一种汽车侧围焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术中公开了一种汽车侧围焊接工作站，包括工装夹具系统，所述工装夹具系统包括基座、回转支架和至少一套翻转装夹机构，所述回转支架设置在基座上，回转支架和基座之间设置有可驱动回转支架在基座上沿基座中轴线转动的回转驱动机构，所述翻转装夹机构包括翻转机架和装夹平台，所述翻转机架固定设置在回转支架上，装夹平台设置在翻转机架上，装夹平台与翻转机架之间铰链连接，所述装夹平台与翻转机架之间设置有可改变装夹平台倾角的翻转驱动机构。本实用新型专利技术可很好地解决现有焊接工作站在操作效率、劳动强度、安全性等方面存在的问题，具有作业效率高、能有效降低作业劳动强度、安全性高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车侧围焊接工作站
本技术涉及自动焊接
，特别涉及一种汽车侧围焊接工作站。
技术介绍
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。汽车侧围是汽车车身的关键部位，它的质量直接影响着汽车的外观和性能，汽车侧围内板通常由A柱、B柱、H柱和门槛板焊接而成。采用机器人焊接工作站，可以实现高强度、高精度、高稳定性焊接作业，在汽车车身制造中得到越来越广泛的应用，但采用现有的焊接工作站对汽车侧围进行作业的过程中往往在整体匹配性、工作效率、劳动强度等方面存在一定的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有焊接工作站在操作效率、劳动强度、安全性等方面存在的问题，提供一种汽车侧围焊接工作站为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种汽车侧围焊接工作站，包括工装夹具系统，所述工装夹具系统包括基座、回转支架和至少一套翻转装夹机构，所述回转支架设置在基座上，回转支架和基座之间设置有可驱动回转支架在基座上沿基座中轴线转动的回转驱动机构，所述翻转装夹机构包括翻转机架和装夹平台，所述翻转机架固定设置在回转支架上，装夹平台设置在翻转机架上，装夹平台与翻转机架之间铰链连接，所述装夹平台与翻转机架之间设置有可改变装夹平台倾角的翻转驱动机构。上述技术方案中，进一步地，所述工装夹具系统包括多套翻转装夹机构，所述翻转装夹机构沿回转支架转动周向方向均布设置。上述技术方案中，进一步地，所述翻转驱动机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件一端与翻转机架铰链连接，另一端与装夹平台之间活动连接。上述技术方案中，进一步地，所述工装夹具系统包括两套翻转装夹机构，所述翻转装夹机构对称设置在回转支架两侧，所述翻转装夹机构之间设置有隔离栏，所述隔离栏固定设置在回转支架上。上述技术方案中，进一步地，位于装夹平台两侧分别设置有防护栏，所述防护栏固定设置在隔离栏或回转支架上。上述技术方案中，进一步地，还包括有焊接系统，所述焊接系统包括与工装夹具系统相对设置的焊接机器人，在焊接机器人和工装夹具系统之间位于焊接机器人一侧位置设置焊钳修磨机。上述技术方案中，进一步地，还包括有安全系统，所述安全系统包括围栏和安全门，所述围栏和安全门形成一个独立的加工空间，所述工装夹具系统和焊接系统分别设置在加工空间内，位于工装夹具系统一侧与焊接系统相对位置设置有上下件区，位于上下件区设置有光幕和急停开关。上述技术方案中，进一步地，还包括有控制系统，所述控制系统分别连接焊接系统、工装夹具系统和安全系统。本技术所具有的有益效果：1)该焊接工作站的工装夹具系统中设置两组装夹平台，可在焊接的同时进行上下件操作，实现上件-焊接-下件的连续化作业，减少了作业等待的时间，提高了焊接的工作效率和工作站的作业效率；2)该工装夹具系统可在上下件、焊接的不同状态下，根据需要调整装夹平台的倾斜角度，保证上下件操作的舒适性，减小了上下件时的劳动强度，同时可保证焊接时工件与焊接机器人之间处于最佳的焊接姿态，提高焊接的质量；3)通过工作站中各系统的合理设置和布局，将焊接区域与上下件操作区域进行隔离，保证了整个操作过程中的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术中工装夹具系统结构示意图。图3为本技术中回转支架结构示意图。图4为本技术中翻转装夹机构结构示意图。图中：1、焊接机器人，2、焊钳修磨机；3、工装夹具系统，31、基座，32、回转支架，33、装夹平台，34、翻转机架，35、伸缩驱动件，36、隔离栏，37、防护栏；4、围栏，5、安全门，6、光幕，7、急停开关，8、控制系统。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，本实施例中的汽车侧围焊接工作站，包括焊接系统、工装夹具系统、安全系统和控制系统。