一种焊接防风装置及焊接机器人制造方法及图纸

技术编号:26364504 阅读:12 留言:0更新日期:2020-11-19 23:33
本实用新型专利技术涉及焊接技术领域,公开了一种焊接防风装置及焊接机器人,包括防风罩和多组防风组件,多组防风组件设置于防风罩底部且围设在防风罩的外周,防风组件包括:至少两层防风板,沿防风罩的径向间隔排列设置;以及柔性防护层,每层防风板的底部均设置有柔性防护层。该焊接防风装置由于防风罩的每一侧都会有至少两层柔性防护层,每一侧所有层的柔性防护层构成的整体厚度较大,不易被外界风吹起,能够有效起到较好防风的作用,避免漏风,提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接防风装置及焊接机器人
本技术涉及焊接
,尤其涉及一种焊接防风装置及焊接机器人。
技术介绍
随着国内经济的发展,钢结构在建筑行业内应用越来越多,焊接工作量不断加大,焊接机器人得到越来越多的应用。焊接机器人的现场焊接质量是钢结构质量的重要因素,在焊接过程中,环境中风对焊接机器人形成的焊缝的焊接质量的影响很大,如何解决风对焊缝的焊接质量的影响成为一大难题。为解决上述难题,现有的做法是在焊接机器人上设置防风装置,将焊枪设置于防风装置的内部进行焊接,以阻挡风进入到防风装置内部。由于焊接机器人的爬壁面有可能为曲面,所以防风装置包括防风罩以及设置于防风罩底部的单层柔性防护层,柔性防护层能够很好地适应爬壁面的形状,以对防风装置的内部焊枪起到较好的防风效果,一定程度保证焊缝的焊接质量。此外,焊接机器人在移动时,容易产生颠簸,柔性防护层能够避免防风罩与爬壁面产生刚性碰撞,提高防风装置的使用寿命。上述结构的防风装置虽然能够起到一定的防风效果,但是单层的柔性防护层比较软和轻薄,在外部环境的风较大时,外部环境的风会吹开单层防护层,风会进入到防风装置内部,进而减弱了防风装置的防风效果,导致焊接机器人形成的焊缝的焊接质量仍无法满足需求。因此,亟需设计一种防风装置,能够有效起到较好防风的作用,避免漏风,提高焊接机器人形成的焊缝的焊接质量。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提出一种焊接防风装置,能够达到较好的防风效果。本技术的另一个目的在于提出一种焊接机器人,通过应用如上提到的焊接防风装置,能够提高焊缝的焊接质量。为达此目的,本技术采用以下技术方案:本技术提供一种焊接防风装置,包括防风罩和多组防风组件,多组所述防风组件设置于所述防风罩底部且围设在所述防风罩的外周,所述防风组件包括:至少两层防风板,沿所述防风罩的径向间隔排列设置;以及柔性防护层,每层所述防风板的底部均设置有柔性防护层。该焊接防风装置包括防风罩和多组防风组件,多组防风组件设置于防风罩底部且围设在防风罩的外周,防风组件包括沿防风罩的径向间隔排列至少两层防风板,由于防风罩的每一侧都会有至少两层柔性防护层,每一侧所有层的柔性防护层构成的整体厚度较大,不易被外界风吹起,能够有效起到较好防风的作用,避免漏风,提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。作为上述焊接防风装置的一种优选方案,多层所述防风板平行等间距设置。多层防风板平行等间距设置,不仅起到有效的防风作用,而且结构简单,容易制备,外观美观。作为上述焊接防风装置的一种优选方案,多层所述防风板平行设置,由所述防风罩的外周至所述防风罩的中心线,相邻的两层所述防风板之间的距离逐渐增大。由于防风罩的靠外的风较大,在防风板数量相同和设置防风板的空间一定的情况下,将多层防风板平行设置,由防风罩的外周至防风罩的中心线,相邻两层防风板之间的距离逐渐增大,能够起到更佳的防风效果。作为上述焊接防风装置的一种优选方案,所述柔性防护层与所述防风板可拆卸连接。柔性防护层与防风板可拆卸连接,能够在柔性防护层损坏后,便于拆卸更换。作为上述焊接防风装置的一种优选方案,所述防风组件能相对所述防风罩转动,所述防风罩上设置有止挡部,所述止挡部被配置为限制所述防风组件的转动角度,以使所述柔性防护层与爬壁面贴合。防风组件能够相对防风罩转动,使得柔性防护层能够更好地贴合爬壁面,减少柔性防护层与爬壁面之间的间隙,防风效果更好。