一种键盘翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供一种键盘翻转机，包含工作台，工作台上设有翻转机构，翻转机构连接第一吸盘；翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组，移动模组上设有取料气缸，取料气缸连接第二吸盘，第二吸盘设于分离台的上方；分离台上设有前侧开口的T形槽，翻转机构能够驱动第一吸盘穿过所述T形槽上下移动；翻转机构的前侧设有取料机构，取料机构包含取料台和定位机构，取料台的下方设有顶升气缸，定位机构设于取料台的一端上方；工作台的右侧设有流水线，移动模组的一端延伸至流水线的上方；流水线上设有压合机构。本实用新型专利技术将键盘与模具分离以及键盘翻转集于一台设备，并连接流水线对键盘进行二次压合，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘翻转机
本技术涉及键盘加工设备
，具体涉及一种键盘翻转机。
技术介绍
在键盘加工过程中，将键帽摆放好之后需要经过两次压合，第一次是键盘位于模具内，第二次是脱离模具；在第一次压合完成后，需要将键盘与模具分离并将键盘翻转180°，再进行第二次压合。现有技术中的键盘与模具脱离以及脱离后的翻转均由人工操作完成，消耗的人力较大，成本较高，效率低下；且由于不同操作人员的熟练程度的差异，容易造成键盘损坏，增加生产成本。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种键盘翻转机，实现键盘与模具分离以及键盘翻转自动化作业，大大提高了生产效率，降低了生产成本，保证了产品质量。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种键盘翻转机，包含工作台，所述工作台上设有翻转机构，所述翻转机构的移动端连接第一吸盘；所述工作台上所述翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组，所述移动模组的前侧设有取料气缸，所述取料气缸的下端连接第二吸盘，所述第二吸盘设于所述分离台的上方；所述分离台上设有前侧开口的T形槽，所述翻转机构能够驱动所述第一吸盘穿过所述T形槽上下移动；所述翻转机构的前侧设有取料机构，所述取料机构包含取料台和定位机构，所述取料台的下方设有顶升气缸，所述定位机构设于所述取料台的一端上方；所述工作台的右侧设有流水线，所述移动模组的一端延伸至所述流水线的上方；所述流水线上设有压合机构。进一步地，所述翻转机构包含翻转电机和转臂，所述翻转电机的输出端与所述转臂的一端垂直连接，所述转臂的另一端与所述第一吸盘连接。进一步地，所述移动模组包含水平滑轨和移动电机，所述取料气缸设于所述水平滑轨上并与所述移动电机连接。进一步地，所述取料气缸包含升降气缸和泄压气缸，所述升降气缸设于所述泄压气缸的下方并与之连接，所述升降气缸的下端连接所述第二吸盘。进一步地，所述定位机构包含定位气缸和定位块，所述定位块连接所述定位气缸的下端，所述定位块为U形并与模具相匹配。进一步地，所述流水线包含移栽架、输送带和移栽电机，所述移栽电机设于所述移栽架的一端并与所述输送带连接，所述输送带设于所述移栽架上。进一步地，所述移栽架靠近所述工作台的一端前侧设有触控面板。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的一种键盘翻转机，将键盘与模具分离以及键盘翻转集于一台设备，并连接流水线对键盘进行二次压合，大大提高了生产效率，降低了生产成本；且机械操作精度高，保证了产品质量。附图说明图1为本技术实施例的立体结示意图；图2为本技术实施例的俯视结构示意图；图3为本技术实施例的右视结构示意图。图中：10—工作台、11—分离台、12—移动模组、20—翻转机构、21—翻转电机、22—转臂、23—第一吸盘、30—取料机构、31—定位气缸、32—定位块、33—顶升气缸、34—取料台、40—取料气缸、41—泄压气缸、42—升降气缸、43—第二吸盘、50—流水线、51—移栽电机、52—压合机构、53—输送带、54—移栽架、55—触控面板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合说明书附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1-3所示，一种键盘翻转机，包含工作台10；具体地，工作台10上设有翻转机构20，翻转机构20的移动端连接第一吸盘23；翻转机构20能够驱动第一吸盘23竖直旋转180°，第一吸盘23能够吸取键盘；工作台10上翻转机构20的后侧依次设有分离台11和移动模组12，移动模组12的前侧设有取料气缸40，取料气缸40的下端连接第二吸盘43，第二吸盘43设于分离台11的上方；分离台11上设有前侧