一种键盘按键的剪刀脚自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种键盘按键的剪刀脚自动组装机。采用的技术方案是：一种键盘按键的剪刀脚自动组装机，包括工作柜，在工作柜内部设有自动供料机构、视觉自动识别机构、旋转吸料机构、剪刀脚移载缓存机构、剪刀脚自动取料及组装机构、键盘治具组装载台、上输送机构和下输送机构。本实用新型专利技术的优点是：可同时组装四种结构相同或不同的剪刀脚，相比于原有的有多少种结构的剪刀脚就要配合多少种机台而言，本实用新型专利技术的组装机只需要1/4的机台数量，大大降低了机台成本；可以实现自动供料、取料、定位，设计的剪刀脚组装头可以模仿人的动作，实现了机械自动组装功能，不仅提高了工作效率和产品质量的稳定性，而且降低了生产成本，提高了企业的产能和经济效益。了企业的产能和经济效益。了企业的产能和经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘按键的剪刀脚自动组装机


[0001]本技术涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种键盘按键的剪刀脚自动组装机。

技术介绍

[0002]在键盘的组装过程中需要剪刀脚将铝板和键帽连接到一起，从而使得键帽和铝板形成一个整体。一个键盘一般有104键、107键、87键和61键，并且有多种不同的规格大小，而与键帽连接的剪刀脚就同样有多种规格，数量也差不多。在现有人工组装的生产过程中因为人员的差异，对组装影响会很大，即不能保证组装的一致性，也不能保证品质稳定性，且耗时长，效率低，影响正常生产。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理、使用效果好，能够提高工作效率，保证产品质量的键盘按键的剪刀脚自动组装机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种键盘按键的剪刀脚自动组装机，包括工作柜，在所述工作柜内部设有自动供料机构、视觉自动识别机构、旋转吸料机构、剪刀脚移载缓存机构、剪刀脚自动取料及组装机构、键盘治具组装载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘按键的剪刀脚自动组装机，其特征在于：包括工作柜(1)，在所述工作柜(1)内部设有自动供料机构(2)、视觉自动识别机构(3)、旋转吸料机构(4)、剪刀脚移载缓存机构(5)、剪刀脚自动取料及组装机构(6)、键盘治具组装载台(7)、上输送机构(8)和下输送机构(9)，所述自动供料机构(2)包括四组喂料组件(2
‑
1)和设置在所述喂料组件前方的两组柔性上料组件(2
‑
2)，在每组所述喂料组件(2
‑
1)的出料口处设有由电动机(2
‑1‑
1)带动的滚动毛刷(2
‑1‑
2),每组所述柔性上料组件(2
‑
2)包括柔性振动盘(2
‑2‑
1)以及设置在柔性振动盘(2
‑2‑
1)下方的柔性振动机(2
‑2‑
2)，每个所述柔性振动盘(2
‑2‑
1)的内部中央设有一分隔条将柔性振动盘分隔成两个料槽(2
‑2‑
3)；所述视觉自动识别机构(3)包括设置在所述柔性上料组件(2
‑
2)上方的两个CCD摄像机以及用于固定支撑所述CCD摄像机的立架；所述旋转吸料机构(4)设置在自动供料机构(2)和剪刀脚移载缓存机构(5)之间，其包括四组旋转吸料头(4
‑
1)以及用于驱动所述旋转吸料头(4
‑
1)运动的吸料头移载组件(4
‑
2)；所述剪刀脚移载缓存机构(5)为带有四个直线送料轨道的直线振动送料器，在所述直线送料轨道的末端设有夹紧限位组件(5
‑
1)，在每个直线送料轨道的前端和末端均安装有感应组件(5
‑
2)；所述剪刀脚自动取料及组装机构(6)包括固定安装在同一安装板上的四个剪刀脚组装头单元(6
‑
1)及驱动其运动的剪刀脚组装头单元的移载组件(6
‑
2)，每个所述剪刀脚组装头单元包括夹头(6
‑1‑
1)、夹头气缸(6
‑1‑
2)、角度调整气缸(6
‑1‑
3)，所述夹头气缸(6
‑1‑
2)固定安装在夹头(6
‑1‑
1)的顶部，用于控制夹头(6
‑1‑
1)以对剪刀脚进行夹取，所述角度调整气缸(6
‑1‑
3)固定安装在支撑块(6
‑1‑
4)上，并通过滑动旋转块(6
‑1‑
5)和转轴(6
‑1‑
6)控制夹头(6
‑1‑
1)的角度以对剪刀脚进行组装；所述键盘治具组装载台(7)包括载台本体，其下方安装有顶升组件(7
‑
1) 以对键盘载台本体进行顶升，在载台本体的前、后...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，苏东旭，
申请(专利权)人：苏州安木自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：