【技术实现步骤摘要】
一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂
本申请涉及桥梁加固领域，具体涉及一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂。
技术介绍
20世纪90年代以来，我国桥梁建设得到了迅猛发展。在既有桥梁中，无论是公路桥、铁路桥还是城市桥梁，中小跨径的桥梁占全部桥梁总数的90％以上。在这些中小跨径桥梁中，预应力钢筋混凝土空心板梁桥由于结构形式简单、施工方便、适应性强、经济指标好，为桥梁设计者的首选桥型之一，并且随着预应力空心板设计理论及施工技术的完善，空心板梁结构在新建轿梁中的应用比重达到65％-70％。随着桥梁运营时间的推移，由于设计、施工环节所存在固有缺陷，受外界自然环境的影响、交通量和车辆荷载的不断增加以及材料自身特性等因素共同作用，许多空心板梁出现了底板开裂、腹板开裂、铰缝破损、支座缺失滑移以及桥面铺装层裂缝等病害。其中，空心板底板纵向开裂的病害具有普遍性与典型性。目前，针对空心板底的裂缝，通常试用注浆填补的方法来解决，注浆材料常使用单液水泥浆、粘土水泥浆、水泥-水玻璃浆等。现有注浆技术在...
【技术保护点】
1.一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂，其特征在于，所述的机械臂包括主杆，所述的主杆包括一中心杆、与所述的中心杆同轴设置的外壳，所述的主杆上沿长度方向排列有多个支撑臂组件，所述的支撑臂组件包括套设与中心杆上且能够沿所述的中心杆滑动的位于所述的外壳内的滑动块、设于滑动块上侧的固定与所述的主杆上的阻挡件、设于滑动块下侧的固定与所述的主杆上的限位件，所述的中心杆上还套设有一弹簧，所述的弹簧的上端支撑于所述的滑动块的下端，所述的弹簧的上端支撑于所述的限位件的上端，所述的弹簧用于对所述的滑动块施加一弹性力，所述的支撑臂组件还包括两个所述的支撑臂，所述的支撑臂的一端部转...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂，其特征在于，所述的机械臂包括主杆，所述的主杆包括一中心杆、与所述的中心杆同轴设置的外壳，所述的主杆上沿长度方向排列有多个支撑臂组件，所述的支撑臂组件包括套设与中心杆上且能够沿所述的中心杆滑动的位于所述的外壳内的滑动块、设于滑动块上侧的固定与所述的主杆上的阻挡件、设于滑动块下侧的固定与所述的主杆上的限位件，所述的中心杆上还套设有一弹簧，所述的弹簧的上端支撑于所述的滑动块的下端，所述的弹簧的上端支撑于所述的限位件的上端，所述的弹簧用于对所述的滑动块施加一弹性力，所述的支撑臂组件还包括两个所述的支撑臂，所述的支撑臂的一端部转动连接至所述的阻挡件，所述的支撑臂组件还包括一连杆，所述的连杆的一端可转动的连接至所述支撑臂，所述的连杆的另一端可转动的连接至所述的滑动块。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，当所述的滑动块的上端部在弹簧的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建新，史培新，李建军，唐强，陈彦红，刘维，张兆成，黄钰程，李鹏程，李彬，
申请(专利权)人：苏州大学，中铁十局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。