一种工件传输机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种工件传输机械手，包括X1轴机架和Y轴机架，X1轴机架一侧的顶部固定设有伺服电机一，伺服电机一通过连杆一与Z轴大梁一侧的顶部转动连接，Z轴大梁的另一侧设有同步带一，Z轴大梁的顶部固定设有伺服电机二，X1轴机架的底端与Y轴机架的顶端固定连接，Y轴机架顶端的一侧固定设有伺服电机三；本发明专利技术的有益效果是：通过设置伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四，在工作时，伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四能够驱动双件分离装置，使端拾器作直线传输运动，由Z1轴机座内的伺服电机五和X3轴机座内伺服电机六调整端拾器取放工件的姿态。

A kind of workpiece transmission manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工件传输机械手
本专利技术涉及一种机械手，特别涉及一种工件传输机械手，属于送料机械手

技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，现有的工件传输机械手，是以单臂形式固定于相邻立柱中间,在立柱之间呈悬挂式布置,利用在单臂上滑动的输送装置取放工件，这种工件传输机械手的柔性不足，影响送料效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工件传输机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工件传输机械手的柔性不足，影响送料效率的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工件传输机械手，包括X1轴机架和Y轴机架，所述X1轴机架一侧的顶部固定设有伺服电机一，所述伺服电机一通过连杆一与Z轴大梁一侧的顶部转动连接，所述Z轴大梁的另一侧设有同步带一，所述Z轴大梁的顶部固定设有伺服电机二，所述X1轴机架的底端与Y轴机架的顶端固定连接，所述Y轴机架顶端的一侧固定设有伺服电机三，所述Y轴机架的一侧设有同步带二，所述伺服电机三通过同步带二与滑块一传动连接，所述滑块一的一侧与Z轴大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件传输机械手，包括X1轴机架（2）和Y轴机架（8），其特征在于，所述X1轴机架（2）一侧的顶部固定设有伺服电机一（1），所述伺服电机一（1）通过连杆一（3）与Z轴大梁（4）一侧的顶部转动连接，所述Z轴大梁（4）的另一侧设有同步带一（6），所述Z轴大梁（4）的顶部固定设有伺服电机二（5），所述X1轴机架（2）的底端与Y轴机架（8）的顶端固定连接，所述Y轴机架（8）顶端的一侧固定设有伺服电机三（7），所述Y轴机架（8）的一侧设有同步带二（9），所述伺服电机三（7）通过同步带二（9）与滑块一（10）传动连接，所述滑块一（10）的一侧与Z轴大梁（4）滑动连接，所述伺服电机二（5）通过同步带一...

【技术特征摘要】
1.一种工件传输机械手，包括X1轴机架（2）和Y轴机架（8），其特征在于，所述X1轴机架（2）一侧的顶部固定设有伺服电机一（1），所述伺服电机一（1）通过连杆一（3）与Z轴大梁（4）一侧的顶部转动连接，所述Z轴大梁（4）的另一侧设有同步带一（6），所述Z轴大梁（4）的顶部固定设有伺服电机二（5），所述X1轴机架（2）的底端与Y轴机架（8）的顶端固定连接，所述Y轴机架（8）顶端的一侧固定设有伺服电机三（7），所述Y轴机架（8）的一侧设有同步带二（9），所述伺服电机三（7）通过同步带二（9）与滑块一（10）传动连接，所述滑块一（10）的一侧与Z轴大梁（4）滑动连接，所述伺服电机二（5）通过同步带一（6）与滑块二（11）滑动连接，所述滑块二（11）一侧的底部通过X轴转动机构设有设有Z轴转动机构，所述Z轴转动机构的底端通过伺服电机六（17）与双件分离装置（18）转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种工件传输机械手，其特征在于：所述X轴转动机构包括连杆二（12）、伺服电机四（13）和伺服电机五（14），所述连杆二（12）的一侧与滑块二（11）一侧的底部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠军，潘凌，李阳，沈扬，石磊，杨建军，王刚，胡志达，李超，
申请(专利权)人：江苏亚威机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32