）和转筒撑板（204）之间由短撑杆（207）支撑，所述电机板（203）和转筒撑板（204）的边沿上也开有过线槽口。


3.根据权利要求1所述闸道门及其机芯，其特征在于，所述机芯外罩包括背罩（101）、上罩组件（102）、下罩（103），其中所述上罩组件（102）包括黑色面盖（1021）、奶白灯圈（1022）和上罩座（1023），所述奶白灯圈（1022）上开有凹槽（1025）。


4.根据权利要求1所述闸道门及其机芯，其特征在于，所述摆门组件包括内筒（302）及装配在内筒（302）上下两端的上法兰（303）和下法兰（304）、罩在上述摆门组件外的外筒（301）、闸板座（305）、闸板压片（306）、闸板（307），其中所述闸板座（305）上开有第一过线孔（3051），外筒（301）上开有第二过线孔（3011），内筒（302）上开有第三过线孔（3021），上法兰（303）上开有法兰过线孔（3031）和限位螺丝孔（3032），限位螺丝孔（3032）上装有限位螺丝（308），所述闸板座（305）用螺丝穿过外筒（301）固定在内筒（302）大螺丝孔（3022）上，所述摆门组件下法兰（304）处装有平面轴承。


5.根据权利要求1所述闸道门及其机芯，其特征在于，所述刹车驱动组件包括减速机（401）、伺服电机（402）及装配于伺服电机（402）尾部转子轴（407）处的刹车锁止机构，所述减速机（401）固定装配在电机板（203）上，伺服电机（402）与减速机（401）直接相连组装在一起。


6.根据权利要求5所述闸道门及其机芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淼，张江，
申请(专利权)人：深圳伺服速通智能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44