开口的T形槽，翻转机构20能够驱动第一吸盘23穿过所述T形槽上下移动；载有键盘的第一吸盘23在翻转机构20的驱动下经T形槽穿过分离台11与键盘分离，并将键盘留在分离台11上，以供后续压合；取料气缸40用于控制第二吸盘43吸取位于分离台11上的键盘，并在移动模组12的驱动下移动至二次压合工位，控制第二吸盘43将松开键盘；翻转机构20的前侧设有取料机构30，取料机构30包含取料台34和定位机构，取料台34用于放置载有键盘的模具，定位机构用于将模具固定在取料台34上；取料台34的下方设有顶升气缸33，顶升气缸33用于将取料台34上的键盘顶升并与模具分离，以供第一吸盘23吸取，定位机构设于取料台34的一端上方；工作台10的右侧设有流水线50，移动模组12的一端延伸至流水线50的上方，移动模组50能够驱动第二吸盘43在分离台11和流水线50之间移动，以将分离台11上的键盘移动至流水线50上；流水线50上设有压合机构52，压合机构52用于将流水线50上的键盘二次压合；工作时，首先将经过一次压合的载有键盘的模具放置在取料台34上，定位机构将模具固定在取料台34上，顶升气缸33上升将键盘与模具分离；随后翻转机构20驱动第一吸盘23旋转至取料台34上并将键盘吸住，吸有键盘的第一吸盘23在翻转机构20的驱动下竖直旋转180°至穿过分离台11，并与键盘分离将其留在分离台11上；键盘被第一吸盘23吸走后，定位机构松开模具，将模具取走回收利用；安装时，可将取料机构30与上游第一次压合设备的输送线连接，实现模具自动上料和回收，提高工作效率，降低生产成本；随后移动模组12驱动第二吸盘43移动至分离台11的上方，取料气缸40驱动第二吸盘43下降并吸住分离台11上的键盘，随后驱动第二吸盘43上升，移动模组12驱动第二吸盘43移动至流水线50的上方，取料气缸40驱动第二吸盘43将键盘放在流水线50上，流水线50驱动键盘移动并通过压合机构52，完成二次压合后，继续移动至下料工位取走。优选地，翻转机构20包含翻转电机21和转臂22，翻转电机21的输出端与转臂22的一端垂直连接，转臂22的另一端与第一吸盘23连接；翻转电机21工作能够驱动转臂22垂直其输出端转动，并实现第一吸盘23竖直旋转180°，将键盘翻转。在本技术的一个实施例中，移动模组12包含水平滑轨和移动电机，取料气缸40设于水平滑轨上并与移动电机连接，移动电机能够驱动取料气缸40沿水平滑轨移动，以使第二吸盘43能够水平移动。可选地，取料气缸40包含升降气缸42和泄压气缸41，升降气缸42设于泄压气缸41的下方并与之连接，升降气缸42的下端连接第二吸盘43；升降气缸42用于驱动第二吸盘43升降，以靠近或远离键盘，泄压气缸41用于控制第二吸盘43吸取或松开键盘。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘翻转机，其特征在于，包含工作台，所述工作台上设有翻转机构，所述翻转机构的移动端连接第一吸盘；/n所述工作台上所述翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组，所述移动模组的前侧设有取料气缸，所述取料气缸的下端连接第二吸盘，所述第二吸盘设于所述分离台的上方；/n所述分离台上设有前侧开口的T形槽，所述翻转机构能够驱动所述第一吸盘穿过所述T形槽上下移动；/n所述翻转机构的前侧设有取料机构，所述取料机构包含取料台和定位机构，所述取料台的下方设有顶升气缸，所述定位机构设于所述取料台的一端上方；/n所述工作台的右侧设有流水线，所述移动模组的一端延伸至所述流水线的上方；所述流水线上设有压合机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种键盘翻转机，其特征在于，包含工作台，所述工作台上设有翻转机构，所述翻转机构的移动端连接第一吸盘；
所述工作台上所述翻转机构的后侧依次设有分离台和移动模组，所述移动模组的前侧设有取料气缸，所述取料气缸的下端连接第二吸盘，所述第二吸盘设于所述分离台的上方；
所述分离台上设有前侧开口的T形槽，所述翻转机构能够驱动所述第一吸盘穿过所述T形槽上下移动；
所述翻转机构的前侧设有取料机构，所述取料机构包含取料台和定位机构，所述取料台的下方设有顶升气缸，所述定位机构设于所述取料台的一端上方；
所述工作台的右侧设有流水线，所述移动模组的一端延伸至所述流水线的上方；所述流水线上设有压合机构。


2.根据权利要求1所述的键盘翻转机，其特征在于，所述翻转机构包含翻转电机和转臂，所述翻转电机的输出端与所述转臂的一端垂直连接，所述转臂的另一端与所述第一吸盘连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，苏东旭，
申请(专利权)人：苏州安木自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32