一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机，其包括：安装座、摆臂、安装壳体，所述的安装座安装于地面上，安装座的底部设置有限位轴，限位轴插接于地面，安装座能够绕限位轴转动，所述的摆臂安装于安装座上，摆臂能够上下、前后摆动，所述的安装壳体安装于摆臂的端部，所述的安装壳体为立方体壳体，安装壳体内安装有用于对罐子进行夹持的夹持机构，所述的安装座的一侧设置有用于对罐子进行输送的输送带，周转箱内的罐子通过隔板上下依次堆放，将安装壳体移动至周转箱的正上方，接着伸入至周转箱内对罐子进行夹持，夹持后的罐子移动至输送带的输送始端，接着撤销对罐子的夹持，罐子经输送带输送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机
本技术涉及卸罐机
，具体涉及一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机。
技术介绍
在罐装食品的生产过程中，为了便于对罐子进行批量搬运，罐子需要上下堆积若干层，为了提高罐子堆积的稳定性，罐子层之间需要使用隔板，从而使罐子不会发生倾倒，生产过程中，需要将周转箱内的罐子进行卸出，人工卸出罐子时，效率较低，并且周转箱内的隔板也要一并取出，隔板与罐子不便分离，为此，需要一种对周转箱内的罐子进行卸罐的卸罐机。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的提供一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机。为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案如下。一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机，其包括：安装座、摆臂、安装壳体，所述的安装座安装于地面上，安装座的底部设置有限位轴，限位轴插接于地面，安装座能够绕限位轴转动，所述的摆臂安装于安装座上，摆臂能够上下、前后摆动，所述的安装壳体安装于摆臂的端部，所述的安装壳体为立方体壳体，安装壳体内安装有用于对罐子进行夹持的夹持机构，所述的安装座的一侧设置有用于对罐子进行输送的输送带；所述的夹持机构包括夹持组件一、夹持组件二，夹持组件一、夹持组件二呈垂直布置，夹持组件一包括电机、丝杆、导向杆、夹板一、夹板二、连接板，电机安装于安装壳体的侧壁上，电机的输出轴呈水平布置，所述的丝杆的一端与电机的输出轴同轴固定连接、另一端与安装壳体的侧壁活动连接，所述的导向杆平行设置于丝杆的一侧，所述的夹板一、夹板二的内侧板面连接有连接板，夹板一、夹板二通过连接板套接于丝杆、导向杆上，连接板与丝杆螺纹连接，所述的丝杆为双向丝杆，夹持组件二的结构与夹持组件一的结构相同。作为本技术的进一步改进，所述的安装壳体的侧壁处设置有吸盘，吸盘设置有四个并且分置于安装壳体的四个拐角，当夹持组件一、夹持组件二对罐子进行夹持时，吸盘能够对隔板进行吸取。作为本技术的进一步改进，所述的输送带的上方设置有引导挡板一、引导挡板二，所述的引导挡板一、引导挡板二安装于地面上，引导挡板一与输送带呈倾斜布置，引导挡板一的底部与输送带的带面之间存留有用于隔板通过的输送间隙。本技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本技术使用过程中，将安装壳体移动至周转箱的正上方，接着伸入至周转箱内对罐子进行夹持，夹持后的罐子移动至输送带的输送始端，接着撤销对罐子的夹持，罐子经输送带输送，当夹持组件一、夹持组件二对罐子进行夹持时，吸盘能够对隔板进行吸取，从而移动安装壳体，使隔板、罐子置于输送带上进行输送，当隔板、罐子置于输送带上进行输送时，引导挡板一对罐子进行阻挡，隔板通过输送间隙输送，罐子沿着引导挡板一的边沿输送，所述的引导挡板二设置于引导挡板一一侧，从而使罐子于引导挡板一、引导挡板二之间输送，便于对隔板、罐子进行分离收集。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的整体结构示意图。图3为本技术的安装壳体结构示意图。图4为本技术的夹持组件一、夹持组件二配合示意图。图5为本技术的夹持机构示意图。图6为本技术的引导板一、引导板二与输送带配合示意图。