一种键盘按键的剪刀脚组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种键盘按键的剪刀脚组装机构，包括剪刀脚组装头单元、剪刀脚组装头单元的移载组件、剪刀脚移载缓存组件、键盘治具组装载台以及上输送组件，剪刀脚组装头单元的移载组件固定安装在支撑立架上，剪刀脚组装头单元包括固定安装在同一安装板上的若干个剪刀脚组装头，每个剪刀脚组装头包括夹头、夹头气缸、角度调整气缸，夹头气缸用于控制夹头以对剪刀脚进行夹取，角度调整气缸固定安装在支撑块上，并通过滑动旋转块和转轴控制夹头的角度以对剪刀脚进行组装。本实用新型专利技术的优点是：剪刀脚组装头可以模仿人的动作，实现了机械自动组装功能，不仅提高了工作效率和产品质量的稳定性，而且降低了生产成本，提高了企业的产能和经济效益。的产能和经济效益。的产能和经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘按键的剪刀脚组装机构


[0001]本技术涉及一种组装机构，尤其涉及一种键盘按键的剪刀脚组装机构。

技术介绍

[0002]电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽，组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。传统的通过人工进行组装的方式，由于人员的差异，品质的稳定性无法得到保障，且耗时长，效率低，影响到正常生产。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理、使用效果好，能够提高工作效率，保证产品质量的键盘按键的剪刀脚组装机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种键盘按键的剪刀脚组装机构，包括剪刀脚组装头单元、剪刀脚组装头单元的移载组件、剪刀脚移载缓存组件、键盘治具组装载台以及上输送组件，所述剪刀脚组装头单元的移载组件固定安装在支撑立架上，支撑立架的下端面安装固定在剪刀脚组装机的工作台上，剪刀脚组装头单元包括固定安装在同一安装板上的若干个剪刀脚组装头，每个所述剪刀脚组装头包括夹头、夹头气缸、角度调整气缸，所述夹头气缸固定安装在夹头的顶部，用于控制夹头以对剪刀脚进行夹取，所述角度调整气缸固定安装在支撑块上，并通过滑动旋转块和转轴控制夹头的角度以对剪刀脚进行组装。
[0006]进一步的技术方案：
[0007]所述剪刀脚组装头单元包括固定安装在同一安装板上的四个剪刀脚组装头。
[0008]所述夹头包括配合使用的上夹爪和下夹爪，夹头气缸的气缸杆通过连接块与上夹爪的顶部相连接，角度调整气缸的气缸杆通过连接块与支撑块的顶部相连接，所述支撑块的下部与下夹爪相连接，所述下夹爪通过转轴、连杆与滑动旋转块的下部相连接。
[0009]所述剪刀脚组装头单元的移载组件包括固定安装在支撑立架上端面的Y轴直线模组、通过Y轴滑块滑动连接在Y轴直线模组上的X轴直线模组以及通过 X轴滑块滑动连接在X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述剪刀脚组装头单元通过Z轴滑块滑动安装在Z轴直线模组上。
[0010]所述剪刀脚移载缓存组件为带有四个直线送料轨道的直线振动送料器。
[0011]所述键盘治具组装载台包括载台本体，其下方安装有顶升组件以对键盘治具载台进行顶升，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升板以及设置在顶升板四个角上的导向件，所述顶升气缸的气缸杆穿过顶升板并与键盘治具组装载台的下表面连接，在所述键盘治具组装载台的两侧还分别设有定位气缸和定位夹头以对键盘治具进行定位。
[0012]所述上输送组件为皮带输送式直线移载组件。
[0013]更进一步的技术方案：
[0014]所述上夹爪上通过弹性片连接有压块。
[0015]所述上夹爪的背面设有第一滑块，下夹爪上对应第一滑块的位置设有第一滑轨，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述滑动旋转块的背面设有第二滑块，支撑块上对应第二滑块的位置设有第二滑轨，第二滑块滑动连接在第二滑轨上。
[0016]在所述直线振动送料器的前端设有剪刀脚夹紧限位组件，所述剪刀脚夹紧限位组件包括夹紧气缸、推头，所述夹紧气缸的气缸杆通过连接块与长条形的推头固定连接，直线振动送料器前端的若干个送料块卡设在所述长条形的推头上。
