汽油机动力传动系统防冲击控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获取实际发动机转速和目标发动机转速，得到发动机转速差；2)对发动机转速差进行一次微分或二次微分，然后进行滤波处理，得到防冲击扭矩滤波值；3)根据防冲击扭矩滤波值得到防冲击扭矩初始值；4)将防冲击扭矩初始值与防冲击扭矩阈值对比，确定火路补偿扭矩、气路补偿扭矩和供油状态。本发明专利技术根据不同挡位和运行参数确定火路补偿扭矩和气路补偿扭矩以及供油状态，对发动机的火路输出扭矩和气路输出扭矩进行补偿，避免了动力系统和传动系统出现扭转振动和共振。

【技术实现步骤摘要】
汽油机动力传动系统防冲击控制方法
本专利技术涉及动力系统控制
，具体地指一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法。
技术介绍
发动机燃烧后产生动力，动力通过传动系统将动力传递到驱动轮，而这些具有惯性和弹性的传动系统零部件形成了一个扭矩振动系统。车辆在行驶过程中，传动系统的因为飞轮端输出扭矩的突变会形成一个冲击力，可能会引发动力系统出现扭转振动，甚至出现共振的现象，动力系统在共振时会对激励产生放大作用，扭转的振幅增大，导致传动系统零部件的疲劳受损，影响车辆可靠性和寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法，该方法可以对发动机的火路输出扭矩和气路输出扭矩进行补偿，避免了动力系统和传动系统出现扭转振动和共振。为实现上述目的，本专利技术提供一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获取实际发动机转速和目标发动机转速，得到发动机转速差；2)对发动机转速差进微分，然后进行滤波处理，得到防冲击扭矩滤波值；3)根据防冲击扭矩滤波值得到防冲击扭矩初始值；4)将防冲击扭矩初始值与防冲击扭矩阈值对比，确定火路补偿扭矩、气路补偿扭矩和供油状态。进一步地，所述目标发动机转速nJerkTrgSpd为其中，∑v为轮速vvehicleRaw(N)N次采样之和，轮速vvehicleRaw(N)为轮速传感器采样值，NSample为轮速采样次数，rTranRatio为传动系统的传动比，R为车轮半径。进一步地，所述实际发动机转速nMdlEngSpd(N)为其中，w(N)为飞轮角速度，所述飞轮角速度w(N)为其中，MP1Act(N)为飞轮端预估输出扭矩，MWheelP1Trq(N-1)为上个采样周期的飞轮端输出扭矩，JP1为发动机转动惯量，ΔT为采样周期，kMdl_w为飞轮角速度的修正系数，取值范围为(0.08,0.15)，nEngSpdAct(N)为由曲轴转速传感器换算所得的发动机实际转速，w(N-1)为上个采样周期的飞轮角速度。进一步地，飞轮端输出扭矩MWheelP1Trq(N)为其中，θWheel(N)为驱动轮角度，f(θWheel(N))为根据驱动轮角度θWheel(N)标定获得。进一步地，为了获得驱动轮角度θWheel(N)，需先确定驱动轮角度初始值，所述驱动轮角度初始值θWheelRaw(N)为其中，wWheel(N-1)为上个采样周期的基于驱动轮扭矩的驱动轮角速度，θWheelRaw(N-1)为上个采样周期的驱动轮角度；当θWheelRaw(N)≥CθPos，θWheel(N)＝θWheelRaw(N)-CθPos；当θWheelRaw(N)≤CθNeg，θWheel(N)＝θWheelRaw(N)-CθNeg；当CθNeg＜θWheelRaw(N)＜CθPos，θWheel(N)＝0。进一步地，基于驱动轮扭矩的驱动轮角速度wWheel(N)为其中，kMdl_Wheel为计算驱动轮角速度的修正系数，取值范围为(0.02,0.8)，wvehicle(N)为驱动轮角速度。进一步地，所述驱动轮角速度wvehicle(N)为其中，vvehicle(N)为防冲击车速，RWheelRadius为驱动轮半径。进一步地，当CvMinLim≤vvehicleRaw(N)-vvehicle(N-1)≤CvMaxLim时，则vvehicle(N)＝vvehicle(N-1)；否则，vvehicle(N)＝vvehicleRaw(N)；其中，vvehicle(N-1)为上个采样周期的防冲击车速，CvMinLim的取值范围为0kmph～1kmph，CvMaxLim的取值范围为3kmph～5kmph。进一步地，所述防冲击扭矩初始值MJerkRaw(N)为MJerkRaw(N)＝f[-BJerkCheckFilt(N)×Gain]×(-BJerkCheckFilt(N)×Gain)其中，BJerkCheckFilt(N)为防冲击扭矩滤波值，Gain为增益系数，f[-BJerkCheckFilt(N)×Gain]为根据-BJerkCheckFilt(N)×Gain标定所得；所述增益系数Gain为Gain＝rGain×f(nTargetIdle(N)-nEngSpdAct(N))×f(nEngSpdAct(N))×f(MP1Act(N))其中，rGain为挡位修正系数，nTargetIdle(N)为目标怠速，nEngSpdAct(N)为实际转速，f(nTargetIdle(N)-nEngSpdAct(N))为通过目标怠速与实际转速差标定得到，f(nEngSpdAct(N))为通过实际转速标定得到，f(MP1Act(N))为通过飞轮端预估输出扭矩MP1Act(N)标定得到。进一步地，所述防冲击扭矩滤波值BJerkCheckFilt(N)为其中，TFilter为滤波系数，挡位越高，滤波系数越大，在非前进挡位时取0；BJerkCheckRaw(N)为防冲击扭矩基准值。进一步地，当为前进挡位时，防冲击扭矩基准值BJerkCheckRaw(N)为其中，BJerkCheck(N)为防冲击扭矩前进挡基准值，NJerkCheck为采样周期次数。进一步地，当车辆选择防冲击扭矩的控制响应更快速时，防冲击扭矩前进挡基准值BJerkCheck(N)为BJerkCheck(N)＝dnJerkSpdErr(N)×k(dnJerkSpdErr(N))其中，dnJerkSpdErr(N)为发动机转速差的一次微分，发动机转速差为nJerkSpdErr(N)＝nJerkTrgSpd(N)-nJerkEngSpd(N)，k(dnJerkSpdErr(N))为一次微分修正系数；当车辆选择防冲击扭矩的控制精度更高时，防冲击扭矩前进挡基准值BJerkCheck(N)为BJerkCheck(N)＝d2nJerkSpdErr(N)×k(d2nJerkSpdErr(N))其中，d2nJerkSpdErr(N)为发动机转速差的二次微分，k(d2nJerkSpdErr(N))为二次微分修正系数。进一步地，当挡位为非前进挡时，防冲击扭矩基准值BJerkCheckRaw(N)为发动机转速差的二次微分d2nJerkSpdErr(N)与二次微分修正系数k(d2nJerkSpdErr(N))的乘积。进一步地，所述防冲击扭矩阈值包括防冲击扭矩最小阈值、防冲击断油阈值和防冲击扭矩最大阈值，且他们依次增大。进一步地，当防冲击扭矩初始值MJerkRaw(N)小于或等于防冲击扭矩最小阈值时，所述火路补偿扭矩和所述气路补偿扭矩均为0；当防冲击扭矩初始值MJerkRaw(N)大于或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n1)获取实际发动机转速和目标发动机转速，得到发动机转速差；/n2)对发动机转速差进行微分处理，然后进行滤波处理，得到防冲击扭矩滤波值；/n3)根据防冲击扭矩滤波值得到防冲击扭矩初始值；/n4)将防冲击扭矩初始值与防冲击扭矩阈值对比，确定火路补偿扭矩、气路补偿扭矩和供油状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)获取实际发动机转速和目标发动机转速，得到发动机转速差；
2)对发动机转速差进行微分处理，然后进行滤波处理，得到防冲击扭矩滤波值；
3)根据防冲击扭矩滤波值得到防冲击扭矩初始值；
4)将防冲击扭矩初始值与防冲击扭矩阈值对比，确定火路补偿扭矩、气路补偿扭矩和供油状态。