焊接系统包括有焊接机器人1和焊钳修磨机2，焊接机器人1手臂前端安装有焊钳，焊钳修磨机2设置于焊接机器人1一侧，位于焊接机器人的回转路径区域内，用于对焊钳电极进行修磨。如图2至4，工装夹具系统3包括基座31、回转支架32和至少一套翻转装夹机构，所述回转支架32设置在基座31上，回转支架32和基座31之间设置有可驱动回转支架在基座上沿基座中轴线转动的回转驱动机构；所述翻转装夹机构包括用于安装工件的装夹平台33和翻转机架34，所述翻转机架34固定设置在回转支架32上，装夹平台33设置在翻转机架34上，装夹平台33与翻转机架34之间铰链连接，所述装夹平台33与翻转机架34之间设置有可改变装夹平台倾角的翻转驱动机构。这里的回转驱动机构可采用转动电机，转动电机设置在基座内，回转支架连接转动电机的输出端，转动电机驱动回转支架在基座上沿基座的中轴线做360°旋转，将待焊接的装夹平台送到焊接工位，同时将完成焊接的装夹平台送到上下件工位，实现工位的转换。本实施例中的工装夹具系统中包括有两套翻转装夹机构，两套翻转装夹机构对称相对设置在回转支架32的两侧，装夹平台33上设置用于固定装夹汽车侧围的夹具系统，夹具系统将工件固定安装在装夹平台上。回转支架在做回转运动时可将装夹好工件的装夹平台送入到焊接机器人的焊接位置进行焊接操作，与此同时，另一个装夹平台则被送入到上下件区域进行上下件操作，从而保证整个作业的连续性。装夹平台33和回转支架32之间设置有伸缩驱动件35，伸缩驱动件35一端与翻转机架34铰链连接，另一端与装夹平台33之间活动连接，这里的活动连接可采用铰接或滑动连接的连接方式。伸缩驱动件可采用电动推杆、液压杆和气动杆等可伸缩运动的部件，伸缩驱动件在做伸缩运动时可驱动装夹平台沿铰接点转动，从而改变装夹平台的倾斜角度，保证上下件和机器人焊接时能得到最佳的操作姿态。在装夹平台33之间设置有隔离栏36，隔离栏36固定设置在回转支架32上，将两个装夹平台之间很好的隔离开，将焊接操作和上下件操作进行隔离，很好地保证了操作的安全性。在装夹平台33的两侧分别设置防护栏37，防护栏37固定设置在隔离栏或回转支架上，用于对装夹平台区域进行更好的防护，保证操作的安全性。如图1，安全系统包括围栏4和安全门5，所述围栏4和安全门5形成一个独立的加工空间，所述工装夹具系统和焊接系统分别设置在加工空间内，位于工装夹具系统一侧与焊接系统相对位置设置有上下件区，位于上下件区设置有光幕6和急停开关7。通过安全系统的设置结合工装夹具系统的结构，及各系统的整体布局，将独立的加工空间设置为隔离的焊接区和上下件区，结合光幕和急停开关等可很好地保证工作站工作、操作的安全性。控制系统8分别连接焊接系统、工装夹具系统和安全系统，控制系统8由控制箱、PLC和触摸屏等组成，用于对工作站的作业进行自动化的控制。本实施例中的控制系统及控制系统对焊接系统、工装夹具系统、安全系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车侧围焊接工作站，其特征在于：包括工装夹具系统，所述工装夹具系统包括基座、回转支架和至少一套翻转装夹机构，所述回转支架设置在基座上，回转支架和基座之间设置有可驱动回转支架在基座上沿基座中轴线转动的回转驱动机构，所述翻转装夹机构包括翻转机架和装夹平台，所述翻转机架固定设置在回转支架上，装夹平台设置在翻转机架上，装夹平台与翻转机架之间铰链连接，所述装夹平台与翻转机架之间设置有可改变装夹平台倾角的翻转驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车侧围焊接工作站，其特征在于：包括工装夹具系统，所述工装夹具系统包括基座、回转支架和至少一套翻转装夹机构，所述回转支架设置在基座上，回转支架和基座之间设置有可驱动回转支架在基座上沿基座中轴线转动的回转驱动机构，所述翻转装夹机构包括翻转机架和装夹平台，所述翻转机架固定设置在回转支架上，装夹平台设置在翻转机架上，装夹平台与翻转机架之间铰链连接，所述装夹平台与翻转机架之间设置有可改变装夹平台倾角的翻转驱动机构。


2.根据权利要求1所述的汽车侧围焊接工作站，其特征在于：所述工装夹具系统包括多套翻转装夹机构，所述翻转装夹机构沿回转支架转动周向方向均布设置。


3.根据权利要求1或2所述的汽车侧围焊接工作站，其特征在于：所述翻转驱动机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件一端与翻转机架铰链连接，另一端与装夹平台之间活动连接。


4.根据权利要求1或2所述的汽车侧围焊接工作站，其特征在于：所述工装夹具系统包括两套翻转装夹机构，所述翻转装夹机构对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：费国胜，秦敏，任彦仰，岳彪，张科，夏栋林，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51