一种旋转式机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术属于机械臂领域，具体公开了一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体、抬升臂、支撑臂和固定底板，机械臂整体的一侧底部固定连接有支撑臂，支撑臂的底部固定连接有固定底板，固定底板的两侧贯穿连接有固定螺丝钉，支撑臂的中间底部固定连接有减震柱，机械臂整体的顶部另一侧活动连接有抬升臂，抬升臂设置在机械臂整体的顶部另一侧，抬升臂与机械臂整体活动连接，抬升臂可以通过支抬升臂上的连接孔与其它工具进行连接并配合使用，且抬升臂拥有更灵活的转动能力，抬升臂上的主抬升臂通过第三伺服电机驱动转动，支抬升臂通过第二伺服电机驱动转动，使得抬升臂的转动部位更多，抬升臂使用转动时更灵活，有效的提高了机械臂使用时的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械臂结构
本技术属于机械臂领域，具体为一种旋转式机械臂结构。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。现有的旋转式机械臂结构稳定性差，灵活性不佳，难以完成机械臂的活动或日常生产，现有的旋转式机械臂结构没有减震部件，机械臂晃动时难以稳定的进行固定，且现有的旋转式机械臂结构转动连接处少，机械臂的活动部位存在限制，机械臂的转动不够灵活，机械臂不够完善，难以满足现代社会的需求。所以，如何设计一种旋转式机械臂结构，成为我们当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转式机械臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出稳定性差，灵活性不佳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体、抬升臂、支撑臂和固定底板，所述机械臂整体的一侧底部固定连接有支撑臂，所述机械臂整体的顶部另一侧活动连接有抬升臂，所述支撑臂的底部固定连接有固定底板，所述固定底板的两侧贯穿连接有固定螺丝钉，所述支撑臂的中间底部固定连接有减震柱，所述减震柱的内部顶部活动连接有活动连接杆，所述减震柱的内部顶部两侧固定连接有减震弹簧管，所述支撑臂的内部中间顶部中间位置固定连接有第一伺服电机，所述支撑臂的内部中间顶部外围固定连接有外围支撑构件，所述支撑臂的顶部一端固定连接有控制器，所述支撑臂的顶部后面中间位置固定连接有第三伺服电机，所述支撑臂的顶端另一侧固定连接有主臂限位块，所述抬升臂的一侧活动连接有主抬升臂，所述抬升臂的另一侧活动连接有支抬升臂，所述抬升臂的中间底部固定连接有第二伺服电机，所述外围支撑构件的底部外侧嵌套连接有连接筒。优选的，所述抬升臂的中间顶部固定有支臂限位块。优选的，所述外围支撑构件的中间位置活动连接有连接杆。优选的，所述固定螺丝钉的顶部外侧嵌套连接有橡胶垫。优选的，所述抬升臂设置有一个，所述抬升臂设置在机械臂整体的顶部另一侧，所述抬升臂与机械臂整体活动连接。优选的，所述支撑臂设置有一个，所述支撑臂设置在机械臂整体的一侧底部，所述支撑臂与机械臂整体固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是:1.旋转式机械臂结构，抬升臂，抬升臂设置在机械臂整体的顶部另一侧，抬升臂与机械臂整体活动连接，抬升臂可以通过支抬升臂上的连接孔与其它工具进行连接并配合使用，且抬升臂拥有更灵活的转动能力，使得抬升臂的转动部位更多，抬升臂使用转动时更灵活，有效的提高了机械臂使用时的灵活性。2.旋转式机械臂结构，支撑臂，支撑臂设置在机械臂整体的一侧底部，支撑臂与机械臂整体固定连接，支撑臂可以将机械臂与固定位置进行固定安装，且还能将机械臂产生的晃动的力进行缓冲，减震柱内部的减震弹簧管可以将晃动的力进行缓冲，使得机械臂在运转时更稳定，有效的提高了机械臂使用时的实用性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的A-A截面图；图3为本技术的外围支撑构件结构示意图；图4为本技术的内部电子构件连接框架图。图中：1、机械臂整体，2、抬升臂，3、支撑臂，4、固定底板，5、固定螺丝钉，6、橡胶垫，7、减震柱，8、减震弹簧管，9、活动连接杆，10、第一伺服电机，11、控制器，12、外围支撑构件，13、主抬升臂，14、支抬升臂，15、第二伺服电机，16、支臂限位块，17、主臂限位块，18、第三伺服电机，19、连接筒，20、连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体1、抬升臂2、支撑臂3和固定底板4，机械臂整体1的一侧底部固定连接有支撑臂3，机械臂整体1的顶部另一侧活动连接有抬升臂2，支撑臂3的底部固定连接有固定底板4，固定底板4的两侧贯穿连接有固定螺丝钉5，支撑臂3的中间底部固定连接有减震柱7，减震柱7的内部顶部活动连接有活动连接杆9，减震柱7的内部顶部两侧固定连接有减震弹簧管8，支撑臂3的内部中间顶部中间位置固定连接有第一伺服电机10，支撑臂3的内部中间顶部外围固定连接有外围支撑构件12，支撑臂3的顶部一端固定连接有控制器11，支撑臂3的顶部后面中间位置固定连接有第三伺服电机18，支撑臂3的顶端另一侧固定连接有主臂限位块17，抬升臂2的一侧活动连接有主抬升臂13，抬升臂2的另一侧活动连接有支抬升臂14，抬升臂2的中间底部固定连接有第二伺服电机15，外围支撑构件12的底部外侧嵌套连接有连接筒19。