一种用于数控机床的上下料吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于数控机床的上下料吸盘机械手，包括X方向平移装置、旋转装置、Y方向伸缩装置、Z方向伸缩装置和真空吸盘抓取装置。所述旋转装置安装在X方向平移装置上，通过X方向平移装置驱动旋转装置在X方向平移，所述Y方向伸缩装置安装在旋转装置上，通过旋转装置驱动Y方向伸缩装置绕着Z向轴线旋转，所述Z方向伸缩装置安装在Y方向伸缩装置的伸缩端，所述Z方向伸缩装置的伸缩端沿着Z方向向下设置，所述真空吸盘抓取装置安装于Z方向伸缩装置的伸缩端。本实用新型专利技术能实现多个方向上的移动及转动，覆盖范围广，可到达数控机床加工平台指定位置；本实用新型专利技术主体结构体积小，移动起来比较灵活，速度快，上料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的上下料吸盘机械手
本技术属于机械领域，涉及一种上下料装置，具体涉及一种用于数控机床的上下料吸盘机械手。
技术介绍
随着科技的发展，制造业日益的进步，实现无人化生产已经是各工厂急需解决的问题之一。数控机床已经广泛应用在机械加工行业中，操作数控机床的技术人员也日益紧缺，所以需要对数控机床进行自动化改造，实现自动化上下料。而目前，数控机床自动化上下料多采用工业机器人或者桁架机器手，这两种设备的确能实现数控机床自动化上下料，但是其成本较高，结构较为复杂，设备维护维修费用较高。对一些小型的制造加工厂来说费用超出了能承受的范围。为了解决上述问题，需要设计开发一种结构简单、价格低廉、自动化程度较高的上下料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于数控机床的上下料吸盘机械手，具备能够自动进行上下料过程的优点，解决了依靠人工上下料过程繁琐或工业机器人成本过高等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于数控机床的上下料吸盘机械手，其特征在于：包括X方向平移装置、Y方向伸缩装置、Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数控机床的上下料吸盘机械手，其特征在于：包括X方向平移装置、Y方向伸缩装置、Z方向伸缩装置、旋转装置和真空吸盘抓取装置，所述旋转装置安装在X方向平移装置上，通过X方向平移装置驱动旋转装置在X方向平移，所述Y方向伸缩装置安装在旋转装置上，通过旋转装置驱动Y方向伸缩装置绕着Z向轴线旋转，所述Z方向伸缩装置安装在Y方向伸缩装置的伸缩端，所述Z方向伸缩装置的伸缩端沿着Z方向向下设置，所述真空吸盘抓取装置安装于Z方向伸缩装置的伸缩端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的上下料吸盘机械手，其特征在于：包括X方向平移装置、Y方向伸缩装置、Z方向伸缩装置、旋转装置和真空吸盘抓取装置，所述旋转装置安装在X方向平移装置上，通过X方向平移装置驱动旋转装置在X方向平移，所述Y方向伸缩装置安装在旋转装置上，通过旋转装置驱动Y方向伸缩装置绕着Z向轴线旋转，所述Z方向伸缩装置安装在Y方向伸缩装置的伸缩端，所述Z方向伸缩装置的伸缩端沿着Z方向向下设置，所述真空吸盘抓取装置安装于Z方向伸缩装置的伸缩端。


2.如权利要求1所述的上下料吸盘机械手，其特征在于：所述X方向平移装置包括底座、第一伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母、螺帽支架、两个直线导轨和安装于直线导轨上的滑块，所述滚珠丝杠两端分别通过轴承安装在底座上，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠连接，两个直线导轨平行的安装于滚珠丝杠两侧，所述丝杠螺母固定装配在螺帽支架内，且丝杠螺母配合安装在滚珠丝杠上，所述螺帽支架和位于直线导轨上的滑块同时跟旋转装置固定相连。


3.如权利要求2所述的上下料吸盘机械手，其特征在于：所述滚珠丝杠的两端分别设有用于对丝杠螺母限位的限位挡块。


4.如权利要求2所述的上下料吸盘机械手，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机安装座、可编程逻辑控制器、第二伺服电机、减速器和旋转输出轴；
所述服电机安装座底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢红，王栋，刘琪，薛佳富，郭凤婷，徐一帆，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42