一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车配件技术领域，具体是涉及一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置，包括有卡紧机构、摄影机构、直线驱动器、升降机构、旋转吸料机构和振动上料台，摄像机构分别位于卡紧机构底部和卡紧机构与振动上料台之间，直线驱动器的进料口和出料口分别位于振动上料台的出料口和卡紧机构的顶部，旋转吸料机构安装于升降机构的工作端，升降机构安装于直线驱动器的工作端，该技术方案可以使控制阀可以很快速的进行固定并定位，而且拆卸非常方便,可以使物料吸附并且可以根据实际需要来调整角度。

【技术实现步骤摘要】
一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置
本技术涉及汽车配件
，具体是涉及一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置。
技术介绍
汽车空调压缩机是汽车空调制冷系统的心脏，起着压缩和运输制冷剂的作用。其中，斜盘式汽车空调压缩机是汽车空调压缩机中应用较为广泛的一类，它主要通过曲轴或者斜板带动活塞在压缩腔内往复运动，实现压缩、排气、膨胀、吸气的工作步骤。其中，斜盘式汽车空调压缩机一般设有将压缩腔盖合的阀板，阀板上设置有与压缩腔连通的进气口、排气口、进气阀片和排气阀片，进气阀片使得进气口只能向压缩腔内进气，排气阀片使得排气口只能将压缩腔内的气体排出。中国专利CN201810332496.0一种斜盘式汽车空调压缩机，解决了现阶段汽车空调压缩机中进气阀片和排气阀片拆装不便的问题。其技术方案要点是一种斜盘式汽车空调压缩机，通过在端盖上设置安装孔和可拆卸设置于安装孔内的控制阀芯，通过控制阀芯和阀板的配合，实现了斜盘式汽车空调压缩机的正常进气和排气，并且能够通过将整个控制阀芯拆卸下来，对控制阀芯上的排气阀片和进气阀片进行更换，方便了排气阀片和进气阀片的拆卸和更换；但是目前还没有用于此专利的的自动加工设备，所以我们提出了一种一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置，可以减少人力的输出，以及提高加工效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置，该技术方案可以使控制阀可以很快速的进行固定并定位，而且拆卸非常方便,可以使物料吸附并且可以根据实际需要来调整角度。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：提供一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置,包括有卡紧机构、摄影机构、直线驱动器、升降机构、旋转吸料机构和振动上料台；摄像机构分别位于卡紧机构底部和卡紧机构与振动上料台之间，直线驱动器的进料口和出料口分别位于振动上料台的出料口和卡紧机构的顶部，旋转吸料机构安装于升降机构的工作端，升降机构安装于直线驱动器的工作端。优选的卡紧机构包括有圆形底板、第一半环形板、第二半环形板和弹簧柱塞，第一半环形板和第二半环形板均固定安装于于圆形底板的顶部，第一半环形板和第二半环形板呈对称设置，弹簧柱塞固定安装于第一半环形板的顶部，圆形底板上设有贯穿孔。优选的弹簧柱塞包括有圆形套筒、推动弹簧和球头，圆形套筒一端闭合一端开口，圆形套筒固定安装于第一半环形板的顶部，圆形套筒的开口端朝向圆形底板的圆心处，球头位于圆形套筒的内部，推动弹簧位于圆形套筒的内部，并且推动弹簧的两端分别与圆形套筒和球头固定连接。优选的升降机构包括有升降固定板、推动气缸、导向杆和活动板，升降固定板固定安装于于直线驱动器的工作端，导向杆和推动气缸均固定安装于升降固定板的底部，活动板固定安装于推动气缸的输出端，导向杆贯穿活动板，活动板与导向杆滑动连接。优选的旋转吸料机构包括有工业吸盘、三通阀和旋转驱动机构，工业吸盘位于活动板的底部，三通阀位于活动板的顶部，工业吸盘的进气管与三通阀可转动连接，旋转驱动机构安装于活动板上，并且旋转驱动机构的输出端与工业吸盘的进气管传动连接。优选的旋转驱动机构包括有第一齿轮、第二齿轮和直角减速伺服电机，第一齿轮固定安装于工业吸盘的进料管，第二齿轮固定安装于直角减速伺服电机的输出端，第一齿轮和第二齿轮链条连接，直角减速伺服电机安装于活动板上。