本实用新型专利技术涉及一种除锈装置，其特征在于，包括前除锈机构、后除锈机构和控制装置，所述前除锈机构和后除锈机构沿物料的移动方向间隔设置，且所述后除锈机构设置在所述前除锈机构的出料侧，所述前除锈机构和后除锈机构之间还设置有锈迹检测装置，所述后除锈机构和所述锈迹检测装置皆与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述锈迹检测装置的检测结果控制所述后除锈机构；该除锈装置更容易控制除锈的程度。
【技术实现步骤摘要】
一种除锈装置
本技术涉及除锈设备领域，特别涉及一种除锈装置。
技术介绍
目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈。抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出，被抛出的钢丸与待除锈物猛烈碰撞从而达到祛除待除锈物的锈蚀；抛丸除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法；一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈；无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。由此可见，无论是抛丸除锈机、喷砂除锈机还是无酸洗拉丝设备，其除锈过程中都无法检测除锈的结果，并根据除锈结果有针对性地进行再次除锈，导致除锈结果不可控，很难把握除锈的程度。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种可以控制除锈程度的除锈装置。本技术采用的技术方案是，一种除锈装置，包括前除锈机构、后除锈机构和控制装置，所述前除锈机构和后除锈机构沿物料的移动方向间隔设置，且所述后除锈机构设置在所述前除锈机构的出料侧，所述前除锈机构和后除锈机构之间还设置有锈迹检测装置，所述后除锈机构和所述锈迹检测装置皆与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述锈迹检测装置的检测结果控制所述后除锈机构。优选地，所述前除锈机构和所述后除锈机构皆包括第一除锈阵列和第二除锈阵列，所述第一除锈整列和第二除锈阵列之间形成有进料通道，所述第一除锈阵列和第二除锈阵列均包括多个并列设置的除锈单元。优选地，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述弹头的一端形成敲击部，所述弹头相对于所述除锈单元本体做往复运动，所述第一除锈阵列的弹头与第二除锈阵列的弹头朝向相反，在所述除锈装置的进料方向上，所述第一除锈阵列和第二除锈阵列相向设置或者错位设置。优选地，至少部分除锈模组的所述除锈单元呈多行多列分布，且在垂直于所述除锈装置的进料方向的方向上，至少部分不同行的除锈单元的敲击部的中心错位设置。优选地，在所述除锈装置的敲击面上，至少部分所述除锈单元的敲击部的中心呈平行四边形点阵式分布，且同列的除锈单元的敲击部中心的连线相对于所述除锈装置的进料方向倾斜设置。优选地，所述阵列包括多个互相独立运动的除锈模组，每个除锈模组包括多个同步运动的所述除锈单元。优选地，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体包括气腔，所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内，该除锈装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括配气机构，所述配气机构与所述气腔连通，用于往所述气腔内通入压缩气体，驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动。优选地，所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体和所述第二本体连接，所述第一本体上形成有加压工位，所述第二本体上形成有泄压工位，所述第一本体和所述第二本体之间形成有位于气腔进气口和气腔出气口之间的气腔，所述第二本体上还形成有用于供弹头的敲击部穿过的弹头出口，所述弹头处于伸出状态时，所述气腔和所述泄压工位导通，所述气腔和所述加压工位不导通，所述弹头处于缩回状态时，所述气腔和所述泄压工位不导通，所述气腔和所述加压工位导通。优选地，所述除锈单元本体包括所述第一本体和所述第二本体，所述第一本体和所述第二本体连接，所述第一本体内形成有活塞腔、缓冲腔和气道，所述活塞腔的侧壁上形成有加压工位，所述加压工位通过所述气道与所述缓冲腔相连通，所述第二本体上形成有导向通孔，所述导向通孔的侧壁上设置有泄压工位，所述弹头的敲击部可穿过所述导向通孔，并可伸出所述导向通孔外；所述弹头上形成有弹头内腔、第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔皆与所述弹头内腔相连通；弹头回缩状态时，所述第二气孔与所述加压工位连通连通，所述第一气孔被所述导向通孔的侧壁封闭；所述弹头伸出状态时，所述第一气孔与所述泄压工位相连通，所述第二气孔被所述活塞腔的侧壁封闭；所述第二本体的材料比重低于所述第一本体的材料比重；和/或，所述第一本体包括活塞筒、内盖和外盖，所述活塞腔位于所述活塞筒内，所述弹头穿过所述活塞腔，且弹头的另一端卡在所述活塞腔内，所述外盖固定在所述活塞筒上，所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成，所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间；所述弹头伸出时，所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封，所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封；所述弹头复位时，所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔。