基于AR路径引导的仓库多人拣货的路径规划方法及系统技术方案

本发明专利技术实施方式提供一种基于AR路径引导的仓库多人拣货的路径规划方法及系统，属于仓库拣货技术领域。所述路径规划方法包括：获取拣货人员上传的取货信息单；通过图像识别方法确定所述取货信息单的每件货物在仓库中的位置，并标定为拣货节点；根据所述拣货节点生成最佳路径以指引所述拣货人员前往取货。本发明专利技术提供的基于AR路径引导的仓库多人拣货的路径规划方法及系统通过获取拣货人员上传的取货信息单，再通过预设的图像识别方法确定取货信息单中每件货物在仓库中的位置，然后生成最佳路径指令拣货人员前往拣货，简化了拣货人员的工作流程，提高了仓库拣货的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于AR路径引导的仓库多人拣货的路径规划方法及系统
本专利技术涉及仓库拣货
，具体地涉及一种基于AR路径引导的仓库多人拣货的路径规划方法及系统。
技术介绍
随着电商及制造业发展规模越来越大，电商和制造业仓库在进行发货或出库作业的时候，往往需要对货品进行拣货处理，仓库进行批量拣货，一般分为两种，一种是人工播种式拣货，这种拣货方式在仓库中十分常用，是将多张订单集合成一批，按照商品品种类别加总后再进行拣货，然后依据不同客户或不同订单分类集中的拣货方式，又称为播种式拣货方式。把一定时间段里多张订单集合成一批依照货品种类将货品数量汇总，全部由人工按货品进行拣选，然后再根据每张客户订单进行分货处理的过程。一种是人工摘果式拣货，人工摘取式拣选是针对每一张订单，由拣货员完全用人工方式根据订单上的货品信息到相应的存储位置将货品逐一挑出并集中的过程。优点是操作方法简单；延迟时间短；拣货人员责任明确，易于评估；拣货后不用再进行分类作业，是比较传统的拣货方式。目前仓库多人拣货由于货品品类较多时，拣货行走路径较长，拣货效率降低；拣货区域较大时，搬运困难，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR路径引导的仓库多人拣货的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：/n获取拣货人员上传的取货信息单；/n通过图像识别方法确定所述取货信息单的每件货物在仓库中的位置，并标定为拣货节点；/n根据所述拣货节点生成最佳路径以指引所述拣货人员前往取货。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AR路径引导的仓库多人拣货的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括：
获取拣货人员上传的取货信息单；
通过图像识别方法确定所述取货信息单的每件货物在仓库中的位置，并标定为拣货节点；
根据所述拣货节点生成最佳路径以指引所述拣货人员前往取货。


2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，通过图像识别方法确定所述取货信息单的每件货物在仓库中的位置，并标定为拣货节点具体包括：
读取所述取货信息单中每件货物的名称；
根据所述名称调用对应的图像识别模块以及所述货物在所述仓库中的预设位置；
获取所述预设位置处的图像；
采用所述图像识别模块确定在所述预设位置处是否存在对应的所述货物；
在所述预设位置处存在所述货物的情况下，将所述预设位置标记为拣货节点。


3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法进一步包括：
在所述预设位置处不存在所述货物的情况下，标记所述货物为缺货状态。


4.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，根据所述拣货节点生成最佳路径以指引所述拣货人员前往取货具体包括：
所述AR设备接收所述最佳路径并定位当前的所述拣货人员的位置；
以AR路径引导的方式引导所述拣货人员前往取货。


5.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，根据所述拣货节点生成最佳路径以指引所述拣货人员前往取货具体包括：
对所述拣货节点进行编码；
采用贪心算法生成初始的种群；
计算所述种群中每个个体的适应度；
采用轮盘赌法对所述种群执行选择操作；
对所述种群执行变异操作；
判断迭代次数是否大于或等于预设的次数阈值；
在判断所述迭代次数大于或等于所述次数阈值的情况下，输出所述适应度最大的个体作为所述最佳路径。


6.根据权利要求5所述的路径规划方法，其特征在于，所述对所述拣货节点进行编码具体包括：
采用实数编码对所述拣货节点及货物进行编码；
采用双层编...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小建，周琼，刘婷婷，李睿豪，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34