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本实用新型公开了一种机械臂专用抗扭性旋转机构，包括安装台和安装柱，所述安装柱的顶部固定连接有第一安装架，且第一安装架的内部插接有第一臂体，所述第一臂体的顶部固定连接有第二安装架，且第二安装架的内部插接有第二臂体，所述第一臂体的顶部开有第一滑...
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