优选的，抬升臂2的中间顶部固定有支臂限位块16，在抬升臂2进行转动活动的时候，支臂限位块16可以将抬升臂2上的支抬升臂14活动的角度进行限制，支臂限位块16的内侧设置有一层橡胶层，使得支抬升臂14接触到支臂限位块16的时候，将接触碰撞时的力进行缓冲，避免支抬升臂14损坏，有效的提高了机械臂的完整性。优选的，外围支撑构件12的中间位置活动连接有连接杆20，在第一伺服电机10带动支撑臂3顶部转动的时候，外围支撑构件12可以将连接部位的外围进行支撑，外围支撑构件12上的连接筒19内侧为光滑的中空层，连接杆20的底部设置为光滑的球形，在支撑臂3的顶部转动的时候，连接杆20可以在连接筒19内侧转动，并对支撑臂3的顶部进行支撑，保证支撑臂3转动的稳定性。优选的，固定螺丝钉5的顶部外侧嵌套连接有橡胶垫6，在使用机械臂之前，需要通过固定螺丝钉5将机械臂进行固定安装，先将支撑臂3的固定底板4与固定位置贴合，并通过固定螺丝钉5贯穿连接，并通过螺纹进行连接固定，橡胶垫6可以将固定螺丝钉5与固定底板4的接触进行隔绝，避免固定螺丝钉5拧太紧而将机械臂挤压损坏，有效的提高了机械臂的使用寿命。优选的，抬升臂2设置有一个，抬升臂2设置在机械臂整体1的顶部另一侧，抬升臂2与机械臂整体1活动连接，抬升臂2可以通过支抬升臂14上的连接孔与其它工具进行连接并配合使用，且抬升臂2拥有更灵活的转动能力，抬升臂2上支抬升臂14上有六个螺纹连接孔，使得抬升臂2可以与多个或多种工具连接并配合使用，抬升臂2上的主抬升臂13通过第三伺服电机18驱动转动，支抬升臂14通过第二伺服电机15驱动转动，使得抬升臂2的转动部位更多，抬升臂2使用转动时更灵活，有效的提高了机械臂使用时的灵活性。优选的，支撑臂3设置有一个，支撑臂3设置在机械臂整体1的一侧底部，支撑臂3与机械臂整体1固定连接，支撑臂3可以将机械臂与固定位置进行固定安装，且还能将机械臂产生的晃动的力进行缓冲，在使用机械臂之前，先将机械臂进行安装，先将支撑臂3上的固定底板4与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体（1）、抬升臂（2）、支撑臂（3）和固定底板（4），其特征在于：所述机械臂整体（1）的一侧底部固定连接有支撑臂（3），所述机械臂整体（1）的顶部另一侧活动连接有抬升臂（2），所述支撑臂（3）的底部固定连接有固定底板（4），所述固定底板（4）的两侧贯穿连接有固定螺丝钉（5），所述支撑臂（3）的中间底部固定连接有减震柱（7），所述减震柱（7）的内部顶部活动连接有活动连接杆（9），所述减震柱（7）的内部顶部两侧固定连接有减震弹簧管（8），所述支撑臂（3）的内部中间顶部中间位置固定连接有第一伺服电机（10），所述支撑臂（3）的内部中间顶部外围固定连接有外围支撑构件（12），所述支撑臂（3）的顶部一端固定连接有控制器（11），所述支撑臂（3）的顶部后面中间位置固定连接有第三伺服电机（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械臂结构，包括机械臂整体（1）、抬升臂（2）、支撑臂（3）和固定底板（4），其特征在于：所述机械臂整体（1）的一侧底部固定连接有支撑臂（3），所述机械臂整体（1）的顶部另一侧活动连接有抬升臂（2），所述支撑臂（3）的底部固定连接有固定底板（4），所述固定底板（4）的两侧贯穿连接有固定螺丝钉（5），所述支撑臂（3）的中间底部固定连接有减震柱（7），所述减震柱（7）的内部顶部活动连接有活动连接杆（9），所述减震柱（7）的内部顶部两侧固定连接有减震弹簧管（8），所述支撑臂（3）的内部中间顶部中间位置固定连接有第一伺服电机（10），所述支撑臂（3）的内部中间顶部外围固定连接有外围支撑构件（12），所述支撑臂（3）的顶部一端固定连接有控制器（11），所述支撑臂（3）的顶部后面中间位置固定连接有第三伺服电机（18）。


2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械臂结构，其特征在于：所述支撑臂（3）的顶端另一侧固定连接有主臂限位块（17），所述抬升臂（2）的一侧活动连接有主抬升臂（13），所述抬升臂（2）的另一侧活动连接有支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坤霖，徐玺，
申请(专利权)人：杨坤霖，
类型：新型
国别省市：重庆;50