一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂制造技术

本申请提供了一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂，包括主杆，所述的主杆包括一中心杆、与所述的中心杆同轴设置的外壳，所述的主杆上沿长度方向排列有多个支撑臂组件，所述的支撑臂组件包括套设与中心杆上且能够沿所述的中心杆滑动的位于所述的外壳内的滑动块、设于滑动块上侧的固定与所述的主杆上的阻挡件、设于滑动块下侧的固定与所述的主杆上的限位件，所述的中心杆上还套设有一弹簧，所述的弹簧的上端支撑于所述的滑动块的下端，所述的弹簧的上端支撑于所述的限位件的上端，所述的弹簧用于对所述的滑动块施加一弹性力，所述的支撑臂组件还包括两个所述的支撑臂，所述的支撑臂的一端部转动连接至所述的阻挡件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂
本申请涉及桥梁加固领域，具体涉及一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂。
技术介绍
20世纪90年代以来，我国桥梁建设得到了迅猛发展。在既有桥梁中，无论是公路桥、铁路桥还是城市桥梁，中小跨径的桥梁占全部桥梁总数的90％以上。在这些中小跨径桥梁中，预应力钢筋混凝土空心板梁桥由于结构形式简单、施工方便、适应性强、经济指标好，为桥梁设计者的首选桥型之一，并且随着预应力空心板设计理论及施工技术的完善，空心板梁结构在新建轿梁中的应用比重达到65％-70％。随着桥梁运营时间的推移，由于设计、施工环节所存在固有缺陷，受外界自然环境的影响、交通量和车辆荷载的不断增加以及材料自身特性等因素共同作用，许多空心板梁出现了底板开裂、腹板开裂、铰缝破损、支座缺失滑移以及桥面铺装层裂缝等病害。其中，空心板底板纵向开裂的病害具有普遍性与典型性。目前，针对空心板底的裂缝，通常试用注浆填补的方法来解决，注浆材料常使用单液水泥浆、粘土水泥浆、水泥-水玻璃浆等。现有注浆技术在面对空心底板贯通式纵向裂缝时，常常会发生填充不到位以及填充过量的问题，前者导致病害问题解决不到位，后者导致资源的过度浪费。另一方面，由于裂缝的吸附作用及水泥砂浆的离析，裂缝下方水泥砂浆中的含沙量会高于上方的含沙量，从而导致了修复后的底板内外的强度不一致，而对于空心底板贯通式纵向裂缝修复后的内表面强度，以目前技术难以检测。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂，所述的机械杆包括主杆，所述的主杆包括一中心杆、与所述的中心杆同轴设置的外壳，所述的主杆上沿长度方向排列有多个支撑臂组件，所述的支撑臂组件包括套设与中心杆上且能够沿所述的中心杆滑动的位于所述的外壳内的滑动块、设于滑动块上侧的固定与所述的主杆上的阻挡件、设于滑动块下侧的固定与所述的主杆上的限位件，所述的中心杆上还套设有一弹簧，所述的弹簧的上端支撑于所述的滑动块的下端，所述的弹簧的上端支撑于所述的限位件的上端，所述的弹簧用于对所述的滑动块施加一弹性力，所述的支撑臂组件还包括两个所述的支撑臂，所述的支撑臂的一端部转动连接至所述的阻挡件，所述的支撑臂组件还包括一连杆，所述的连杆的一端可转动的连接至所述支撑臂，所述的连杆的另一端可转动的连接至所述的滑动块。优选地，当所述的滑动块的上端部在弹簧的弹力作用下抵于所述的阻挡件下端时，两个所述的支撑臂处于展开状态，且两个支撑臂处于水平位置，且位于同一直线上。优选地，多个支撑臂组件的支撑臂长度不相同。优选地，所述的支撑臂的自由端部的下表面还设置有支撑块，所述的支撑块为尖端朝下的锥形结构。优选地，所述的主杆的下端部还设置有一用于悬挂砝码的挂环。优选地，所述的机械杆还包括牵引绳，所述的牵引绳的一端连接于所述的滑动块，所述的牵引绳的另一端穿过外壳，连接有一牵引块。优选地，所述的外壳上还开设有供连杆穿过的滑槽，当所述的滑动块沿所述的中心杆滑动时，所述的连杆能够在所述的滑槽内移动。本申请的种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂，可以对有贯通式纵向裂缝地底板内部的修复强度进行检测，保证了整体的修复效果，最大程度上避免了该部位在中短期使用期间的再次破坏，从而减少了大量人力物力，并降低了交通行驶风险。