[0017]本技术提供的键盘按键的剪刀脚组装机构，同现有技术相比，具有以下技术效果：
[0018]1、本技术的键盘按键的剪刀脚组装机构，设计的剪刀脚组装头可以模仿人的动作，实现了机械自动组装功能，不仅提高了工作效率和产品质量的稳定性，而且降低了生产成本，提高了企业的产能和经济效益。
[0019]2、本技术的键盘按键的剪刀脚组装机构，通过PLC控制系统控制剪刀脚组装头的取料以及组装位置，并通过夹头气缸控制夹头实现自动取料，通过角度气缸控制夹头形成设定的组装角度进行组装，整体自动化程度高，取料位置精准、组装精度高，能够保证产品的质量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术剪刀脚组装机构的整体结构示意图；
[0022]图2为图1中的剪刀脚移载缓存组件结构示意图；
[0023]图3为图1中键盘治具组装载台及其顶升组件结构示意图；
[0024]图4为本技术剪刀脚组装头单元的安装位置示意图。
[0025]图5为图4中的A处结构放大示意图。
[0026]图6为剪刀脚组装头的取料状态示意图。
[0027]图7为剪刀脚组装头的组装状态示意图。
[0028]其中，1、剪刀脚组装头单元，2、剪刀脚组装头单元的移载组件，2
‑
1、Y 轴直线模组，2
‑
2、X轴直线模组，2
‑
3、Z轴直线模组，3、剪刀脚移载缓存组件，4、键盘治具组装载台，5、上输送组件，6、支撑立架，7、剪刀脚组装头， 7
‑
1、夹头，7
‑1‑
1、上夹爪，7
‑1‑
2、下夹爪，7
‑
2、夹头气缸，7
‑
3、角度调整气缸，7
‑
4、支撑块，7
‑
5、滑动旋转块，7
‑
6、转轴，7
‑
7、连杆，7
‑
8、第一滑块，7
‑
9、第一滑轨，7
‑
10、第二滑块，7
‑
11、第二滑轨，7
‑
12、弹性片，7
‑
13、压块，8、顶升组件，8
‑
1、顶升气缸，8
‑
2、顶升板，8
‑
3、导向件，9、定位气缸，10、定位夹头，11、剪刀脚夹紧限位组件，11
‑
1、夹紧气缸，11
‑
2、推头。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：包括剪刀脚组装头单元(1)、剪刀脚组装头单元的移载组件(2)、剪刀脚移载缓存组件(3)、键盘治具组装载台(4)以及上输送组件(5)，所述剪刀脚组装头单元的移载组件(2)固定安装在支撑立架(6)上，支撑立架(6)的下端面安装固定在剪刀脚组装机的工作台上，剪刀脚组装头单元(1)包括固定安装在同一安装板上的若干个剪刀脚组装头(7)，每个所述剪刀脚组装头(7)包括夹头(7
‑
1)、夹头气缸(7
‑
2)、角度调整气缸(7
‑
3)，所述夹头气缸(7
‑
2)固定安装在夹头(7
‑
1)的顶部，用于控制夹头(7
‑
1)以对剪刀脚进行夹取，所述角度调整气缸(7
‑
3)固定安装在支撑块(7
‑
4)上，并通过滑动旋转块(7
‑
5)和转轴(7
‑
6)控制夹头(7
‑
1)的角度以对剪刀脚进行组装。2.根据权利要求1所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述剪刀脚组装头单元(1)包括固定安装在同一安装板上的四个剪刀脚组装头(7)。3.根据权利要求1或2所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述夹头(7
‑
1)包括配合使用的上夹爪(7
‑1‑
1)和下夹爪(7
‑1‑
2)，夹头气缸(7
‑
2)的气缸杆通过连接块与上夹爪(7
‑1‑
1)的顶部相连接，角度调整气缸(7
‑
3)的气缸杆通过连接块与支撑块(7
‑
4)的顶部相连接，所述支撑块(7
‑
4)的下部与下夹爪(7
‑1‑
2)相连接，所述下夹爪(7
‑1‑
2)通过转轴(7
‑
6)、连杆(7
‑
7)与滑动旋转块(7
‑
5)的下部相连接。4.根据权利要求1或2所述的一种键盘按键的剪刀脚组装机构，其特征在于：所述剪刀脚组装头单元的移载组件(2)包括固定安装在支撑立架(6)上端面的Y轴直线模组(2
‑
1)、通过Y轴滑块滑动连接在Y轴直线模组(2
‑
1)上的X轴直线模组(2
‑
2)以及通过X轴滑块滑动连接在X轴直线模组(2
‑
2)上的Z轴直线模组(2
‑
3)，所述剪刀脚组装头单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，苏东旭，
申请(专利权)人：苏州安木自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：