2.根据权利要求1所述的汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于：所述目标发动机转速nJerkTrgSpd为



其中，∑v为轮速vvehicleRaw(N)的N次采样之和，轮速vvehicleRaw(N)为轮速传感器采样值，NSample为轮速采样次数，rTranRatio为传动系统的传动比，R为车轮半径。


3.根据权利要求2所述的汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于：所述实际发动机转速nMdlEngSpd(N)为



其中，w(N)为飞轮角速度，所述飞轮角速度w(N)为



其中，MP1Act(N)为飞轮端预估输出扭矩，MWheelP1Trq(N-1)为上个采样周期的飞轮端输出扭矩，JP1为发动机转动惯量，ΔT为采样周期，kMdl_w为飞轮角速度的修正系数，取值范围为(0.08,0.15)，nEngSpdAct(N)为由曲轴转速传感器换算所得的发动机实际转速，w(N-1)为上个采样周期的飞轮角速度。


4.根据权利要求3所述的汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于：飞轮端输出扭矩MWheelP1Trq(N)为



其中，θWheel(N)为驱动轮角度，f(θWheel(N))为根据驱动轮角度θWheel(N)标定获得。


5.根据权利要求4所述的汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于：为了获得驱动轮角度θWheel(N)，需先确定驱动轮角度初始值，所述驱动轮角度初始值θWheelRaw(N)为



其中，wWheel(N-1)为上个采样周期基于驱动轮扭矩的驱动轮角速度，θWheelRaw(N-1)为上个采样周期的驱动轮角度；
当θWheelRaw(N)≥CθPos，θWheel(N)＝θWheelRaw(N)-CθPos；
当θWheelRaw(N)≤CθNeg，θWheel(N)＝θWheelRaw(N)-CθNeg；
当CθNeg＜θWheelRaw(N)＜CθPos，θWheel(N)＝0。


6.根据权利要求5所述的汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于：基于驱动轮扭矩的驱动轮角速度wWheel(N)为



其中，kMdl_Wheel为计算驱动轮角速度的修正系数，取值范围为(0.02,0.8)，wvehicle(N)为驱动轮角速度。


7.根据权利要求6所述的汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于：所述驱动轮角速度wvehicle(N)为



其中，vvehicle(N)为防冲击车速，RWheelRadius为驱动轮半径。


8.根据权利要求7所述的汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于：当CvMinLim≤vvehicleRaw(N)-vvehicle(N-1)≤CvMaxLim时，则vvehicle(N)＝vvehicle(N-1)；否则，vvehicle(N)＝vvehicleRaw(N)；
其中，vvehicle(N-1)为上个采样周期的防冲击车速，CvMinLim的取值范围为0kmph～1kmph，CvMaxLim的取值范围为3kmph～5kmph。


9.根据权利要求1所述的汽油机动力传动系统防冲击控制方法，其特征在于：所述防冲击扭矩初始值MJerkRaw(N)为
MJerkRaw(N)＝f[-BJerkCheckFilt(N)×Gain]×(-BJerkCheckFilt(N)×Gain)
其中，BJerkCheckFilt(N)为防冲击扭矩滤波值，Gain为增益系数，f[-BJerkCheckFilt(N)×Gain]为根据-BJerkCh...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦龙，刘磊，陈龙，翟刚，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42