【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械臂结构
本技术属于机械臂领域，具体为一种旋转式机械臂结构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的旋转式机械臂结构稳定性差，灵活性不佳，难以完成机械臂的活动或日常生产，现有的旋转式机械臂结构没有减震部件，机械臂晃动时难以稳定的进行固定，且现有的旋转式机械臂结构转动连接处少，机械臂的活动部位存在限制，机械臂的转动不够灵活，机械臂不够完善，难以满足现代社会的需求。所以，如何设计一种旋转式机械臂结构，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转式机械臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出稳定性差，灵活性不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体、抬升臂、支撑臂和固定底板，所述机械臂整体的一侧底部固定连接有支撑臂，所述机械臂整体的顶部另一侧活动连接有抬升臂，所述支撑臂的底部固定连接有固定底板，所述固定底板的两侧...
【技术保护点】
1.一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体（1）、抬升臂（2）、支撑臂（3）和固定底板（4），其特征在于：所述机械臂整体（1）的一侧底部固定连接有支撑臂（3），所述机械臂整体（1）的顶部另一侧活动连接有抬升臂（2），所述支撑臂（3）的底部固定连接有固定底板（4），所述固定底板（4）的两侧贯穿连接有固定螺丝钉（5），所述支撑臂（3）的中间底部固定连接有减震柱（7），所述减震柱（7）的内部顶部活动连接有活动连接杆（9），所述减震柱（7）的内部顶部两侧固定连接有减震弹簧管（8），所述支撑臂（3）的内部中间顶部中间位置固定连接有第一伺服电机（10），所述支撑臂（3）的内部中间顶部外围...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体（1）、抬升臂（2）、支撑臂（3）和固定底板（4），其特征在于：所述机械臂整体（1）的一侧底部固定连接有支撑臂（3），所述机械臂整体（1）的顶部另一侧活动连接有抬升臂（2），所述支撑臂（3）的底部固定连接有固定底板（4），所述固定底板（4）的两侧贯穿连接有固定螺丝钉（5），所述支撑臂（3）的中间底部固定连接有减震柱（7），所述减震柱（7）的内部顶部活动连接有活动连接杆（9），所述减震柱（7）的内部顶部两侧固定连接有减震弹簧管（8），所述支撑臂（3）的内部中间顶部中间位置固定连接有第一伺服电机（10），所述支撑臂（3）的内部中间顶部外围固定连接有外围支撑构件（12），所述支撑臂（3）的顶部一端固定连接有控制器（11），所述支撑臂（3）的顶部后面中间位置固定连接有第三伺服电机（18）。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂结构，其特征在于：所述支撑臂（3）的顶端另一侧固定连接有主臂限位块（17），所述抬升臂（2）的一侧活动连接有主抬升臂（13），所述抬升臂（2）的另一侧活动连接有支...
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