图中标示为：1、安装座；2、摆臂；3、安装壳体；4、输送带；5、引导挡板一；6、引导挡板二；7、夹持机构；8、吸盘；9、夹持组件一；10、夹持组件二；11、丝杆；12、导向杆；13、夹板一；14、夹板二；15、连接板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-6所示，一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机，其包括：安装座1、摆臂2、安装壳体3，所述的安装座1安装于地面上，安装座1的底部设置有限位轴，限位轴插接于地面，安装座1能够绕限位轴转动，所述的摆臂2安装于安装座1上，摆臂2能够上下、前后摆动，所述的安装壳体3安装于摆臂2的端部，所述的安装壳体3为立方体壳体，安装壳体3内安装有用于对罐子进行夹持的夹持机构7，所述的安装座1的一侧设置有用于对罐子进行输送的输送带4，周转箱内的罐子通过隔板上下依次堆放，将安装壳体3移动至周转箱的正上方，接着伸入至周转箱内对罐子进行夹持，夹持后的罐子移动至输送带4的输送始端，接着撤销对罐子的夹持，罐子经输送带4输送。更为具体的，所述的夹持机构7包括夹持组件一9、夹持组件二10，夹持组件一9、夹持组件二10呈垂直布置，夹持组件一9包括电机、丝杆11、导向杆12、夹板一13、夹板二14、连接板15，电机安装于安装壳体3的侧壁上，电机的输出轴呈水平布置，所述的丝杆11的一端与电机的输出轴同轴固定连接、另一端与安装壳体3的侧壁活动连接，所述的导向杆12平行设置于丝杆11的一侧，所述的夹板一13、夹板二14的内侧板面连接有连接板15，夹板一13、夹板二14通过连接板15套接于丝杆11、导向杆12上，连接板15与丝杆11螺纹连接，所述的丝杆11为双向丝杆，电机的输出轴转动带动丝杆11转动，从而带动夹板一13、夹板二14沿着导向杆12的导向方向相互靠近，夹持组件二10的结构与夹持组件一9的结构相同，当对罐子进行夹持时，夹持组件一9的夹板一13、夹板二14相互靠近，夹持组件二10的夹板一13、夹板二14相互靠近，从而对罐子进行夹持。更为具体的，所述的安装壳体3的侧壁处设置有吸盘8，吸盘8设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机，其特征在于，其包括：/n安装座、摆臂、安装壳体，所述的安装座安装于地面上，安装座的底部设置有限位轴，限位轴插接于地面，安装座能够绕限位轴转动，所述的摆臂安装于安装座上，摆臂能够上下、前后摆动，所述的安装壳体安装于摆臂的端部，所述的安装壳体为立方体壳体，安装壳体内安装有用于对罐子进行夹持的夹持机构，所述的安装座的一侧设置有用于对罐子进行输送的输送带；/n所述的夹持机构包括夹持组件一、夹持组件二，夹持组件一、夹持组件二呈垂直布置，夹持组件一包括电机、丝杆、导向杆、夹板一、夹板二、连接板，电机安装于安装壳体的侧壁上，电机的输出轴呈水平布置，所述的丝杆的一端与电机的输出轴同轴固定连接、另一端与安装壳体的侧壁活动连接，所述的导向杆平行设置于丝杆的一侧，所述的夹板一、夹板二的内侧板面连接有连接板，夹板一、夹板二通过连接板套接于丝杆、导向杆上，连接板与丝杆螺纹连接，所述的丝杆为双向丝杆，夹持组件二的结构与夹持组件一的结构相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抓卸周转箱内罐子的卸罐机，其特征在于，其包括：
安装座、摆臂、安装壳体，所述的安装座安装于地面上，安装座的底部设置有限位轴，限位轴插接于地面，安装座能够绕限位轴转动，所述的摆臂安装于安装座上，摆臂能够上下、前后摆动，所述的安装壳体安装于摆臂的端部，所述的安装壳体为立方体壳体，安装壳体内安装有用于对罐子进行夹持的夹持机构，所述的安装座的一侧设置有用于对罐子进行输送的输送带；
所述的夹持机构包括夹持组件一、夹持组件二，夹持组件一、夹持组件二呈垂直布置，夹持组件一包括电机、丝杆、导向杆、夹板一、夹板二、连接板，电机安装于安装壳体的侧壁上，电机的输出轴呈水平布置，所述的丝杆的一端与电机的输出轴同轴固定连接、另一端与安装壳体的侧壁活动连接，所述的导向杆平行设置于丝杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎柏甫，
申请(专利权)人：海口金旺达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46