止挡部的设置能够限制防风组件的转动角度,以使柔性防护层与爬壁面贴合,避免防风组件与爬壁面刚性接触,延长防风组件的使用寿命。作为上述焊接防风装置的一种优选方案,还包括阻尼组件,所述防风组件与所述防风罩通过阻尼组件相连接。阻尼组件的设置能够使防风组件相对防风罩保持在一定角度。作为上述焊接防风装置的一种优选方案,所述防风组件与所述防风罩可拆卸连接。防风组件与防风罩可拆卸连接,便于焊接防风装置的拆装。作为上述焊接防风装置的一种优选方案,所述防风罩和所述防风组件中的其中一个设置有插接槽,另一个设置有插接件,所述插接件与所述插接槽插接配合。防风罩和防风组件通过插接槽和插接件的插接配合,实现了防风罩和防风组件的快速安装,结构简单,容易制备。作为上述焊接防风装置的一种优选方案,所述防风罩的底部设置有弯折部,所述弯折部围设形成所述插接槽,所述弯折部以及所述止挡部一体成型。通过在防风罩的底部设置弯折部,通过弯折部围设形成插接槽,以便于与设置于防风组件上的插接件插接配合,弯折部以及止挡部一体成型,结构简单,容易制备。本技术还提供一种焊接机器人,包括上述的焊接防风装置。该焊接机器人通过上述的焊接防风装置,能够提高焊缝的焊接质量。本技术的有益效果:本技术提出的焊接防风装置包括防风罩和多组防风组件,防风组件包括沿防风罩的径向间隔排列设置的至少两层防风板,每层防风板的底部均设置有柔性防护层,由于防风罩的每一侧都会有至少两层柔性防护层,每一侧所有层的柔性防护层构成的整体厚度较大,不易被外界风吹起,能够有效起到较好防风的作用,避免漏风,提高焊接机器人形成焊缝的焊接质量。本技术提出的焊接机器人,通过上述的焊接防风装置,能够提高焊缝的焊接质量。附图说明图1是本技术提供的焊接防风装置的结构示意图;图2是本技术提供的焊接防风装置的待装配的结构示意图;图3是本技术提供的防风组件的侧式图;图4是本技术提供的防风罩的结构示意图;图5是本技术提供的防风组件的结构示意图。图中:1、防风罩;10、插接槽;11、顶板;111、第二安装孔;12、侧板;13、止挡部;14、弯折部;2、防风组件;21、防风板;22、柔性防护层;23、插接件;24、连接板;241、第一板;242、第二板;3、焊枪接头元件;31、第一安装孔。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接防风装置,包括防风罩(1)和多组防风组件(2),多组所述防风组件(2)设置于所述防风罩(1)底部且围设在所述防风罩(1)的外周,其特征在于,所述防风组件(2)包括:/n至少两层防风板(21),沿所述防风罩(1)的径向间隔排列设置;以及/n柔性防护层(22),每层所述防风板(21)的底部均设置有柔性防护层(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接防风装置,包括防风罩(1)和多组防风组件(2),多组所述防风组件(2)设置于所述防风罩(1)底部且围设在所述防风罩(1)的外周,其特征在于,所述防风组件(2)包括:
至少两层防风板(21),沿所述防风罩(1)的径向间隔排列设置;以及
柔性防护层(22),每层所述防风板(21)的底部均设置有柔性防护层(22)。


2.根据权利要求1所述的焊接防风装置,其特征在于,多层所述防风板(21)平行等间距设置。


3.根据权利要求1所述的焊接防风装置,其特征在于,多层所述防风板(21)平行设置,由所述防风罩(1)的外周至所述防风罩(1)的中心线,相邻的两层所述防风板(21)之间的距离逐渐增大。


4.根据权利要求1所述的焊接防风装置,其特征在于,所述柔性防护层(22)与所述防风板(21)可拆卸连接。


5.根据权利要求1所述的焊接防风装置,其特征在于,所述防风组件(2)能相对所述防风罩(1)转动,所述防风罩(1)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯消冰魏然
申请(专利权)人:北京博清科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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