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：通过人工将控制阀放入卡紧机构的工作端，卡紧机构将控制阀卡紧并且限制其旋转，振动上料台开始上料，振动上料台将物料传送至导轨，然后导轨收到物料后将物料送至旋转吸料机构的工作端，升降机构开始工作，升降机构的工作端带动旋转吸料机构的工作端靠近物料，旋转吸料机构的工作端将物料吸附上来，升降机构的工作端带动旋转吸料机构的工作端上升，直线驱动器开始工作，直线驱动器的工作端带动升降机构和旋转吸料机构移至控制阀的顶部，物料也随之移动，摄影机构上设有环形灯和摄像头，摄影机构有两个，摄像机构在这里分为第一摄像机和第二摄像机，在物料到达控制阀顶部前会途径第一摄像机并停留一定时间，环形灯给物料进行补光，摄像头将物料此时的图像传送给工业电脑，工业电脑对此时物料的形态进行视觉检测，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，通过视觉检测来判断物料的是否需要旋转一定角度，以确保物料的此时的角度可以在下降后正好落至控制阀顶部的进气孔，如果需要旋转角度工业电脑通过控制器打开旋转吸料机构，旋转吸料机构的工作端开始旋转直至视觉检测符合角度了，直线驱动器继续带动升降机构、旋转吸料机构移至控制阀的顶部，当第二摄像机的摄像头采集到物料到达控制阀进气孔的顶部时发送信号给工业电脑，工业电脑通过控制器使直线驱动器停止工作，升降机构带动旋转吸料机构的工作端降至控制阀的顶部，物料落至控制阀的进气孔。1、通过卡紧机构的设置，可以使控制阀可以很快速的进行固定并定位，而且拆卸非常方便；2、通过旋转吸料组件的设置，可以使物料吸附并且可以根据实际需要来调整角度。附图说明图1为本技术的一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置的立体结构示意图；图2为本技术的一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置的卡紧机构和摄像机构的立体机构示意图；图3为本技术的一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置的卡紧机构和摄像机构的圆形套筒透视图；图4为本技术的一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置的升降机构和旋转吸料机构的正视图；图5为本技术的一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置的升降机构和旋转吸料机构的立体结构示意图；图6为本技术的一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置的控制阀的立体结构示意图；图中标号为：1、卡紧机构；1a、圆形底板；1b、第一半环形板；1c、第二半环形板；1d、弹簧柱塞；1d1、圆形套筒；1d2、推动弹簧；1d3、球头；2、摄影机构；2a、环形灯；2b、摄像头；3、直线驱动器；4、升降机构；4a、升降固定板；4b、推动气缸；4c、导向杆；4d、活动板；5、旋转吸料机构；5a、工业吸盘；5b、三通阀；5c、旋转驱动机构；5c1、第一齿轮；5c2、第二齿轮；5c3、直角减速伺服电机；6、振动上料台；7、控制阀；7a、进气孔；7b、圆孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置，其特征在于，包括有卡紧机构(1)、摄影机构(2)、直线驱动器(3)、升降机构(4)、旋转吸料机构(5)和振动上料台(6)；/n摄像机构分别位于卡紧机构(1)底部和卡紧机构(1)与振动上料台(6)之间，直线驱动器(3)的进料口和出料口分别位于振动上料台(6)的出料口和卡紧机构(1)的顶部，旋转吸料机构(5)安装于升降机构(4)的工作端，升降机构(4)安装于直线驱动器(3)的工作端。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置，其特征在于，包括有卡紧机构(1)、摄影机构(2)、直线驱动器(3)、升降机构(4)、旋转吸料机构(5)和振动上料台(6)；
摄像机构分别位于卡紧机构(1)底部和卡紧机构(1)与振动上料台(6)之间，直线驱动器(3)的进料口和出料口分别位于振动上料台(6)的出料口和卡紧机构(1)的顶部，旋转吸料机构(5)安装于升降机构(4)的工作端，升降机构(4)安装于直线驱动器(3)的工作端。


2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置，其特征在于，卡紧机构(1)包括有圆形底板(1a)、第一半环形板(1b)、第二半环形板(1c)和弹簧柱塞(1d)，第一半环形板(1b)和第二半环形板(1c)均固定安装于于圆形底板(1a)的顶部，第一半环形板(1b)和第二半环形板(1c)呈对称设置，弹簧柱塞(1d)固定安装于第一半环形板(1b)的顶部，圆形底板(1a)上设有贯穿孔。


3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机的控制阀顶部阀片自动贴片装置，其特征在于，弹簧柱塞(1d)包括有圆形套筒(1d1)、推动弹簧(1d2)和球头(1d3)，圆形套筒(1d1)一端闭合一端开口，圆形套筒(1d1)固定安装于第一半环形板(1b)的顶部，圆形套筒(1d1)的开口端朝向圆形底板(1a)的圆心处，球头(1d3)位于圆形套筒(1d1)的内部，推动弹簧(1d2)位于圆形套筒(1d1)的内部，并且推动弹簧(1d2)的两端分别与圆形套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙陈之，陈富强，
申请(专利权)人：芜湖美奥机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34