一种机械臂专用抗扭性旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括安装台和安装柱，所述安装柱的顶部固定连接有第一安装架，且第一安装架的内部插接有第一臂体，所述第一臂体的顶部固定连接有第二安装架，且第二安装架的内部插接有第二臂体，所述第一臂体的顶部开有第一滑槽，且第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑座，所述第二臂体的顶部开有第二滑槽，且第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑座。本实用新型专利技术调节整个机械臂的形状和角度，利用正反转电机带动整个机械臂进行转向，形成旋转机构，利用第一滑槽和第二滑槽内部所产生的摩擦力为整个机械臂形成向上的一种拉伸力，并配合旋转钮进行进一步的抗扭性控制。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂专用抗扭性旋转机构
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种机械臂专用抗扭性旋转机构。
技术介绍
机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。目前，由于机械臂的内部含有多个旋转机构，这些旋转机构在旋转完成后，并不具有较好的抗扭性能，对于重量较重的物品进行抓取时，容易出现机械臂活动的问题，因此，亟需设计一种机械臂专用抗扭性旋转机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂专用抗扭性旋转机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括安装台和安装柱，所述安装柱的顶部固定连接有第一安装架，且第一安装架的内部插接有第一臂体，所述第一臂体的顶部固定连接有第二安装架，且第二安装架的内部插接有第二臂体，所述第一臂体的顶部开有第一滑槽，且第一滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括安装台（1）和安装柱（13），其特征在于，所述安装柱（13）的顶部固定连接有第一安装架（3），且第一安装架（3）的内部插接有第一臂体（11），所述第一臂体（11）的顶部固定连接有第二安装架，且第二安装架的内部插接有第二臂体（8），所述第一臂体（11）的顶部开有第一滑槽（12），且第一滑槽（12）的内壁滑动连接有第一滑座，所述第二臂体（8）的顶部开有第二滑槽（10），且第二滑槽（10）的内壁滑动连接有第二滑座，所述安装台（1）的顶部一端固定连接有侧板（2），且侧板（2）的一侧开有横槽，横槽的内壁插接有球体（4），球体（4）的一侧和第二滑座的顶部均固定连接有第...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括安装台（1）和安装柱（13），其特征在于，所述安装柱（13）的顶部固定连接有第一安装架（3），且第一安装架（3）的内部插接有第一臂体（11），所述第一臂体（11）的顶部固定连接有第二安装架，且第二安装架的内部插接有第二臂体（8），所述第一臂体（11）的顶部开有第一滑槽（12），且第一滑槽（12）的内壁滑动连接有第一滑座，所述第二臂体（8）的顶部开有第二滑槽（10），且第二滑槽（10）的内壁滑动连接有第二滑座，所述安装台（1）的顶部一端固定连接有侧板（2），且侧板（2）的一侧开有横槽，横槽的内壁插接有球体（4），球体（4）的一侧和第二滑座的顶部均固定连接有第二U型架，所述第二U型架的相对一侧内壁之间通过销轴转动连接有第二活动杆（7），且第二活动杆（7）的底部和第一滑座的顶部均固定连接有第一U型架（5），第一U型架（5）的相对一侧内壁之间通过销轴转动连接有第一活动杆（6）。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于，所述第二臂体（8）的一侧固定连接有第三安装架，且第三安装架的内部插接有安装座，安装座的一侧固定连接有电力机械手（9）。


3.根据权利要求2所述的一种机械臂专用抗扭性旋转机构，其特征在于，所述第一安装架（3）的两侧和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：银凤，
申请(专利权)人：银凤，
类型：新型
国别省市：广东;44