参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。图1是空心板梁纵向剖面示意图；图2是空心板梁底板受力破坏示意图；图3是受损部分注浆修复后观测示意图；图4对修复后底板内部强度的检测示意图；图5是可收放功能的多手臂机械杆件的结构示意图；图6是多手臂机械杆件的一种实施例的结构示意图。其中：1、中心杆；2、阻挡件；3、滑动块；4、连杆；5、支撑臂；6、支撑块；7、外壳；8、限位件；9、弹簧；10、挂环；11、牵引绳；12、牵引块。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1～4所示，为一种空心板梁下表面张拉裂缝注浆观测与强度检测的方法，所述的方法包括在贯通裂缝旁钻取一通道，所述的通道将空心板的空心部分与外部环境连通，将内窥镜探入其中，对裂缝注浆的过程进行观测，当浆液刚刚浸没裂缝顶端时，停止注浆。该方法可以较为准确地控制浆液刚刚浸没裂缝顶端。所述的方法还包括，使用一机械杆穿过所述的通道，所述的机械杆包括一主杆、相对所述的主杆可展开的至少一对支撑臂5，当机械杆进入所述的空心部分后，展开所述的支撑臂5，使一对支撑臂5中的一个支撑臂5的自由端支撑于注浆凝固的修复部位，在主杆的下端的挂一个或多个质量块，判断该修复部位的质量。所述的质量块为砝码，所述的砝码的质量及数量根据桥梁设计规范对破坏或修复部位的设计强度换算得到。主杆的下端挂上质量块后，若机械杆发生下沉，则判断修复部位不合格，如机械杆没有发生位移，则判断修复部位合格。修复部位质量判断合格后，计算所述的通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂，其特征在于，所述的机械臂包括主杆，所述的主杆包括一中心杆、与所述的中心杆同轴设置的外壳，所述的主杆上沿长度方向排列有多个支撑臂组件，所述的支撑臂组件包括套设与中心杆上且能够沿所述的中心杆滑动的位于所述的外壳内的滑动块、设于滑动块上侧的固定与所述的主杆上的阻挡件、设于滑动块下侧的固定与所述的主杆上的限位件，所述的中心杆上还套设有一弹簧，所述的弹簧的上端支撑于所述的滑动块的下端，所述的弹簧的上端支撑于所述的限位件的上端，所述的弹簧用于对所述的滑动块施加一弹性力，所述的支撑臂组件还包括两个所述的支撑臂，所述的支撑臂的一端部转动连接至所述的阻挡件，所述的支撑臂组件还包括一连杆，所述的连杆的一端可转动的连接至所述支撑臂，所述的连杆的另一端可转动的连接至所述的滑动块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于检测空心板梁下表面张拉裂缝注浆强度的机械臂，其特征在于，所述的机械臂包括主杆，所述的主杆包括一中心杆、与所述的中心杆同轴设置的外壳，所述的主杆上沿长度方向排列有多个支撑臂组件，所述的支撑臂组件包括套设与中心杆上且能够沿所述的中心杆滑动的位于所述的外壳内的滑动块、设于滑动块上侧的固定与所述的主杆上的阻挡件、设于滑动块下侧的固定与所述的主杆上的限位件，所述的中心杆上还套设有一弹簧，所述的弹簧的上端支撑于所述的滑动块的下端，所述的弹簧的上端支撑于所述的限位件的上端，所述的弹簧用于对所述的滑动块施加一弹性力，所述的支撑臂组件还包括两个所述的支撑臂，所述的支撑臂的一端部转动连接至所述的阻挡件，所述的支撑臂组件还包括一连杆，所述的连杆的一端可转动的连接至所述支撑臂，所述的连杆的另一端可转动的连接至所述的滑动块。


2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，当所述的滑动块的上端部在弹簧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建新，史培新，李建军，唐强，陈彦红，刘维，张兆成，黄钰程，李鹏程，李彬，
申请(专利权)人：苏州大学，中铁十局集团第五工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32