【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运机器人调节结构
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种物料搬运机器人调节结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。目前实际应用的物料搬运机器人，...
【技术保护点】
1.一种物料搬运机器人调节结构，其特征在于：/n包括上固定板、下固定板，所述上固定板、下固定板之间设有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有上连接板，底部固定连接有下连接板，所述上连接板固定安装在上固定板的下底面，所述下连接板固定安装在下固定板的上表面，所述下固定板上设有电机，所述电机的顶端连接有旋转轴，所述上固定板的上方设有上旋转盘，所述上固定板的下方设有下旋转盘，所述上旋转盘、下旋转盘之间设有旋转柱，所述上固定板设有旋转通槽，所述旋转柱位于旋转通槽内，/n所述上旋转盘的上表面固定安装有底座，所述底座上表面固定安装有第一升降柱、第二升降柱，所述底座的上方设有升降板，所述升降板上...
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机器人调节结构，其特征在于：
包括上固定板、下固定板，所述上固定板、下固定板之间设有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有上连接板，底部固定连接有下连接板，所述上连接板固定安装在上固定板的下底面，所述下连接板固定安装在下固定板的上表面，所述下固定板上设有电机，所述电机的顶端连接有旋转轴，所述上固定板的上方设有上旋转盘，所述上固定板的下方设有下旋转盘，所述上旋转盘、下旋转盘之间设有旋转柱，所述上固定板设有旋转通槽，所述旋转柱位于旋转通槽内，
所述上旋转盘的上表面固定安装有底座，所述底座上表面固定安装有第一升降柱、第二升降柱，所述底座的上方设有升降板，所述升降板上设有第一升降孔、第二升降孔，所述第一升降柱穿过第一升降孔，所述第二升降柱穿过第二升降孔，所述第一升降柱上套有第一紧固螺栓，所述第二升降柱上套有第二紧固螺栓，所述第一紧固螺栓、第二紧固螺栓位于升降板的下方；
所述升降板上表面固定安装有第一固定板、第二固定板，所述第一固定板、第二固定板之间设有第一固定轴，所述第一固定板上设有第一固定孔，所述第二固定板上设有第二固定孔，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汲光利，汲秀芹，汲秀云，
申请(专利权)人：天津吉瑞祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。