一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种自动上料装置，包括升降平台、龙门架、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架安装于龙门架上端，升降平台位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；输送结构从升降平台的栈板上将片状物料吸附，并带动片状物料移动，将片状物料搬运至指定位置，即下一工序的上料传输带处，然后通过上料结构将片状物料平稳按压在传输带上，完成上料操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本技术涉及流水线作业中的物料搬运技术，尤其是一种自动上料装置。
技术介绍
片状产品和/或零件在流水线生产制造过程中，存在将堆垛在物料栈板上的片状物料搬运至传输带上的工序。现有技术中，片状物料的搬运或移动一般采用带有吸盘的机械抓手抓取待搬运片状物料，然后将片状物料由物料栈板上移动至传输带上。由于传输带处于运动状态，如果机械抓手将抓取到的片状物料直接放置在传输带上后放开，非常容易造成片状物料之间，或者片状物料与传输带发生摩擦。同时，机械抓手还容易受到横向作用力而导致吸盘发生形变。如果当片状物料接近传输带时，机械抓手放下片状物料，虽然能够减缓片状物料与传输带之间的摩擦，避免吸盘受到横向作用力而变形，但是片状物料悬空放下容易造成产品在传输带上发生跳动、翻落、或位置偏移等情况，从而无法实现平稳上料。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供了一种自动上料装置，采用吸盘气缸吸取待输送物料（铁片等），再通过动力装置推动气缸整体结构，带动物料移动到指定的输送带上方，然后利用上料结构将物料平稳地按压在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括升降平台（1）、龙门架（4）、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架（5）安装于龙门架（4）上端，升降平台（1）位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；/n所述输送结构包括气缸安装架（8）、气缸（9）、吸盘和驱动装置（10），吸盘安装于气缸下端，气缸固定在气缸安装架（8）上，气缸安装架（8）通过滑块（7）安装于导轨（6）上，导轨（6）通过导轨安装架固定于吊架（5）下端，驱动装置驱动气缸安装架（8）沿着导轨（6）方向来回移动；所述升降平台（1）上放置有堆放片状物料（3）的栈板（2）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括升降平台（1）、龙门架（4）、输送结构和上料结构，输送结构通过吊架（5）安装于龙门架（4）上端，升降平台（1）位于输送结构的下端，上料结构安装于下一工序的上料传输带一侧，且上料结构位于输送结构的输送位移的位置末端；
所述输送结构包括气缸安装架（8）、气缸（9）、吸盘和驱动装置（10），吸盘安装于气缸下端，气缸固定在气缸安装架（8）上，气缸安装架（8）通过滑块（7）安装于导轨（6）上，导轨（6）通过导轨安装架固定于吊架（5）下端，驱动装置驱动气缸安装架（8）沿着导轨（6）方向来回移动；所述升降平台（1）上放置有堆放片状物料（3）的栈板（2）。


2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述升降平台（1）设置有用于感测栈板（2）上最上层片状物料（3）与输送结构之间垂直距离的传感器。


3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述升降平台（1）为可调节高度的平台。


4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述驱动装置设计为驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伯兴，石致远，李晋航，殷庆文，吴文亮，陈文平，高铭泽，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51