一种4×2轮式车辆型AGV转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种4×2轮式车辆型AGV转向系统，其特点是，包括转向桥、电动推杆、多合一控制器、整车控制器、车载自动导引运行模块、24V蓄电池、动力电池、角度传感器、遥控装置车载端、遥控装置手持端；实现了4×2轮式车辆型AGV的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，既能自动控制AGV基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，又能人工控制AGV转向，实现AGV转场及调试需要，满足AGV转向控制需求。

【技术实现步骤摘要】
一种4×2轮式车辆型AGV转向系统
：本技术涉及AGV转向系统
，具体地讲是一种4×2轮式车辆型AGV转向系统。
技术介绍
：随着AGV技术的发展，AGV使用环境正在由室内向室外发展，驱动方式也由舵轮、差速轮、麦克纳姆轮等适用于室内的方式发展到了适用于室外的4×2、4×4等驱动方式的轮式车辆型。舵轮、差速轮、麦克娜姆轮等适用于室内的AGV驱动方式，转向时，均为电能直接转化为机械能，实现车辆行进方向的改变；轮式车辆型AGV，载重大，大多采用液压转向；转向时，电能先转化为机械能，机械能再转化为液压能，液压能转化为机械能再驱动车轮偏转，实现车辆行进方向的改变。由于转向时，电能的多次转化，增加了能量的损耗，影响了AGV续航。
技术实现思路
：本技术的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种4×2轮式车辆型AGV转向系统。本技术提供的技术方案是：一种4×2轮式车辆型AGV转向系统，其特殊之处在于，由转向桥、电动推杆、多合一控制器、整车控制器、车载自动导引运行模块、24V蓄电池、动力电池、角度传感器、遥控装置车载端、遥控装置手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种4×2轮式车辆型AGV转向系统，其特征在于，由转向桥(1)、电动推杆(2)、多合一控制器(3)、整车控制器(4)、车载自动导引运行模块(5)、24V蓄电池(6)、动力电池(7)、角度传感器(8)、遥控装置车载端(9)、遥控装置手持端(10)组成；/n所述的转向桥(1)、多合一控制器(3)、整车控制器(4)、车载自动导引运行模块(5)、24V蓄电池(6)、动力电池(7)、遥控装置车载端(9)分别与4×2轮式车辆型AGV车架连接；所述电动推杆(2)固定端与4×2轮式车辆型AGV车架连接，电动推杆(2)伸缩端与转向桥(1)转向节臂连接；所述角度传感器(8)由媒介端(81)和检测端(82)组成...

【技术特征摘要】
1.一种4×2轮式车辆型AGV转向系统，其特征在于，由转向桥(1)、电动推杆(2)、多合一控制器(3)、整车控制器(4)、车载自动导引运行模块(5)、24V蓄电池(6)、动力电池(7)、角度传感器(8)、遥控装置车载端(9)、遥控装置手持端(10)组成；
所述的转向桥(1)、多合一控制器(3)、整车控制器(4)、车载自动导引运行模块(5)、24V蓄电池(6)、动力电池(7)、遥控装置车载端(9)分别与4×2轮式车辆型AGV车架连接；所述电动推杆(2)固定端与4×2轮式车辆型AGV车架连接，电动推杆(2)伸缩端与转向桥(1)转向节臂连接；所述角度传感器(8)由媒介端(81)和检测端(82)组成；所述媒介端(81)与转向桥(1)主销固定连接，所述检测端(82)与转向桥(1)的转向节固定连接；
所述的电动推杆(2)经高压连接线路与多合一控制器(3)进行电连接，所述多合一控制器(3)经高压连接线路与动力电池(7)相连接；
所述的电动推杆(2)、多合一控制器(3)、整车控制器(4)、车载自动导引运行模块(5)、动力电池(7)、角度传感器(8)、遥控装置车载端(9)经低压电源线与24V蓄电池(6)电连接；所述电动推杆(2)、多合一控制器(3)、车载自动导引运行模块(5)、动力电池(7)、角度传感器(8)、遥控装置车载端(9)经CAN线与整车控制器(4)连接；
所述的遥控装置手持端(10)与遥控装置车载端(9)无线连接，用于AGV车辆的人工控制。


2.根据权利要求1所述的一种4×2轮式车辆型AGV转向系统，其特征在于，所述的多合一控制器(3)至少包括一个配电模块(31)、一个DC/AC模块(32)、一个DC/DC模块(33)。


3.根据权利要求1所述的一种4×2轮式车辆型AGV转向系统，其特征在于，所述的动力电池(7)向多合一控制器(3)输出高压直流电；所述的多合一控制器(3)内的配电模块(31)将来自动力电池(7)的高压直流电分配至多合一控制器(3)内的DC/AC模块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉瑞，刘晓东，朱广岗，蒋作乾，高超，鲁海宁，王昌涛，刘入溶，孙宇，
申请(专利权)人：山东蓬翔汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37