优选地，所述第一本体由金属材料制成，所述第二本体由塑胶材料制成；和/或，至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体。本技术的除锈装置包括前除锈机构、后除锈机构和锈迹检测装置，后除锈机构可以根据锈迹检测装置的检测结果对物料进行再次除锈，除锈结果方便控制。附图说明通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1为本技术优选实施例的除锈装置的整体结构图；图2为本技术另一优选实施例的除锈装置的整体结构图；图3为初打模组的爆炸图；图4为图3中AA方向的切面图；图5为图4中的除锈单元装配状态下的切面图；图6为补打模组的爆炸图；图7为图6中的除锈模组BB方向的切面图图8为本技术优选实施例的除锈单元的整体结构图；图9为本技术优选实施例的除锈单元的爆炸图；图10为本技术优选实施例的除锈单元的爆炸状态下的剖面图；图11为本技术优选实施例的弹头的剖面图；图12为本技术优选实施例的除锈单元本体的装配状态下的剖面图；图13为本技术优选实施例的除锈单元的另一视角的整体结构图；图14为本技术优选实施例的除锈系统的仰视图；图15为本技术优选实施例的除锈系统的剖视图；图16为本技术优选实施例的除锈系统的另一整体结构图；图17为本技术优选实施例的除锈单元的剖视图；图18为本技术另一优选实施例的除锈单元的剖视图；图19-23为本技术的弹头的不同实施例的整体结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本的
的技术人员通常理解的含义相同。本文本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种除锈装置，其特征在于，包括前除锈机构、后除锈机构和控制装置，所述前除锈机构和后除锈机构沿物料的移动方向间隔设置，且所述后除锈机构设置在所述前除锈机构的出料侧，所述前除锈机构和后除锈机构之间还设置有锈迹检测装置，所述后除锈机构和所述锈迹检测装置皆与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述锈迹检测装置的检测结果控制所述后除锈机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种除锈装置，其特征在于，包括前除锈机构、后除锈机构和控制装置，所述前除锈机构和后除锈机构沿物料的移动方向间隔设置，且所述后除锈机构设置在所述前除锈机构的出料侧，所述前除锈机构和后除锈机构之间还设置有锈迹检测装置，所述后除锈机构和所述锈迹检测装置皆与所述控制装置电连接，所述控制装置根据所述锈迹检测装置的检测结果控制所述后除锈机构。
2.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述前除锈机构和所述后除锈机构皆包括第一除锈阵列和第二除锈阵列，所述第一除锈整列和第二除锈阵列之间形成有进料通道，所述第一除锈阵列和第二除锈阵列均包括多个并列设置的除锈单元。
3.根据权利要求2所述的除锈装置，其特征在于，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述弹头的一端形成敲击部，所述弹头相对于所述除锈单元本体做往复运动，所述第一除锈阵列的弹头与第二除锈阵列的弹头朝向相反，在所述除锈装置的进料方向上，所述第一除锈阵列和第二除锈阵列相向设置或者错位设置。
4.根据权利要求3所述的除锈装置，其特征在于，至少部分除锈模组的所述除锈单元呈多行多列分布，且在垂直于所述除锈装置的进料方向的方向上，至少部分不同行的除锈单元的敲击部的中心错位设置。
5.根据权利要求4所述的除锈装置，其特征在于，在所述除锈装置的敲击面上，至少部分所述除锈单元的敲击部的中心呈平行四边形点阵式分布，且同列的除锈单元的敲击部中心的连线相对于所述除锈装置的进料方向倾斜设置。
6.根据权利要求2所述的除锈装置，其特征在于，所述阵列包括多个互相独立运动的除锈模组，每个除锈模组包括多个同步运动的所述除锈单元。
7.根据权利要求2所述的除锈装置，其特征在于，所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头，所述除锈单元本体包括气腔，所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内，该除锈装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括配气机构，所述配气机构与所述气腔连通，用于往所述气腔内通入压缩气体，驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动。
【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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