下载一种工件传输机械手的技术资料

文档序号:26334758

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本发明公开了一种工件传输机械手,包括X1轴机架和Y轴机架,X1轴机架一侧的顶部固定设有伺服电机一,伺服电机一通过连杆一与Z轴大梁一侧的顶部转动连接,Z轴大梁的另一侧设有同步带一,Z轴大梁的顶部固定设有伺服电机二,X1轴机架的底端与Y轴机架的...
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