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本实用新型公开了一种用于数控机床的上下料吸盘机械手，包括X方向平移装置、旋转装置、Y方向伸缩装置、Z方向伸缩装置和真空吸盘抓取装置。所述旋转装置安装在X方向平移装置上，通过X方向平移装置驱动旋转装置在X方向平移，所述Y方向伸缩装置安装在旋转...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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