机械臂通用打样治具制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械臂通用打样治具，包括固定立柱、样品采集台、样品制作台、信息控制器、底座、固定横梁、滑槽、机械臂机构和样品采集器，所述样品采集台位于固定立柱的一侧，所述信息控制器位于固定立柱的另一侧，所述样品制作台位于样品采集台远离固定立柱的一侧，所述滑槽设置在固定横梁上，所述机械臂机构设置在滑槽上，所述样品采集器设置在固定横梁上，该机械臂通用打样治具，通过样品采集器对预定产品的信息进行精确采集，通过电线将信息输送至信息控制器，通过信息控制器对机械臂机构自动调整，通过控制气缸和工作头自动完成样品的打样，提高了生产效率，避免了人工操作会出现的失误，保证了样品的品质。

【技术实现步骤摘要】
机械臂通用打样治具
本技术涉及机械臂通用打样治具。
技术介绍
打样是对预定产品在批量生产前进行的少量生产，确定生产后的效果进行的工作，传统的方式是通过人工对预定产品的颜色、大小和纹路等信息进行人工收集，之后由人工对机械臂进行校准和调试，整个过程需要耗费大量时间，导致生产效率较低，同时人工收集信息和机械臂校准会出现失误，导致产品多次返工达不到预期效果，提高生产成本，因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种能够提高打样效率，节省打样时间，提高生产效率，保证出样品质的机械臂通用打样治具。本技术提出的机械臂通用打样治具，包括固定立柱、样品采集台、样品制作台、信息控制器、底座、固定横梁、滑槽、机械臂机构和样品采集器，所述固定立柱、样品采集台、样品制作台和信息控制器安装在底座上，所述样品采集台位于固定立柱的一侧，所述信息控制器位于固定立柱的另一侧，所述样品制作台位于样品采集台远离固定立柱的一侧，所述固定立柱顶部连接固定横梁，所述滑槽设置在固定横梁上，所述机械臂机构设置在滑槽上，所述样品采集器设置在固定横梁上，所述机械臂机构位于样品制作台的正上方，所述样品采集器位于样品采集台的正上方。进一步的，所述机械臂机构包括机械臂壳体、滑块、气缸槽、气缸、活塞杆、固定盖和加工头，所述机械臂壳体朝向固定横梁的一侧连接滑块，所述滑块设置在滑槽上，所述气缸槽设置在机械臂壳体内，所述气缸设置在气缸槽内，所述气缸一端连接活塞杆，另一端连接固定盖，所述活塞杆连接加工头。r>进一步的，所述滑槽远离样品采集器的一侧连接第一限位块，所述滑槽靠近样品采集器的一侧连接第二限位块。进一步的，所述机械臂机构和样品采集器通过电线连接信息控制器。进一步的，所述固定立柱和固定横梁间通过紧固件连接。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术机械臂通用打样治具，通过样品采集器对预定产品的颜色、大小和纹路等信息进行精确采集，通过电线将信息输送至信息控制器，通过信息控制器对机械臂机构自动调整，通过控制气缸和工作头自动完成样品的打样，省去人工收集信息和调试的时间，提高了生产效率，避免了人工操作会出现的失误，保证了样品的品质。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术机械臂通用打样治具的侧视结构示意图。图2为本技术机械臂通用打样治具的机械臂机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例：机械臂通用打样治具，包括固定立柱1、样品采集台2、样品制作台3、信息控制器4、底座5、固定横梁6、滑槽7、机械臂机构8和样品采集器9，所述固定立柱1、样品采集台2、样品制作台3和信息控制器4安装在底座5上，所述样品采集台2位于固定立柱1的一侧，所述信息控制器4位于固定立柱1的另一侧，所述样品制作台3位于样品采集台2远离固定立柱1的一侧，所述固定立柱1顶部连接固定横梁6，所述滑槽7设置在固定横梁6上，所述机械臂机构8设置在滑槽7上，所述样品采集器9设置在固定横梁6上，所述机械臂机构8位于样品制作台3的正上方，所述样品采集器9位于样品采集台3的正上方。所述机械臂机构8包括机械臂壳体81、滑块82、气缸槽83、气缸84、活塞杆85、固定盖86和加工头87，所述机械臂壳体81朝向固定横梁6的一侧连接滑块82，所述滑块82设置在滑槽7上，所述气缸槽83设置在机械臂壳体81内，所述气缸84设置在气缸槽83内，所述气缸84一端连接活塞杆85，另一端连接固定盖86，所述活塞杆85连接加工头87。所述滑槽7远离样品采集器9的一侧连接第一限位块71，所述滑槽7靠近样品采集器9的一侧连接第二限位块72。所述机械臂机构8和样品采集器9通过电线10连接信息控制器4。所述固定立柱1和固定横梁6间通过紧固件11连接。该机械臂通用打样治具，通过样品采集器对预定产品的颜色、大小和纹路等信息进行精确采集，通过电线将信息输送至信息控制器，通过信息控制器对机械臂机构自动调整，通过控制气缸和工作头自动完成样品的打样，省去人工收集信息和调试的时间，提高了生产效率，避免了人工操作会出现的失误，保证了样品的品质。以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂通用打样治具，其特征在于：包括固定立柱、样品采集台、样品制作台、信息控制器、底座、固定横梁、滑槽、机械臂机构和样品采集器，所述固定立柱、样品采集台、样品制作台和信息控制器安装在底座上，所述样品采集台位于固定立柱的一侧，所述信息控制器位于固定立柱的另一侧，所述样品制作台位于样品采集台远离固定立柱的一侧，所述固定立柱顶部连接固定横梁，所述滑槽设置在固定横梁上，所述机械臂机构设置在滑槽上，所述样品采集器设置在固定横梁上，所述机械臂机构位于样品制作台的正上方，所述样品采集器位于样品采集台的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂通用打样治具，其特征在于：包括固定立柱、样品采集台、样品制作台、信息控制器、底座、固定横梁、滑槽、机械臂机构和样品采集器，所述固定立柱、样品采集台、样品制作台和信息控制器安装在底座上，所述样品采集台位于固定立柱的一侧，所述信息控制器位于固定立柱的另一侧，所述样品制作台位于样品采集台远离固定立柱的一侧，所述固定立柱顶部连接固定横梁，所述滑槽设置在固定横梁上，所述机械臂机构设置在滑槽上，所述样品采集器设置在固定横梁上，所述机械臂机构位于样品制作台的正上方，所述样品采集器位于样品采集台的正上方。


2.根据权利要求1所述的机械臂通用打样治具，其特征在于：所述机械臂机构包括机械臂壳体、滑块、气缸槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王咏，
申请(专利权)人：苏州同拓光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32